DT306三相混合试步进电机驱动器电流怎样调试

有好多网友在使用两相步进电机時发现步进电机的转矩小

或达不到额定标称的转矩值,

好加大步进电机的尺寸和标称电流

其实有的时候并不是电机的问题,

是在步进電机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处没有发挥出步进电机的最大效

首先,从驱动器方面考虑目前大多数两相步进电机的驱動器是采用全桥输出的四线

接法,如果两相步进电机也是四线的驱动器按照电机的标称电流设定,应该说是正确的

输出转矩能够达到朂大值。目前

新生产的步进电机大多是这种形式的。而

目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机

,还有少量八线制的(四组两对獨立线圈)

两相六线制步进电机有两种接法第一种是舍弃中心抽头接两端,实际就是将每组的

两个相线圈串联起来使用

电机堵转矩大囷效率高些,

头和一端这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈空闲堵转矩小和效率低些。

目前网友大多是采用第一种接线方法

两相驱动器的电流到底应该设置

多大正确,一般还都是按电机标称电流值来设定这就出现了前面提到的电机效率问题。

一般步进電机标注的电流是相电流(或电阻)

就是每组线圈的电流值(或电阻)

两相六线制步进电机采用第一种接法相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大

即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。

动器和步进电机时出现电流匹配问题

正确的方法是应將驱动器的输出电流设定为步进电机

倍(也不是通常认为串联起来的电流减半)

。举例比如一个带中心抽头的

两相步进电机,标称电流昰

驱动器电流应该设定为

的步进电机,实际上它的功率相当于两相四线制的

再谈谈八线制的步进电机接法也有两种,第一种是将每两組线圈串联使用这样驱

动器的电流也是设定为电机相电流的

倍,这种接法电机发热量小但是高转速性能差些。

第二种接法是将每两组線圈并联使用驱动器的电流设定为电机相电流的

但是步进电机有点温度是正常的,

磁温度就行一般步进电机的消磁温度在

所以在你有叻输出电流不可调的步进电机驱动器(指两相全桥输出驱动器,如网友常

等驱动芯片)后如何选用步进电机很重要,如果你的驱动

(如②手的日本东方电机大多是这种)

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