【摘要】:麦克纳姆轮小车由电源系统、动力系统、稳压系统、驱动系统和控制系统等组成本文重点介绍了采用solidworks软件对麦克纳姆轮及小车车架进行设计与优化的方法,借助3D打印机进行设计和加工的全部过程。
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