G(s)=K/(s 1)(s 2 j)(s 2-j)绘制闭环根轨迹

全国2001年10月自考自动控制理论(二)试題

一、单项选择题(本大题共15小题1-5小题每小题2分,6-15小题每小题1分共20分)在每小题列出的四个

选项中 只有一个选项是符合题目要求的,請将正确选项前的字母填在题后的括号内

1.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp ( )

2.运算放大器具有_____的优点( )

A.输入阻抗高,輸出阻抗低

B.输入阻抗低输出阻抗高

C.输入阻抗高,输出阻抗高

D.输入、输出阻抗都低

3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )

( ) A.相对稳定性变差快速性不变 B.相对稳定性变好,快速性不变

C.相对稳定性不变快速性变好

D.相对稳定性变差,快速性变差

6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )

7.对於一阶、二阶系统来说系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )

9.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率'ωc 的關系通常是

11.PID 控制规律是____控制规律的英文缩写。( )


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0得到特征方程d(s)=


在第一列中的所有需求大于0,同时不平等有:k&t;

k的样子你的分类是错误的。

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4102s+1)平极点-1只不过要1653算成兩个极点。所以说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点这个关系到根轨迹在實轴上的分布还有系统的阶次问题。对于这题来说一定是有3个极点,1个零点(-1一定要算成两个极点)

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