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形式的不同,轴承分为滑动轴承有几种和滚动轴承两大类。
根据轴承所受载荷的方向,滑动轴承有几种分为三类：
①径姠轴承——承受径向载荷,载荷方向与轴中心线垂直；
②止推轴承——承受轴向载荷,载荷方向与轴中心线平行；
③径向-止推轴承——同时受徑向和轴向载荷
按摩擦状态，滑动轴承有几种分为非液体摩擦滑动轴承有几种和液体摩擦滑动轴承有几种两大类前者处于干摩擦或边堺摩擦状态，后者处于液体摩擦状态
(一)按滚动轴承承受的载荷方向可分为：
①向心轴承，主要承受径向载荷作用
②推力轴承，主要承受轴向载荷作用
(二)按滚动体形状可分为：球轴承和滚子轴承。轴承中的滚动体有单列和双列
(三)按负荷方向或公称接触角、滚动体的种類综合分为：
8、推力角接触球轴承。
9、推力调心滚子轴承
10、推力圆锥滚子轴承。
12、推力圆柱滚子轴承
在滚动轴承中，滚动体与滚道之間为点或线接触其间的摩擦为滚动摩擦。转速高时滚动轴承寿命急剧下降；载荷大、冲击大时滚动轴承点或线接触。
在滑动轴承有几種中轴颈和轴承之间是面接触，接触表面间为滑动摩擦滑动轴承有几种结构是轴颈配上轴瓦；选择原则是优先选用滚动轴承，特殊情況用滑动轴承有几种滑动轴承有几种面接触；特殊结构要求是特大结构，滑动轴承有几种成本低
球轴承的1653滚动体和套圈专滚道为点属接触，负荷能力低、耐冲击性差但摩擦阻力小，极限转速高价格低廉。
滚子轴承的滚动体与套圈滚道为线接触负荷能力高、耐冲击，但摩擦阻力大价格也比较高。
（2）按滚动体的列数轴承可分为单列、双列及多列轴承。
（3）按工作时能否自动调心轴承可分为刚性轴承和调心轴承。
“0”----双列角接触球轴承
“1”----调心球轴承
“2”----调心滚子轴承和推力调心滚子轴承
“3”----圆锥滚子轴承
“4”----双列深沟球轴承
“5”----推力球轴承
“6”----深沟球轴承
“7”----角接触球轴承
“8”----推力圆柱滚子轴承
“9”----推力圆锥滚子轴承
“N”----圆柱滚子轴承和滚针轴承圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号用来表示那些挡边结构型式 ，比如：NJ、NU、NUP等等对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表礻的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示
“U”----外球面球轴承
