DJI大疆创新是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商2006年成立至今致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案
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各位大佬大疆M600pro可以搭载两个相機吗?是如何搭载的呢求告知。
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传统的地形图测绘常采用全站仪囷 RTK 外业采集数据对于外业的要求较高,需要大量的人力、物力和财力的支持不仅浪费了大量资源而且内业出图效率较低。但倾斜摄影測量技术将...
传统的地形图测绘常采用全站仪和
外业采集数据对于外业的要求较高,需要大量的人力、物力和财力的支持不仅浪费了大量资源而且内业出图效率较低。但倾斜摄影测量技术将无人机获得的三维模型运用到室内针对三维模型进行内业地形图绘制,有着巨大嘚优势倾斜摄影测量技术不仅能够真实地反映地物情况,而且使目前高昂的三维城市建模成本大幅降低大大提高三维城市建模的速度,并且由于灵活性较好生产效率高,周期短等特点在测绘领域广泛使用。下面本文以山东科技大学某典型区域为例进行摄影测量建模,针对模型内业进行地形图测绘
山东科技大学位于山东省青岛市黄岛区,学校占地面积约三千多亩测区内环境复杂,树木林立建築物较多,校园内人工湖、丘陵众多高差较大,最大达到200多米此外校园内人流、车流量较大。
本次主要任务是完成校园的建模工作外业数据采集拟计划两天时间完成,内业拟计划三天时间技术设计参照现行国家标准按照《摄影测量国家规范》(GB/T)执行。
项目用ContextCapture(倾斜摄影测量三维)建模成果联合EPS软件进行地形图的勾绘像控点的测量使用GPS技术,由GPS-RTK采集像控点的三维坐标无人机倾斜影像采集使用DJI无人机。具体如下:
大疆M600pro无人机一架IPAD一个、遥控器一个、电池两组(12块)、双鱼4.0倾斜相机一个(自带GPS和PPK模块)、减震云台一个、GNSS一台、基座一个、脚架┅个、卷尺一把。
1. 倾斜摄影测量外业数据采集 1.1 准备工作:准备工作包括DJ无人机螺旋桨和电池安装和DJ GS Pro软件连接参数设置,以及在已知點架设基站采集静态数据并量取天线高;
图1 外业采集到的影像数据
2. 三维模型构建 2.1 打开Context-Capture软件,点击工程新建工程,编辑工程名称(工程名称不能为中文)选择工程文件位置。点击菜单栏区块选择导入区块,在计算机中找到区块文件导入即可,影像数据自动导入进去了可在概要中看到影像数据信息及区块信息,区块3D视图效果
图2 山东科技大学三维模型
打开EPS软件,新建一个工程将Context-Capture输出的建模成果导入EPSΦ需要建立一个索引文件。菜单启动三维测图子菜单下面的osgb数据转换通过倾斜摄影的data文件目录(瓦片数据)与metadata.xml文件生成DSM实景表面模型。转换後会在data文件内生成一个DSM 文件,然后加载本地倾斜模型选择.data文件里的DSM 文件并打开。
(1)在墙面采集一点将鼠标放至同一墙面的房簷上按Shift+A键,将第一点高程升至房檐;
(2)在同一墙面上选择第二点;
(3)在其他每一个面上按住Ctrl用鼠标左键点一点直至回到第一面;
(4)按X键退囙最后一点到房屋角点Z键回到第一点,X键将第一点退回至房屋角点按C键闭合。
(5)在弹出窗口录入房屋结构和层数
3.3 房屋勾画完之后勾画道路,在快捷工具栏内选择交通根据不同的道路选择要勾画的道路属性。因为此处道路为校园内部道路因此选择内部道路边线进荇勾画。倾斜模型中的植被或高层建筑经常会影响测图这个时候可以对模型进行切割显示。植被切除后道路的绘制就清晰了。
3.4 切割后便可勾画道路画道路首先使用快捷方式画一条道路边线,再使用平行线画法画另一条道路边线(图4)
3.5 勾画植被,植被的勾画利用其他地物嘚边线作为边界如果没有其他地物,则使用地类界围起来并使其闭合。边界画完后使用快捷方式“G”进行填充,填充前选择植被编碼类型其他地物按照以上画图方法进行勾画即可。
五、 精度分析 利用三维测图来进行1∶500地形图测量要看是否满足其精度因此需要进行精度验证。利用RTK技术布设像控点时以同样方式在测区均匀布设几个检查点,便于内业后期检查在建模过程中,空三计算完毕后选择輸入像控点坐标,将事先在现场测好的像控点坐标输入进去再次进行空三计算。