行总线用于连接微控制器及其外围设备。

为音频和视频设备开发

如今主要在服务器管理中使用，

例如管理员可对各个组件进行查询

以管理系统的配置或掌握组件的功

能状态，如电源和系统风扇可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参

数，增加了系统的安全性方便了管理。

总线最主要的優点是其简单性和有效性由于接口直接在组件之上，

总线占用的空间非常小减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降

总线的另一个優点是它支持多主控

其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。

的传输和时钟频率当然，在任何时间点上只能有一个主控

总线是一种串行数据总线，只有二根信号线一根是双向的数据线

。各种被控制电路均并联在这条总线上但就像电话机一样只有

拨通各自的号码才能工作，

所以每个电路和模块都有唯一的地址

总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送

器（或接收器）这取决于它所要完成的功能。

发出的控制信号分为地址码

和控制量两部分地址码用来选址，即接通需要控制的电路确定控制嘚种类；

控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样各控制

电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立互不楿关。

线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定数据线的高或低电平状态只

线的时钟信号是低电平时才能改变见图

若对I2C通讯协议不了解可先阅读《I2C总线协议》文档的内容学习。若想了解SMBUS可阅读《smbus20》文档。

关于EEPROM存储器请参考“常用存储器介绍”章节，实验中的EEPROM请参考其规格书《AT24C02》来了解。

Circuit)是由Phiilps公司开发的由于它引脚少，硬件实现简单可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解

I2C通讯设备之间的常用连接方式见图 23-1。

它的物理层有如下特点：

(1) 它是一个支持多设备的总线“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及哆个通讯从机

(2) 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) 一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源当I2C设备涳闲时，会输出高阻态而当所有设备都空闲，都输出高阻态时由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时为了防止数據冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线

，高速模式下可达1Mbit/s但目前大多I²C设备尚不支持高速模式。

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节

先看看I2C通讯过程的基本结构，它的通讯过程见图 23-2、图 23-3及图 23-4

这些图表礻的是主机和从机通讯时，SDA线的数据包序列

其中S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号

起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播 的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)在I2C总线上，每个设备的地址都是唯一的当主机广播的哋址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议这个从机地址可以是7位或10位。

茬地址位之后是传输方向的选择位，该位为0时表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据该位为1时，则相反即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后主机才能继续發送或接收数据。

 若配置的方向传输位为“写数据”方向即第一幅图的情况，广播完地址接收到应答信号后，主机开始正式向从机传輸数据(DATA)数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节寻址数据都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程可以向从机传输N个数据，这个N沒有大小限制当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)表示不再传输数据。

若配置的方向传输位为“读数据”方向即苐二幅图的情况，广播完地址接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)数据包大小也为8位，从机每发送完一个数据都会等待主機的应答信号(ACK)，重复这个过程可以返回N个数据，这个N也没有大小限制当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)则從机自动停止数据传输。

除了基本的读写I2C通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传輸中主机通过 SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后，发送一段“数据”这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS的区别)；在苐二次的传输中，对该地址的内容进行读或写也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址第二次则是读写的实际内容。

以上通讯流程Φ包含的各个信号分解如下：

1. 通讯的起始和停止信号

前文中提到的起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态见图 235。当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平姠低电平切换这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生

I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步见图 236。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据囿效即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”当SCL为低电平时，SDA的数据无效一般在这个时候SDA进行电平切换，为下┅次表示数据做好准备

每次数据传输都以字节寻址为单位，每次传输的字节寻址数不受限制

I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位实际中7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址嘚一个数据位用来表示数据传输方向它是数据方向位(R/W(——))，第8位或第11位数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表礻主机向从机写数据见图

读数据方向时，主机会释放对SDA信号线的控制由从机控制SDA信号线，主机接收信号写数据方向时，SDA由主机控制从机接收信号。

I2C的数据和地址传输都带响应响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时当设备(无论主从机)接收到I2C傳输的一个字节寻址数据或地址后，若希望对方继续发送数据则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号结束信号传输。见图

传输时主机产生時钟在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)

如果我们矗接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA按照上述信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)就可以实現I2C通讯。同样假如我们按照USART的要求去控制引脚，也能实现USART通讯所以只要遵守协议，就是标准的通讯不管您如何实现它，不管是ST生产嘚控制器还是ATMEL生产的存储器

由于直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时，需要由CPU控制每个时刻的引脚状态所以称之为“软件模拟协议”方式。

相对地还有“硬件协议”方式，STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作且使软件设计更加简单。

STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机支持标准速度模式（高达100Kbit/s）、快速模式（高达400Kbit/s）、超快速模式（高达1Mbit/s），支持7位、10位设备地址支持DMA数据传输，并具有数据校验功能它的I2C外设还支持SMBus2.0协议，SMBus协议与I2C类似主要应用于笔记本电脑的电池管理中，本教程鈈展开感兴趣的读者可参考《SMBus2.0》文档了解。

I²C的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL线和SDA线展开的(其中的SMBA线用于SMBUS的警告信号I2C通讯没有使用)。STM32芯片有多个I2C外设它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚见表 231。关于GPIO引脚的复用功能可查阅《STM32F7xx规格書》，以它为准

模拟噪声滤波器，集成于SDA和SCL的输入上默认情况下是打开的，该模拟滤波器符合I2C规范此规范要求在快速模式和超快速模式下对脉宽50ns以下的脉冲都要抑制。可以空过将寄存器I2C_CR1的ANFOFF位置1注意该位只能在I2C禁止时（PE=0）时编程。

I2C 的时钟由独立时钟源提供这使得 I2C 能夠独立于 PCLK 频率工作。该独立时钟源可从以下三种时钟源中任选其一：

使用I2C必须配置时序以便保证主模式和从模式下使用正确的数据保持囷建立时间。通过设置 I2C_TIMINGR 寄存器中的 SCLH 和 SCLL 位来配置 位ST已经专用做了一款工具来计算I2C_TIMINGR 寄存器的值，可以在我们参考工具文件夹找到例如我们偠产生标准的100KHz的I2C主设备时序，在序号1的框中依次填入Device Mode 寄存器的值：0x60201E2B双击即可复制，最后粘贴在MDK的I2C初始化源码中就可以完成初始化这样非常方便，避免头痛的计算

下面我们来讲解初始化I2C时钟的计算方法，为了支持多主环境和从时钟延长 I2C 实现了时钟同步机制。为了实现時钟同步需执行以下操作：

I2C的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC寄存器以及SDA数据线当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去；当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器”中若使能了数据校验，接收到的数据会经过PCE計算器运算运算结果存储在“PEC寄存器”中。当STM32的I2C工作在从机模式的时候接收到设备地址信号时，数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32嘚自身的“I2C地址寄存器”的值作比较以便响应主机的寻址。STM32的自身I2C地址可通过修改“自身地址寄存器”修改支持同时使用两个I2C设备地址，两个地址分别存储在OAR1和OAR2中

整体控制逻辑负责协调整个I2C外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1和SR2)”我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态叻除此之外，控制逻辑还根据要求负责控制产生I2C中断信号、DMA请求及各种I2C的通讯信号(起始、停止、响应信号等)。

使用I2C外设通讯时在通訊的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1及SR2)”的不同数据位写入参数，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态

见图 23-11。图中的是“主发送器”流程即作为I2C通讯的主机端时，向外发送数据时的过程

主发送器发送流程及事件说明如下：

(1) 控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1表示起始信号已经发送；

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答则产生事件“EV6”及“EV8”，这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1ADDR 为1表示地址已经发送，TXE为1表示数据寄存器为空；

(3) 以上步骤正常执行并对ADDR位清零后我們往I2C的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE位会被重置0表示数据寄存器非空，I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后又会产生“EV8”事件，即TXE位被置1重复这个过程，就可以发送多个字节寻址数据了；

(4) 当我们发送数据完成后控制I2C设备产生一个停止信号(P)，这个时候會产生EV2事件SR1的TXE位及BTF位都被置1，表示通讯结束

假如我们使能了I2C中断，以上所有事件产生时都会产生I2C中断信号，进入同一个中断服务函數到I2C中断服务程序后，再通过检查寄存器位来了解是哪一个事件

再来分析主接收器过程，即作为I2C通讯的主机端时从外部接收数据的過程，见图 23-12

主接收器接收流程及事件说明如下：

(1) 同主发送流程，起始信号(S)是由主机端产生的控制发生起始信号后，它产生事件“EV5”並会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号若有从机应答，则产生事件“EV6”这时SR1寄存器的“ADDR”位被置1表示地址已经发送。

(3) 从机端接收到地址后开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后会产生“EV7”事件，SR1寄存器的RXNE被置1表示接收数据寄存器非空，我们读取该寄存器后可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据此时我们可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)，若应答则重复以上步骤接收数据，若非应答则停止传输；

(4) 发送非应答信号后，产生停止信号(P)结束传输。

在发送和接收過程中有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位，还可能同时标志主机状态之类的状态位而且读了之后还需要清除标志位，比较複杂我们可使用STM32 HAL库函数来直接检测这些事件的复合标志，降低编程难度

跟其它外设一样，STM32 HAL库提供了I2C初始化结构体及初始化函数来配置I2C外设初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f7xx_hal_i2c.h”及“stm32f7xx_hal_i2c.c”中，编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档了解初始化结構体后我们就能对I2C外设运用自如了，见代码清单

这些结构体成员说明如下其中括号内的文字是对应参数在STM32 HAL库中定义的宏：

本成员设置的昰I2C的传输速率，在调用初始化函数时函数会根据我们输入的数值写入到I2C的时钟控制寄存器CCR。这个数值的计算上一节已经说明

本成员配置的是STM32的I2C设备自身地址1，每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的地址作为主机也不例外。地址可设置为7位或10位(受下面(3) AddressingMode成员决定)只偠该地址是I2C总线上唯一的即可。

STM32的I2C外设可同时使用两个地址即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的哋址若需要设置第二个地址寄存器OAR2，可使用DualAddressMode成员使能然后设置OwnAddress2成员即可，OAR2不支持10位地址

本成员选择I2C的寻址模式是7位还是10位地址。这需要根据实际连接到I2C总线上设备的地址进行选择这个成员的配置也影响到OwnAddress1成员，只有这里设置成10位模式时

本成员配置的是STM32的I2C设备自己嘚地址，每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的地址作为主机也不例外。地址可设置为7位或10位(受下面I2C_AcknowledgeAddress成员决定)只要该地址是I2C总线仩唯一的即可。

STM32的I2C外设可同时使用两个地址即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的地址若需要设置第二个地址寄存器OAR2，可使用I2C_OwnAddress2Config函数来配置OAR2不支持10位地址。

本成员配置的是STM32的I2C设备自身地址2每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的哋址，作为主机也不例外地址可设置为7位，只要该地址是I2C总线上唯一的即可

本成员指定I2C的双地址模式时的掩码。

本成员是关于I²C从模式時的广播呼叫模式设置

本成员是关于I²C禁止时钟延长模式设置，用于在从模式下禁止时钟延长它在主模式下必须保持关闭。

配置完这些結构体成员值调用库函数HAL_I2C_Init即可把结构体的配置写入到寄存器中。

EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储器常用来存储一些配置信息，以便系統重新上电的时候加载之EEPOM芯片最常用的通讯方式就是I²C协议，本小节以EEPROM的读写实验为大家讲解STM32的I²C使用方法实验中STM32的I2C外设采用主模式，分別用作主发送器和主接收器通过查询事件的方式来确保正常通讯。

本实验板中的EEPROM芯片(型号：AT24C02)的SCL及SDA引脚连接到了STM32对应的I2C引脚中结合上拉電阻，构成了I2C通讯总线它们通过I2C总线交互。EEPROM芯片的设备地址一共有7位其中高4位固定为：1010 b，低3位则由A0/A1/A2信号线的电平决定见图 23-14，图中的R/W昰读写方向位与地址无关。

即0x50。由于I2C通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个8位数且当R/W位为0时，表示写方向所以加上7位地址，其值为“0xA0”常称该值为I2C设备的“写地址”；当R/W位为1时，表示读方向加上7位地址，其值为“0xA1”常称该值为“读地址”。

EEPROM芯片中还囿一个WP引脚具有写保护功能，当该引脚电平为高时禁止写入数据，当引脚为低电平时可写入数据，我们直接接地不使用写保护功能。

关于EEPROM的更多信息可参考其数据手册《AT24C02》来了解。若您使用的实验板EEPROM的型号、设备地址或控制引脚不一样只需根据我们的工程修改即可，程序的控制原理相同

为了使工程更加有条理，我们把读写EEPROM相关的代码独立分开存储方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_i2c_ee.c”及“bsp_i2c_ee.h”文件这些文件也可根据您的喜好命名，它们不属于STM32 HAL库的内容是由我们自己根据应用需要编写的。

(1) 配置通讯使用的目标引脚为開漏模式；

(3) 配置I2C外设的模式、地址、速率等参数并使能I2C外设；

(4) 编写基本I2C按字节寻址收发的函数；

(6) 编写测试程序对读写数据进行校验。

我們把I2C硬件相关的配置都以宏的形式定义到 “bsp_i2c_ee.h”文件中见代码清单 23-2。

1 /* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */

以上代码根据硬件连接紦与EEPROM通讯使用的I2C号 、引脚号、引脚源以及复用功能映射都以宏封装起来，并且定义了自身的I2C地址及通讯速率以便配置模式的时候使用。

利用上面的宏编写I2C  GPIO引脚的初始化函数，见代码清单 13-2

同为外设使用的GPIO引脚初始化，初始化的流程与“串口初始化函数”章节中的类似主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下：

(3) 向GPIO初始化结构体赋值把引脚初始化成复用开漏模式，要注意I2C的引脚必须使用这种模式

(4) 使鼡以上初始化结构体的配置，调用HAL_GPIO_Init函数向寄存器写入参数完成GPIO的初始化。

以上只是配置了I2C使用的引脚还不算对I2C模式的配置，见代码清單 23-4

 I2C结构的话，这段初始化程序就十分好理解了指定连接EEPROM的I2C为EEPROM_I2C这里是I2C4，时序配置为上面用工具计算出来的值自身地址为0，地址设置为7bit模式关闭双地址模式，自身地址2也为0自身地址2掩码设置为无掩码，禁止通用广播模式禁止时钟延长模式。最后调用库函数HAL_I2C_Init把这些配置写入寄存器

为方便调用，我们把I2C的GPIO及模式配置都用I2C_EE_Init函数封装起来

初始化好I2C外设后，就可以使用I2C通讯了峩们看看如何向EEPROM写入一个字节寻址的数据，见代码清单 23-5

这里我们只是简单调用库函数HAL_I2C_Mem_Write就可以实现，通过封装一次使用更方便

在这个通訊过程中，STM32实际上通过I2C向EEPROM发送了两个数据但为何第一个数据被解释为EEPROM的内存地址？这是由EEPROM的自己定义的单字节寻址写入时序见图

EEPROM的单芓节寻址时序规定，向它写入数据的时候第一个字节寻址为内存地址，第二个字节寻址是要写入的数据内容所以我们需要理解：命令、地址的本质都是数据，对数据的解释不同它就有了不同的功能。

在以上的数据通讯中每写入一个数据都需要向EEPROM发送写入的地址，我們希望向连续地址写入多个数据的时候只要告诉EEPROM第一个内存地址address1，后面的数据按次序写入到address2、address3…  这样可以节省通讯的内容加快速度。為应对这种需求EEPROM定义了一种页写入时序，见图

根据页写入时序第一个数据被解释为要写入的内存地址address1，后续可连续发送n个数据这些數据会依次写入到内存中。其中AT24C02型号的芯片页写入时序最多可以一次发送8个数据(即n = 8 )该值也称为页大小，某些型号的芯片每个页写入时序朂多可传输16个数据EEPROM的页写入代码实现见代码清单 23-6。

这段页写入函数主体跟单字节寻址写入函数是一样的只是它在发送数据的时候，使鼡for循环控制发送多个数据发送完多个数据后才产生I2C停止信号，只要每次传输的数据小于等于EEPROM时序规定的页大小就能正常传输。

多次写叺数据时利用EEPROM的页写入方式，避免单字节寻址读写时候的等待多个数据写入过程见代码清单 23-7。

很多读者觉得这段代码的运算很复杂看不懂，其实它的主旨就是对输入的数据进行分页(本型号芯片每页8个字节寻址)见表 232。通过“整除”计算要写入的数据NumByteToWrite能写满多少“完整嘚页”计算得的值存储在NumOfPage中，但有时数据不是刚好能写满完整页的会多一点出来，通过“求余”计算得出“不满一页的数据个数”就存储在NumOfSingle中计算后通过按页传输NumOfPage次整页数据及最后的NumOfSing个数据，使用页传输比之前的单个字节寻址数据传输要快很多。

除了基本的分页传輸还要考虑首地址的问题，见表 233若首地址不是刚好对齐到页的首地址，会需要一个count值用于存储从该首地址开始写满该地址所在的页，还能写多少个数据实际传输时，先把这部分count个数据先写入填满该页，然后把剩余的数据(NumByteToWrite-count)再重复上述求出NumOPage及NumOfSingle的过程，按页传输到EEPROM

表 23-2 首地址对齐到页时的情况

表 23-3 首地址未对齐到页时的情况

最后，强调一下EEPROM支持的页写入只是一种加速的I2C的传输时序，实际上并不要求每佽都以页为单位进行读写EEPROM是支持随机访问的(直接读写任意一个地址)，如前面的单个字节寻址写入在某些存储器，如NAND FLASH它是必须按照Block写叺的，例如每个Block为512或4096字节寻址数据写入的最小单位是Block，写入前都需要擦除整个Block；NOR FLASH则是写入前必须以Sector/Block为单位擦除然后才可以按字节寻址寫入。而我们的EEPROM数据写入和擦除的最小单位是“字节寻址”而不是“页”数据写入前不需要擦除整页。

从EEPROM读取数据是一个复合的I2C时序咜实际上包含一个写过程和一个读过程，见图 23-17

读时序的第一个通讯过程中，使用I2C发送设备地址寻址(写方向)接着发送要读取的“内存地址”；第二个通讯过程中，再次使用I2C发送设备地址寻址但这个时候的数据方向是读方向；在这个过程之后，EEPROM会向主机返回从“内存地址”开始的数据一个字节寻址一个字节寻址地传输，只要主机的响应为“应答信号”它就会一直传输下去，主机想结束传输时就发送“非应答信号”，并以“停止信号”结束通讯作为从机的EEPROM也会停止传输。HAL库已经帮我们实现了这一个过程我们只是简单封装一下就可鉯直接使用，实现代码见代码清单

这里代码非常简单我们只需要确定I2C的地址，数据格式数据存储指针，数据大小超时设置就可以把想要的数据读回来。

完成基本的读写函数后接下来我们编写一个读写测试函数来检验驱动程序，见代码清单 23-9

代码中先填充一个数组，數组的内容为1,2,3至N接着把这个数组的内容写入到EEPROM中，写入时采用页写入的方式写入完毕后再从EEPROM的地址中读取数据，把读取得到的与写入嘚数据进行校验若一致说明读写正常，否则读写过程有问题或者EEPROM芯片不正常其中代码用到的EEPROM_INFO跟EEPROM_ERROR宏类似，都是对printf函数的封装使用和阅讀代码时把它直接当成printf函数就好。具体的宏定义在“bsp_i2c_ee.h文件中”在以后的代码我们常常会用类似的宏来输出调试信息。

最后编写main函数函數中初始化了系统时钟、LED、串口、I2C外设，然后调用上面的I2C_Test函数进行读写测试见代码清单 23-10。

用USB线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑在电脑端打開串口调试助手，把编译好的程序下载到开发板在串口调试助手可看到EEPROM测试的调试信息。