你好,我一台西门子冰箱常见故障802c的系统报故障700000能不能处理维修

我公司一台bhc50自制控制系统采用嘚是西门子冰箱常见故障公司产802ce系统,主轴为变频主轴进给轴模块订货号为6sn-0ba1,驱动模块订货号为6sn-0ba1控制模块为611u模块,订货号为6sn-0aa2

一、机床故障现象及处理过程

该机床交付使用一年多后,偶尔出现“025000 x轴有源编码器硬件故障”或“025000 z轴有源编码器硬件故障”有时两轴报警同时絀现,但以z轴报警较多伺服驱动单元上电过程和显示正常,操作面板上除该报警外其它正常。

开始分析两个编码器不可能同时损坏所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆随后更换了611u模块,并应用simocomu软件重新作了配置但故障依然出现;然后又更換了ecu模块,用试车数据重装系统后故障还是偶尔出现。

因z轴的报警出现频次较高分析x轴的报警可能,因z轴编码器故障连带引起于是哽换了z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现

但一个月不到,同样的报警又出现且每次开机后都报,要么报x轴要么报z轴,要么两個轴同时报为此,我们重新做了接地线、更换了所有有关电缆甚至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了更换,但报警一直沒有解决

经用检测611u模块的x461和x462上的输出信号,发现与正常设备比较所有编码器输出脉冲信号均有,只是幅值要小一些所以怀疑故障是否是由于24v电源引起。

经检查发现24v电源不仅给ecu供电,还给连接到输入模块的外围开关供电将24v电源上除ecu电源外的其它线路拆除后,再开机“025000”报警不再出现,只是因外围开关不工作而报象x轴到达正、负限位、z轴到达正、负限位等一些报警信息

然后挨个测试输入信号,当將外加的一个自动启动开关连线断开时设备恢复正常。该启动开关安装在一个abs塑料盒内塑料盒固定在机床防护罩内,在将该塑料开关盒打开后发现盒内满是切屑,将切屑清理干净后恢复接线,开机后机床恢复正常

因外加启动开关的安装盒为塑料盒,所以开始虽然內部有切屑但并没有造成开关两触点间的短接,也没有因此造成相关接线与机床金属部分短接使得不但该开关仍能起作用,而且24v电源呮是泄漏电流较大保护装置并没有动作,所以ecu仍能工作

开始时盒内切屑不是很多,再加上机床启动后一直振动使得开始时报警时有時无,但随着开关盒内切屑的增多由于在开关线和机床金属部分形成一泄漏电阻,造成24v电源容量不足使得该故障连续出现。

因为是塑料盒所以万万没有想到出线这种故障!在此提供给大家,使其他维修人员遇到类似故障时避免再走弯路

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