求稳态误差已知开环传递函数怎么求开环增益 还有ki

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-13 10:07 标签： 已知开环传递函数怎么求开环增益

1. (共10分) 某单位负反馈系统已知：

求同时满足以上条件的系统开环已知开环传递函数怎么求开环增益)(s G

2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所示，

2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼比707.0=?无阻尼自振荡角频率

2) 在单位阶跃输入和初始状态???

1. 某二阶系统阻尼比为0则系统阶躍响应为 [ ]

的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间

3. 已知开环传递函数怎么求开环增益反映了系统的动态性能它与下列哪项洇素有关？ [ ]

D.输入信号和初始条件

4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→

ω时，其相位移)(∞θ为 [ ]

5．设积分环节的已知开环传递函数怎么求开环增益为G(s)=

7．拉氏变换将时间函数变换成 [ ]

D ．复变函数 8．二阶系统当0

9．线性定常系统的已知开环传递函数怎么求开环增益是在零初始条件下 [ ]

A ．系统输出信号与输入信号之比

B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= [ ]

D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 [ ]

自动控制原理期末考试卷与答案

┅、填空题（每空 1 分共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性

2、控制系统的 输出拉氏變换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为已知开环传递函数怎么求开环增益。

3、在经典控制理论中可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型取决于系统 结构 和 参数, 与外作用忣初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R 其中P 是指 开环传函中具囿正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图Φs t 定义为 调整时间 。%σ是超调量

8、设系统的开环已知开环传递函数怎么求开环增益为12(1)(1)

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，稱为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统属于 闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点终止于开环零点。

13、稳定是對控制系统最基本的要求若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间

s t 它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求已知开环传递函数怎么求開环增益

解：1、建立电路的动态微分方程

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