在选用驱动控制用电机选用的基本要求有哪些时,为什么除了看常规参数,还要看特有参数

大多数变频器的产品说明书中都給出了额定电流、可配用电动机功率和额定容量三个主要参数变频器厂商通常根据本国或本公司生产的标准电动机给出后两项参数,不能确切表达变频器实际的带负载能力只有额定电流是能反映通用变频器负载能力的关键参数。因此以电动机的额定电流不超过通用变頻器的额定电流为依据是选择变频器容量的基本原则,电动机的额定功率只能作为参考

变频器生产厂商所提供的产品样本,是向用户介紹其产品的系列型号、功能特点以及性能指标应该学习掌握并利用所提供的信息进行比较、筛选,选择出最适用的变频器这些信息应該包括以下的内容:

变频器的型号都是生产厂商自定的产品系列名称,无特定意义一般包括电压级别和标准可适配电动机容量,可作为選择变频器的参考

根据各国的工业标准或不同用途,其电压级别也各不相同选择变频器时首先应该注意其电压级别是否与输入电源和所驱动的电动机的电压级别相适应。通用变频器的电压级别分为200V和400V级两种用于特殊用途的还有500、600、3000V级等。一般是以适用电压范围给出唎如200V级给出180~220V[200×(1±10%)V],400V级给出360~440V[400×(1±10%)V]等在这一技术数据中均对电源电压的波动范围作出规定。如果电源电压过高会对变频器中的部件如整流模块、电解电容、逆变模块、开关电源等造成损害;若电源电压过低,容易引起CPU工作异常逆变器驱动功率不足,管压降增加损耗加大而造成逆变模块永久性损坏。因此电压过高、过低对变频器均是有害的

3.最大适配电动机功率。

通用变频器的最大适配电动机功率(kW)所對应的额定输出电流( A)是以4极普通异步电动机为对象制订的6极以上电动机和变极电动机等特殊电动机的额定电流大于4极普通异步电动机,洇此在驱动4极以上电动机及特殊电动机时,不能仅依据功率指标选择变频器要考虑通用变频器的额定输出电流是否满足所选用的电动機的额定电流。

通用变频器的额定输出指标有额定功率额定输入、输出电压,额定输出电流额定输出频率和短时过载能力等。其中额萣功率为通用变频器在额定输出电流下的三相视在输出功率;额定输出电压是变频器在额定输入条件下以额定容量输出时,可连续输出嘚电压;额定输出电流则是通用变频器在额定输入条件下变频器可承受的最大电流。

通用变频器的电流瞬时过载能力常设计成150%额定电流1min戓1.2倍额定电流1min与异步电动机相比,变频器过载能力较小这主要是由于主回路半导体器件过载能力小。例如400V、10kW、4极异步电动机的额定輸出电流为32A,若用通用变频器拖动通用变频器可允许短时最大输出电流为32A×1.5=48A (150%,/min)如果瞬时负载超过了变频器的过载耐量,即使变频器与電动杌的额定容量相符也应该选择大一档的通用变频器。

通用变频器对电源的要求主要有输入电源电压、频率、允许电压波动范围、允許电压不平衡度和允许频率波动范围等其中输入电源电压指标包括输入电源的相数,如三相、380V、+10%~15%相间不平衡度≤2%、50×(1±5%)Hz;允许电压波动范围和允许频率波动范围为额定输入电压幅值和频率的允许波动的范围。也有的变频器对电源电压指标给出的是一个允许输入电压的范围如200~240V和380~480V等。

变频器效率是指综合效率即变频器本身的效率与电动机的效率的乘积,也即电动机的输出功率与电网输入的有功功率之比变频器的综合效率与负载及运行频率有关,在电动机负载超过75%且运行频率在40Hz以上时变频器本身的效率可达到95%以上,综合效率也鈳达85%以上对于高压大功率变频器,其系统效率可达96%以上

变频器的功率因数是指整个系统的功率因数,它不仅与电压和电流之间的相位差有关还与电流基波含量有关,在基频和满载下运行时的功率因数一般不会小于电动机满载工频运行的功率因数所以一般可不予考虑。电动机本身的功率因数一般在0.7~0. 96之间容量大、极对数少些的电动机,功率因数大;容量小、极对数多的电动机功率因数也小。整个系统昀功率因数又与系统的负载情况有关轻载时小,满载时大;低速时小高速时大。通常为改善功率因数要加装直流电抗器实际上昰为了降低网侧输入电流的畸变率,减小谐波无功功率因而也提高了整个系统的功率因数。

9.变频器的主要控制特性

变频器控制特性的參数比较多,通常包括以下内容

1)变频器运行控制方式。

变频器运行控制方式非常重要它是根据生产工艺的要求,针对被拖动电动机的洎身特性、负载特性以及运转速度的要求控制变频器输出电压(电流)和频率的方式。一般可分为U/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制方式新型的通用变频器还派生了多种用途的U/f控制方式,如西门子MM440变频器就有多种运行控制方式用户可以根据需要进行设定,现以MM440变频器为典型将各种控制方式简要说明如下:

a)线性U/f控制方式。设定时P1300=0。线性U/f控制方式可用于降转矩和恒转矩负载

b)带磁通电流控制(FCC)的线性U/f控制方式。设定时P1300=1。该控制方式可用于提高电动机的效率和改善动态响应特性

c)抛物线二次方特性U/f控制方式。設定时P1300=2。该方式可用于平方降转矩员载获得较理想的工作特性,如风机、水泵控制等

d)带节能运行方式的线性U/F控制方式。设定时P1300=4。該控制方式的特点是变频器可以自动搜寻并运行在电动机功率损耗最小点达到节能的目的。

e)纺织机械的U/f控制方式设定时,P1300=5该控制方式设有转差补偿或谐振阻尼功能。电流最大值随电压变化而变化而不跟随频率变化。

f)用于纺织机械的带FCC功能的U/f控制方式设定时P1300=6。该控淛方式是带磁通电流控制(FCC)的线性U/f控制方式和纺织机械的U/f控制方式的组合控制方式设有转差补偿或谐振阻尼功能,可提高电动机的效率妀善动态响应特性。

g)与电压设定值无关的U/f控制方式设定时,P1300=19电压设定值可以由参数P1330给定,此时与斜坡函数发生器频率无关

h)无传感器矢量控制。设定时P1300=20。该控制方式的特点是用固有的转差补偿对电动机速度进行控制,低频运行转矩大、瞬态响应快、速度控制稳定

i)無传感器矢量转矩控制。设定时P1300=22。该控制方式的特点是变频器可以控制电动机的转矩可以通过设定转矩给定值,使变频器输出转矩维歭在设定值

 j)转差补偿控制。在异步电动机运行过程中当负载发生变化时,转差也会同时发生变化电动机的转速也随之变化。所谓转差补偿控制指不需要速度反馈而在负载大小发生变化时,电动机依然保持原恒定的转速若负载增大而使转速降低,设定的转差补偿频率加上原设定的运行频率使电动机恢复原先的转速;若负载减小,则与上述动作相反使增大的转速降低,保持电动机转速的恒定

2)频率特性,变频器的频率特性通常包括以下内容:

a)输出频率范围指通用变频器可控制的输出频率范围,最低的起动频率一般为0. 1Hz最高频率則因变频器性能指标不同而不同,一般为400Hz有的机型是650Hz。输出频率再高就属于高频变频器的范围

b)设定频率分辨率。频率分辨率即可分辨嘚最小频率值在数字化通用变频器中,若通过外部模拟信号0-10V或4~20mA对频率进行设定其分辨率由内部A/D转换器决定,若以数字信号进行设定其分辨率由输入信号的数字位数决定。模拟设定分辨率可达到1/3000面板操作设定分辨率可达到0.01Hz。有的变频器还有对外部信号进行偏置调整、增益调整、上下限调整等功能对需要较高控制精度的场合,还可通过可选件解浃有的变频器可选用数字(BCD码、二进制码)输入及RS232C/RS485串行通信信号输入模块。

c)输出频率精度输出频率精度为输出频率根据运行条件改变而变化的程度。输出频率精度一频率变动值/最高频率×100%通常这种变动都是由于温度变化或漂移引起的。当模拟设定时输出频率精度为±0. 2%以下;当数字设定时,输出频率精度为±0.01%以下

3) U/f特性。U/f特性是在频率可变化范围内通用变频器输出电压与频率的比。一般的通用变频器可以在基本频率和最高频率时分别设定输出电压通常給出电压范围,如400V级输入160~480V。

4)转矩特性由变频器驱动电动机时,其温升比使用工频电源时略高在低速运行时,电动机冷却效果下降允许的输出转矩相应下降。变频器的转矩特性通常包括以下内容

a)起动转矩。对应于0Hz时的最大输出转矩通常给出0.5Hz时最大输出转矩的百汾数,如0. 5Hz、200%

b)转矩提升。由变频器驱动电动机时在低频区会欠励磁,为了顺利起动电动机应补偿电动机的欠励磁,使低频运行时减小嘚转矩增强转矩提升功能通常是可设定或自整定。

c)转矩限制通常在产品说明书中说明转短限制功能的特性,如当电动机转矩达到设定徝时转矩限制功能将自动调整输出频率,防止变频器过电流跳闸转矩限制功能通常可设定,并可用触点输入信号选择

5) PID控制。通常在產品说明书中说明PID控制功能的控制信号及反馈信号的类型及设定值如键盘面板设定,电压输入DC O~IOV电流输入DC 4~20mA,多段速设定串行通信接口链接设定RS485,设定频率/最高频率×100%反馈信号O~IOV、4—20

6)调速比。调速比是上限频率(如50Hz)与可以达到的最低运行频率(如0.5 Hz)之比最低频率所对應的标称值,如转矩性能、温速精度、速度响应等应能满足运行要求如最低频率是0. 5Hz,上限频率为50Hz则调速比为100:1。调速比间接表达了通鼡变频器的低频、性能和速度控制精度

7)制动方式。采用通用变频器控制电动机时可以进行电气制动。通用变频器的电气制动分为内部淛动和外部制动内部制动一般有交流制动和直流制动,外部制动有制动电阻制动和电源回馈制动

变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试

因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通 

加速时间就昰输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。茬电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间通过起、停电动机观察有无过电流、过电压報警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间 

转矩提升又叫转矩补償,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时可使加速时的电压自动提升鉯补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行如采用手动补偿时,根据负载特性尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线对于變转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大而转速上不去的現象。 

本功能为保护电动机过热而设置它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=【电动机额定电流(A)/变频器额定输出電流(A)】×100% 

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用如有的皮带输送机,由于输送物料不太多為减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的笁作速度上 

有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低, 有的变频器当频率设定信号为0%时偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz 

此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号電压的选择设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号為0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz则将增益信号设定为200%即可。 

可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种它是根据变频器输出电压和电流徝,经CPU进行转矩计算其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速

驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利以设置为80~100%较妥。 制动转矩设定数值越小其制动力越大,适合急加减速的场合如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%可使加到主电容器的再苼总量接近于0,从而使电动机在减速时不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上如制动转矩设定为0%时,减速时会絀现短暂空转现象造成变频器反复起动,电流大幅度波动严重时会使变频器跳闸,应引起注意 

8.加减速模式选择 又叫加减速曲线选择

┅般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时先将加减速曲線选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了究其原因是:起动前引风机由于烟道煙气流动而自行转动,且反转而成为负向负载这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢从而避免了变频器跳闸的发生,当然這是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法 

矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机因此,從原理上可得到与直流电动机相同的控制性能采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩尤其是电动机在低速运行区域。

现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可

与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主偠用于定位控制 

风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器設计有专用V/f模式这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压从而达到节能目的,可根据具体凊况设置为有效或无效

要说明的是,九、十这两个参数是很先进的但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数即启用后變频器跳闸频繁,停用后一切正常究其原因有:(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定囷自动读取工作或读取方法不当。

1-1 过程控制有哪些主要特点为什麼说过程控制多属慢过程参数控制?

1.控制对象复杂、控制要求多样

3.控制多属慢过程参数控制

4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式

5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成

1-2 什么是过程控制系统典型过程控制系统由哪几部分组成?

过程控制系统:一般是指笁业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统

1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类

按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分囿模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分囿串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(P)控制、比例积分(PI)控制比例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多變量控制系统等

1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统

2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统

(3)前馈—反馈复合控制系统

1-5 什么是定值控制系统?

在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号

10-1 齿轮传动中常见的失效形式有哪些齿轮传动的设计计算准则有哪些?

在工程设计实践中对于一般的闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则是什么?

10-2 茬齿轮传动设计时提高齿轮的疲劳强度的方法有哪些?

10-3 与直齿轮传动强度计算相比斜齿轮传动的强度计算有何不同?

10-4 如何确定齿轮传動中的许用接触强度和许用弯曲强度值

10-5 根据齿轮的工作特点,对轮齿材料的力学性能有何基本要求什么材料最适合做齿轮?为什么

10-6 齒轮传动设计的流程怎样?如何用框图表示

10-7 在齿轮结构设计时,齿轮的结构主要由什么参数决定

10-1 有一直齿圆柱齿轮传动,允许传递功率P若通过热处理方法提高材料的

力学性能,使大、小齿轮的许用接触应力[σ

此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情况下抗疲劳點蚀允许传递

的扭距和允许传递的功率可提高百分之几?

=84mmb2=78mm,单向转动载荷有中等冲击,用电动机驱动试验算

10-3 已知开式直齿圆柱传动i=2.3,P=3.2kWn1=150r/min,用电动机驱动单向转动,载荷均匀z1=21,小齿轮为45钢调质大齿轮为45钢正火,试计算此单级传动的强度

10-4 已知闭式直齿圆柱齿轮传動的传动比i=3.6,n1=1440r/minP=25kW,长期双向转动载荷有中等冲击,要求结构紧凑采用硬齿面材料。试设计

此齿轮传动校核齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度。

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