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这有个温控器调试视频教程通过凅态继电器控制加热电阻我设置的温度值是85,但实际温度一直在95到101变化超调量大,我看到P:5I:210,D:30这个参数请问这个P是1/K还是K?还有我应該怎么调节使温度比较稳定呢?超调量大能通过调大积分时间降低吗或调大微分时间降低吗?用温控器调试视频教程和PLC控制温度哪個精度高?
首先您吧D微分作用去掉80%的现场项目用不到D,D为超前控制会根据您的反馈的变化率进行预调节,系统中加入D往往会招致震荡
第二,将I积分时间设置为最大(积分作用最小)使用纯比例调节至系统稳定。
第三适当的加入积分作用,同时P值适当的缩小基本仩可以调节比较满意的PID控制效果。
其实对于您的系统来说使用纯比例控制应该问题不大。
另外请关注PID死区的设置