三菱伺服三菱控制器报警代码表MR -J 2S -70用什么软件读取拷贝

[摘要]本文档为《三菱伺服报警.doc》可适用于硬件及网络领域,主题内容包含三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3通常故障情况可由伺服驱动器仩显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致一般参数恢复成出厂值即可解決。3、AL.16-编码器故障内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一種可能是驱动器CPU接地线烧断导致5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏若在运行过程中出现,可检查制動回路接线,必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率等等

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故障发生在操作过程中相应的報警或显示警告。如果任何警报或警告发生请参阅第

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