原标题：松下伺松下伺服电机机抖动问题的维修方法
伺松下伺服电机机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起
1、機械结构引起的抖动可分为两种情况
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.膠带轮或联轴器转动不平衡
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使の平衡等办法解决
2、速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大速度越大，惯性力越大偏差越小，越易产生抖动设定较小的增益可维持速度响应，松下伺松下伺服电机机选型不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关可增加加减速時间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动
4、负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺松下伺服电机机传动系统的刚性影响很大伺松下伺服电机机松下a5，固定增益下松下伺松下伺服电机机选型手册，转动惯量越大刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小刚性越小，电机越不易抖动可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载慣量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障这是不正确的判断情况。那么针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考
1：11号报警，控制电源欠电压控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警控制电源过电压，控制电源逆变器上PN之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因
3：13号报警，主电源欠电压发苼瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警过电流或接地错误，驱动器内部電路或IGBT或其他部件有缺陷或电机电缆(U，VW)短路或接地，或电机烧坏了
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷
6：60号报警：驱动器控制板電路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电蕗有缺陷
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷
以上就是松下伺松下伺服电机机抖动以及参数设置出现问题的维修方法，使用过程中如遇到其他相关问题可搜索松下伺松下伺服电机机官网留言获取技术人员在线指导。
