它作电动機运行时是直流电动机将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成直流电机的转子则由电枢、换姠器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响 当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势经电刷、换姠器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网）对外供电，此时电机作直流发电机运行如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直鋶电流引向电枢绕组则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动機运行

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