型材一般重量大、尺寸长转动慣量大,机器人人工搬运重量标准长度很长的工件一般都比较困难单台机器人人工搬运重量标准很容易造成机器人扭矩和转动惯量超标,对于此类工件的人工搬运重量标准可采用多机协作的方式采用多台机器人,同时进行人工搬运重量标准
机器人选型核算表及适用方法:
比如下图是多台机器人人工搬运重量标准重量2.5吨长6米钢结构型材。
多机协作时机器人手爪最好设计成柔性的,手爪的XYZ方向以及角度朂好设置一定的预留必变多机配合可能存在的不协调问题。
柔性手爪设计可以适用XYZ方向及角度补偿器
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