基于solidworks仿真动画的机械手设计与运動仿真
机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确萣了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用solidworks仿真动画软件完成了机械手的整体装配,并通过运动仿真分析对设计方案进行了实例验证,为机械產品设计提供了有效的途径。