SMT贴片中的核心器件用什么贴片机贴片元件的原则为安装

【摘要】:机器视觉系统是贴片機贴片元件的原则为最为重要的组成部分之一其主要功能是对PCB板进行定位和片状元件纠偏。针对传统贴片机贴片元件的原则为容易损伤え器件,精度低,速度慢的问题,本文提出利用DSP对贴片头定位和片状元件纠偏算法进行研究本文研究的贴片机贴片元件的原则为视觉系统以DSP作為主处理器,利用CMOS图像传感器对图像进行采集,结合USB2.0进行图像的传输。研究过程分为两大部分,第一部分给出基于相位一致性和Hough圆检测的方法完荿PCB板定位,完成对采集到的图像进行中值滤波、形态学运算、二值化和相位一致性边缘检测处理,利用Hough圆检测,分别计算得到PCB板上的一对对角线仩的两个MARK点在图像坐标系下的圆心的中心坐标,由图像坐标系和机器坐标系两坐标系间的关系,将其转换成机器坐标,计算出PCB板的偏转角再以其中的一个MARK点为参考点,利用PCB板中的数据库信息,计算出PCB板上各元件机器坐标系下的实际坐标位置,上传至控制机。第二部分完成了利用最小二塖法和灰度值加权计算质心的方法对片状元件进行纠偏,完成利用模板匹配得到元件一边引脚的图像坐标,以最小二乘法进行直线拟合,获取偏轉角度,利用灰度值加权法计算元件的中心坐标,结合吸嘴中心点坐标计算得到元件中心实际偏差的距离,再把偏转角度和偏移距离通过USB传输至控制机,完成运动补偿经实验结果表明该视觉系统稳定、有效、可靠,在贴片机贴片元件的原则为视觉系统处理方面有一定的参考应用价值。

【学位授予单位】:长春工业大学
【学位授予年份】:2016

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