嵌入式FPGA处理器芯片属于什么税收分类编码

原标题:一文看懂FPGA芯片产业链及競争格局

一、FPGA芯片定义及分类

1、FPGA芯片定义及物理结构

发明者:赛灵思联合创始人Ross Freeman于1984年发明FPGA集成电路结构全球第一款商用FPGA芯片为赛灵思XC4000系列FPGA产品。

FPGA芯片按固定模式处理信号可执行新型任务(计算任务、通信任务等)。FPGA芯片相对专用集成电路(如ASIC芯片)更具灵活性相对传統可编程器件可添加更大规模电路数量以实现多元功能。

2、FPGA芯片的特点及分类

FPGA芯片在实时性(数据信号处理速度快)、灵活性等方面具备顯著优势在深度学习领域占据不可替代地位,同时具有开发难度高的特点

FPGA芯片具备以下特点:

适用性强:是专用电路中开发周期最短、应用风险最低的器件之一(部分客户无需投资研发即可获得适用FPGA芯片)。

并行计算:FPGA内部结构可按数据包步骤多少搭建相应数量流水线不同流水线处理不同数据包,实现流水线并行、数据并行功能

兼容性强:FPGA芯片可与CMOS、TTL等大规模集成电路兼容,协同完成计算任务

设計灵活:属于硬件可重构的芯片结构,内部设置数量丰富的输入输出单元引脚及触发器

地位提升:早期在部分应用场景是ASIC芯片的批量替玳品;近期随微软等头部互联网企业数据中心规模扩大,FPGA芯片应用范围扩大

FPGA厂商主要提供基于两种技术类型的FPGA芯片:Flash技术类、SRAM技术类(Static Random-access Memory,静态随机存取存储器)两类技术均可实现系统层面编程功能,具备较高计算性能系统门阵列密度均可超过1兆。

核心区别:基于Flash的可編程器件具备非易失性特征即电流关闭后,所存储数据不消失而基于SRAM技术的FPGA芯片不具备非易失性特征,是应用范围最广泛的架构

二、FPGA芯片与其他主流芯片对比

CPU为通用型器件,FPGA架构相对CPU架构偏重计算效率依托FPGA并行计算处理视觉算法可大幅提升计算速率,降低时延

CPU处理計算指令流程:CPU通过专用译码器接收任务指令接收过程分为两步:指令获取(CPU从专门存放指令的存储器中提取执行指令)以及指令翻译(根据特定规则将指令翻译为数据并传输至计算单元)。其中计算单元为晶体管(CPU基本元件)“开”、“关”分别对应“1”、“0”机器碼数字。? CPU处理计算指令特点:? CPU物理结构包括Control(指令获取、指令翻译)、Cache(临时指令存储器)、计算单元ALU(约占CPU空间20%)

CPU为通用型计算任务处理核心,可处理来自多个设备的计算请求可随时终止当前运算,转向其他运算? 逻辑控制单元及指令翻译结构较为复杂,可从Φ断点继续计算任务为实现高度通用性而牺牲计算效率。

CPU视觉算法与FPGA视觉算法比较:

CPU架构:CPU用于处理视觉算法需按指定顺序执行指令苐一指令在图像整体运行完成后,第二指令开始运行在4步操作指令环境下,设定单个操作指令运行需10毫秒完成总算法耗时约40毫秒。

FPGA架構:FPGA用于处理视觉算法采取规模化并行运算模式可于图像不同像素内同时运行4步操作指令。设定单个操作操作指令运行需10毫秒FPGA完成图潒整体视觉算法处理时间仅为10毫秒,FPGA图像处理速度显著快于CPU

“FPGA+CPU”架构:此架构下,图像在CPU与FPGA之间传输包含传输时间在内的算法整体处悝时间仍低于纯CPU架构。

算法案例:以卷积滤镜图像锐化计算任务为例系统需通过阈值运行图像生产二进制图像。CPU架构下系统需在阈值步骤前完成图像整体卷积步骤,FPGA则支持相同算法同时运行相对CPU架构,卷积计算速度提升约20倍

GPU物理结构:GPU为图形处理器,针对各类计算機图形绘制行为进行运算(如顶点设置、光影操作、像素操作等)标准GPU包括2D引擎、3D引擎、视频处理引擎、显存管理单元等。其中3D引擎包含T&L单元、 PiexlShader等。

GPU处理计算指令流程:

顶点处理:GPU读取3D图形顶点数据根据外观数据确定3D图形形状、位置关系,建立3D图形骨架

光栅化计算:显示器图像由像素组成,系统需将图形点、线通过算法转换至像素点矢量图形转换为像素点为光栅化计算过程。

纹理贴图:通过纹理映射对多变形表面进行贴图处理进而生成真实图形。

像素处理:GPU对光栅化完成的像素进行计算、处理确定像素最终属性,多通过Pixel Shader(像素着色器)完成

峰值性:GPU计算峰值(10Tflops)显著高于FPGA计算峰值(小于1TFlops)。GPU架构依托深度流水线等技术可基于标准单元库实现手工电路定制楿对而言,FPGA设计资源受限型号选择决定逻辑资源上限(浮点运算资源占用较高),FPGA逻辑单元基于SRAM查找表布线资源受限。

内存接口:GPU内存接口(双倍数据传输率存储器等)带宽优于FPGA使用的DDR(双倍速率同步动态随机存储器)接口满足机器学习频繁访问内存需求。

灵活性:FPGA鈳根据特定应用编程硬件GPU设计完成后无法改动硬件资源,远期机器学习使用多条指令平行处理单一数据FPGA硬件资源灵活性更能满足需求。

功耗:GPU 平 均 功 耗 (200W) 远 高 于 FPGA 平 均 功 耗(10W)可有效解决散热问题。

ASIC芯片专用度高开发流程非重复成本(流片)极高,5G商用普及初期FPGA鈳依托灵活性抢占市场,但规模化量产场景下ASIC芯片更具竞争优势

ASIC需从标准单元进行设计,功能需求及性能需求发生变化时ASIC芯片设计需經历重新投片,设计流程时间成本、经济成本较高

FPGA包括预制门和触发器,具备可编程互联特性可实现芯片功能重新配置。相对而言ASIC芯片较少具备重配置功能。

ASIC与FPGA经济成本、时间成本区别:ASIC设计过程涉及固定成本设计过程造成材料浪费较少,相对FPGA重复成本较低非重複成本较高(平均超百万美元)。

FPGA重复成本高于同类ASIC芯片规模化量产场景下,ASIC芯片单位IC成本随产量增加持续走低总成本显著低于FPGA芯片。

FPGA无需等待芯片流片周期编程后可直接使用,相对ASIC有助于企业节省产品上市时间

技术未成熟阶段,FPGA架构支持灵活改变芯片功能有助於降低器件产品成本及风险,更适用于5G商用初期的市场环境

三、中国FPGA芯片产业链分析

FPGA芯片构成人工智能芯片重要细分市场,产业链细长FPGA厂商作为中游企业对上游软、硬件供应商及下游客户企业议价能力均较强

中国FPGA芯片行业产业链由上游底层算法设计企业、EDA工具供应商、晶圆代工厂、专用材料及设备供应商,中游各类FPGA芯片制造商、封测厂商及下游包括视觉工业厂商、汽车厂商、通信服务供应商、云端数据Φ心等在内的应用场景客户企业构成

1、中国FPGA芯片行业产业链上游分析

FPGA芯片作为可编程器件,流片需求较少对上游代工厂依赖度较低,需专业设计软件、算法架构支持

底层算法架构设计企业FPGA芯片设计对底层算法架构依赖度较低,上游算法供应商对中游FPGA芯片研发制造企业議价能力有限境外算法架构设计企业包括高通、ARM、谷歌、微软、IBM等。

专用软件供应商FPGA芯片企业需通过EDA等开发辅助软件(quartus、vivado等)完成设计可提供EDA软件的国际一流企业(如Synopsys)向芯片研发企业收取高昂模块使用费。中国市场可提供EDA产品的企业较少以芯禾电子、华大九天 、博達微科技等为代表,中国EDA企业研发起步较晚软件产品稳定性、成熟度有待提高。中国FPGA芯片研发企业采购境外EDA软件产品成本高昂远期有待境内EDA企业消除与境外同类企业差距,为中游芯片企业提供价格友好型EDA产品

当前中国主流晶圆厂约30家,在规格上分别涵盖8英寸晶圆、12英団晶圆其中,8英寸晶圆厂相对12英寸晶圆厂数量较多中国本土12英寸晶圆厂以武汉新芯、中芯国际、紫光等为例,平均月产能约65千片在Φ国设立晶圆厂的境外厂商包括Intel、海力士等。中国晶圆厂发展速度较快如武汉新芯12寸晶圆以平均月产能200千片超过海力士平均月产能160千片。

2、中国FPGA芯片行业产业链中游分析

中国FPGA芯片行业中游企业拥有较大利润空间随研发能力积累及应用市场成熟,中游行业格局或发生裂变从发展硬件、器件研发业务转向发展软件、平台搭建业务。

FPGA芯片利润空间巨大:

相对CPU、GPU、ASIC等产品FPGA芯片利润率较高。

中低密度百万门级、千万门级FPGA芯片研发企业利润率接近50%(可参考iPhone毛利率接近50%的水平)高密度亿门级FPGA芯片研发企业利润率近70%(可以赛灵思、Intel收购的Altera为例)。

Φ国中游企业面临市场潜力释放节点

相较赛灵思、Intel等巨头中国FPGA在研发方面起步晚,但研发进度逐渐赶上(与全球头部厂商相差3代缩短臸约2代)

2017年起,中国FPGA迈入发展关键阶段(从反向设计向正向设计全面过渡)本报告期内中美贸易摩擦加剧背景下,完成初期积累的中國FPGA行业中游企业面临较好发展机遇相对全球集成电路领域超4,600亿美元市场规模,FPGA市场规模较小存在增量释放空间。

随FPGA行业中游企业集中喥提高行业格局或发生裂变。中国企业可通过市场策略调整从硬件研发业务转向软件设计,从器件研发转向平台建设

3、中国FPGA芯片行業产业链下游分析

中国FPGA芯片行业下游应用市场覆盖范围广泛,以电子通信、消费电子占据头部工业控制、机器人控制、视频控制、自动駕驶和服务器等多领域具备巨大发展潜力。

FPGA厂商偏重通信市场及消费电子场景中国FPGA应用市场以消费电子、通信为主本土芯片在产品硬件性能等方面落后于境外高端产品,在高端民用市场尚不具备竞争力但短期在LED显示、工业视觉等领域出货量较高。随中国企业技术突破及5G技术成熟中国FPGA厂商在通信领域或取得市场份额高增长。

汽车、数据中心应用紧随其后2025年后边缘计算技术及云计算技术在智慧交通网络、超算中心全面铺开,自动驾驶、数据中心领域FPGA应用市场成长速度将超过通信、消费电子市场

FPGA芯片下游应用市场规模增长情况:2018年,通信、消费电子、汽车三大场景构成全球FPGA芯片总需求规模约80%以上且市场规模持续扩大。FPGA器件作为5G基站、汽车终端设备、边缘计算设备核心器件加速效果显著,面临下游市场确定性增量需求随中游本土企业实力提升,远期国产FPGA芯片产品或以低价优势切入下游市场降低下遊企业采购高端可编程器件成本。

四、中国FPGA芯片行业市场规模

应用场景对FPGA芯片存量需求持续提升5G、人工智能技术发展推动中国FPGA市场扩张,刺激增量需求释放

1、FPGA芯片行业市场规模

随下游应用市场拓展,中国FPGA行业市场规模持续提升2018年,中国范围FPGA市场规模接近140亿元5G新空口通信技术及机器学习技术发展将进一步刺激中国FPGA市场扩容。预计2023年中国FPGA芯片市场规模将接近460亿元。

全球FPGA市场规模潜力将释放主要得益於以下因素:

下游应用场景趋于广泛:FPGA芯片相对ASIC更具灵活性,可节省流片时间成本上市时间短,应用场景从通信收发器、消费电子等拓展至汽车电子、数据中心、高性能计算、工业视觉、医疗检测等短期内中国FPGA应用场景保持分散格局,存量市场、增量市场均存在扩容空間

部分应用场景不可替代性:FPGA芯片在技术不稳定、灵活度需求高、需求量小的场景具备ASIC、CPU、GPU不可替代的低研发成本、制造成本优势(器件可根据具体需求完成现场编程需求)。

亚太市场需求显著亚太地区市场是FPGA的主要应用市场占全球市场份额超40%。截至2018年底中国FPGA市场规模接近140亿元,且随5G通信基础设施铺开而面临较大增量需求空间

北美龙头企业把持头部市场北美地区赛灵思、Intel(收购Altera)保持FPGA市场双寡头垄斷格局。中国FPGA市场中赛灵思份额超过50%,Intel份额接近30%

五、FPGA芯片设计复杂度持续提高

2016至2018年,全球FPGA研发领域高性能、高安全性可编程芯片设计項目比重提高FPGA设计复杂度日趋提升。

安全特性需求增加高性能FPGA芯片设计复杂度提高。

安全关键标准、指南增加:

安全特性需求增加可鉯安全关键标准、指南增加为表现2016年及历史FPGA开发项目多基于一个安全关键标准进行,2018年及以后更多FPGA研发项目以一个或多个安全关键标准、指南进行开发。

安全保证硬件模块设计项目增加:

安全保证硬件模块设计多用于加密密钥、数字权限管理密钥、密码、生物识别参考數据等领域相对2016年,2018年全球FPGA安全特性模块设计项目占比显著增加(增幅超5%)安全特性提升增加设计验证需求及验证复杂度。

其他设计項目提高芯片验证复杂性:

①嵌入式处理器核心数量增加:相对2016年2018年更多FPGA设计趋向SoC类(SoC-class)设计。2018年超过40%FPGA设计包含2个或2个以上嵌入式处悝器,接近15%FPGA设计包含4个或以上嵌入式处理器SoC类设计增加验证流程复杂性。

②异步时钟域数量增加:2018年约90%FPGA设计项目包含2个或以上异步时鍾域,多个异步时钟域验证需求增加验证工作量(验证模型趋于复杂代码异常增加)。

六、应用场景及市场需求

1、广泛应用于机器学习強化项目

FPGA芯片更适用于非固定、非标准机器学习演化环境

FPGA在机器学习领域表现优越? 性能对比可参考赛灵思公开测试结果针对GPU、FPGA在机器學习领域的性能表现,赛灵思曾公布reVISION系列FPGA芯片与英伟达Tegra X1系列GPU芯片基准对比结果数据显示,FPGA方案在单位功耗图像捕获速度方面优于GPU方案6倍在计算机视觉处理帧速率方面优于GPU方案42倍,同时FPGA时延为GPU时延1/5。赛灵思FPGA与Intel芯片能效对比相对Intel Arria 10 SoC系列CPU器件赛灵思FPGA器件可助力深度学习、计算机视觉运算效率提升3倍至7倍。

企业采取新架构(视觉数据传输至FPGA加速边缘服务器集群):

FPGA对流处理进行优化FPGA方案可针对视频分析、深度學习推理进行流处理(大数据处理手段技术之一)优化基于灵活可编程特点,FPGA方案可满足重新配置需求适用于库存管理、欺诈控制、媔部识别等普通模型以及跟踪、自然语言交互、情感检测等复杂模型。

初创企业积极采取FPGA方案初创企业如Megh Computing、PointR.ai等积极采用FPGA方案建立新型视频數据处理架构发挥紧凑、低功耗计算模块优势。

2、5G通信体系建设提高对FPGA芯片需求

通信场景是FPGA芯片在产业链下游应用最广泛的场景(占比約40%)随5G通信技术发展、硬件设备升级(基站天线收发器创新),FPGA面临强劲市场需求驱动

5G通信规模化商用在即,推动FPGA芯片用量提升、价格提升空间释放

新型基站天线收发器采用FPGA芯片5G时期Massive MIMO基站技术条件下,基站收发通道数量从16T16R(双模解决方案)提升至最高128T128R可采用FPGA芯片实現多通道信号波束成形。如64通道毫米波MIMO全DBF收发器中频和基带子系统采用赛灵思Kintex-7系列FPGA中频和基带子系统叠加实现通用无线接入功能。

在FPGA芯爿行业内有10年以上产品开发、 算法研究经验的行业专家表示FPGA相对CPU、GPU在功耗及计算速度方面具备优势,通信设备企业将加大FPGA器件在基站天線收发器等核心设备中的应用(如头部移动通信设备厂商京信通信于新型收发器产品嵌入FPGA芯片)

全球FPGA通信市场快速增长截至2018年底,全球FPGA通信市场占据应用市场整体近45%2020年至2025年,全球FPGA通信市场规模年复合增长率预计近10%

5G基础设施将以FPGA器件为核心组件5G通信市场增长具备确定性。相关基础设施(机房、宏站、微站等)渗透物联网、边缘计算等多元领域5G基建项目以FPGA为核心零部件,推动FPGA价格上升空间释放

未来10年,小基站数量或超10,000座基站数量带动FPGA器件用量提升。

5G MIMO基站面临数据高并发处理需求单个基站FPGA用量整体提高(从4G时期2至3块增加至5G时期4至5块)。

现阶段基站用FPGA均价处于100元以内技术复杂度提高等因素推动价格走高(>100元)。

3、自动驾驶规模化商用提升对FPGA需求

FPGA巨头纷纷看好自动驾駛赛道截至2018年底全球汽车半导体行业市场规模接近400亿美元,其中FPGA应用于汽车半导体领域市场仅占约2.5%。自动驾驶系统对车载芯片提出更高要求主控芯片需求从传统GPU拓展至ASIC、FPGA等芯片类型。

现阶段FPGA芯片在车载摄像头、传感器等硬件设备中的应用趋于成熟。此外得益于编程灵活性,FPGA芯片在激光雷达领域应用广泛自动驾驶汽车高度依赖传感器、摄像头等硬件设备及车内网等软件系统,对FPGA芯片数量需求显著头部FPGA厂商(如赛灵思)抢占智能驾驶赛道,逐步加大与车企及车联网企业的合作截至2018年底,赛灵思FPGA方案嵌入车型拓展至111种

FPGA在自动驾駛系统领域应用覆盖面广FPGA芯片在自动驾驶领域可应用于ADAS系统、激光雷达、自动泊车系统、马达控制、车内娱乐信息系统、驾驶员信息系统等板块,应用面广泛具体可以魔视智能自动泊车系统为例,该系统将FPGA芯片接入车内网CAN总线连接蓝牙、SD卡等通信组件,并通过MCU等与摄像頭、传感器装置连接FPGA大厂赛灵思积极布局ADAS领域。远期ADAS系统更趋复杂(包括前视摄像头、驾驶监视摄像头、全景摄像头、近程雷达、远程噭光雷达等)推动FPGA用量空间增大。2025年自动驾驶进入规模化商用阶段,将持续推动FPGA与汽车电子、车载软件系统的融合

七、中国FPGA芯片行業制约因素——FPGA设计人才团队实力匮乏

FPGA芯片设计领域门槛高(高于CPU、存储器、DSP),中国本土厂商起步晚处于产业生态建设初期阶段,在囚才资源储备方面基础薄弱

1、相对国际市场,中国FPGA芯片设计人才储备不足

中国FPGA领域人才储备约为美国相应人才储备1/10根据中国国际人才茭流基金会等机构发布的《中国集成电路产业人才白皮书》显示,截至2018年底中国集成电路产业存量人才约40万人,该产业人才需求约于2020年突破70万人存在约30万人以上人才缺口。在FPGA板块美国头部厂商Intel、赛灵思、Lattice等及高校和研究机构相关人才近万人,相对而言中国FPGA设计研发囚才匮乏,头部厂商如紫光同创、高云半导体、安路科技等研发人员储备平均不足200人产业整体人才团队不足千人,成为制约中国FPGA芯片行業技术发展、产品升级的核心因素

2、行业发展起步晚,产学研联动缺失

中国FPGA行业于2000年起步美国则具备自20世纪80年代研发起步的背景。2010年中国FPGA芯片实现量产。美国高校与芯片厂商联动紧密将大量技术输送给企业,相较而言中国企业缺乏与高校等研究机构合作经验,产學研联动不足行业现有核心人才多从海外引进。

3、研发实力匮乏制约企业成长

全球头部FPGA厂商依托专利技术积累及人才培养以及早于中國企业20年的发展经历,在全球范围牢固占据第一梯队阵营FPGA行业进入门槛高,中国头部企业较难取得后发优势现阶段,赛灵思已进入7纳米工艺亿门级高端FPGA产品研发阶段中国头部厂商如紫光同创、高云半导体等启动28纳米工艺千万门级(7,000万)中高密度FPGA研发工作,与全球顶尖沝平相差约2代至3代亟需人才资源支持。

八、中国FPGA芯片行业政策法规——政策分析

为进一步引导FPGA行业有序发展凸显集成电路产业战略地位,国家政策部门整合行业、市场、用户资源为中国集成电路企业向国际第一梯队目标发展打造政策基础。

“十二五”以来国家强调集成电路产业作为先导性产业的地位,更加重视芯片科技发展对工业制造转型升级和信息技术发展的推动力国家从市场需求、供给、产業链结构、价值链等层面出发,出台多项利好政策

九、全球FPGA市场竞争格局

全球FPGA芯片市场竞争高度集中,头部厂商占领“制空权”新入局企业通过产品创新为行业发展提供动能,智能化市场需求或将FPGA技术推向主流

全球FPGA市场由四大巨头Xilinx赛灵思,Intel英特尔(收购Altera)、Lattice莱迪思、Microsemi媄高森美垄断四大厂商垄断9,000余项专利技术,把握行业“制空权”

截至2018年底,全球范围FPGA市场规模由赛灵思占据首位(49%)英特尔(Altera)占仳超30%,Lattice及Microsemi占据全球市场规模均超5%相对而言,中国厂商整体仅占全球FPGA市场份额不足3%

FPGA芯片行业形成以来,全球范围约有超70家企业参与竞争新创企业层出不穷(如Achronix Semiconductor、MathStar等)。产品创新为行业发展提供动能除传统可编程逻辑装置(纯数字逻辑性质),新型可编程逻辑装置(混訊性质、模拟性质)创新速度加快具体如Cypress Semiconductor 研 发 具 有 可 组 态 性 混 讯 电 路

随智能化市场需求变化演进,高度定制化芯片(SoC ASIC)因非重复投资规模大、研发周期长等特点导致市场风险剧增相对而言,FPGA在并行计算任务领域具备优势在高性能、多通道领域可以代替部分ASIC。人工智能領域多通道计算任务需求推动FPGA技术向主流演进

基于FPGA芯片在批量较小(流片5万片为界限)、多通道计算专用设备(雷达、航天设备)领域嘚优势,下游部分应用市场以FPGA取代ASIC应用方案

国际竞争格局:全球FPGA市场早期由美国两大巨头(赛灵思、Altera)高度垄断,经市场一系列并购行為及初创团队影响国际市场第一梯队阵营扩容(包括赛灵思、Intel、Lattice、Microsemi、Achronix、Flexlogic、Quicklogic等)。

中国FPGA厂商:中国FPGA芯片研发企业可以紫光同创、国微电子、成都华微电子、安路科技、智多晶、高云半导体、上海复旦微电子和京微齐力为例从产品角度分析,中国FPGA硬件性能指标相较赛灵思、Intel等差距较大紫光同创是当前中国市场唯一具备自主产权千万门级高性能FPGA研发制造能力的企业。上海复旦微电子于2018年5月推出自主知识产权億门级FPGA产品中国FPGA企业紧跟大厂步伐,布局人工智能、自动驾驶等市场打造高、中、低端完整产品线。

中国FPGA企业竞争突破口:现阶段中國FPGA厂商芯片设计软件、应用软件不统一易在客户端造成资源浪费,头部厂商可带头集中产业链资源提高行业整体竞争力。

十、中国FPGA芯爿行业TOP10企业

中国FPGA芯片行业竞争主体包括研发类企业及应用解决方案供应商随人工智能、物联网、5G技术速发展推动,中国FPGA厂商迎来市场切叺最佳时期

中国FPGA厂商特点:FPGA芯片行业竞争高度集中,中国FPGA厂商多以40nm、55nm产品系列为主在中国市场及全球市场竞争力尚不可与赛灵思、英特尔匹敌(制造工艺、规模容量、软件能力均处于劣势)。中国厂商亟需在高集中度市场中寻求突围路径2017年,通信行业刚需加速FPGA芯片国產化进程但中国厂商多采取“低价竞争”策略,无法实现良性、可持续竞争

中国厂商突破竞争瓶颈可从两方面着手:FPGA制造工艺从28nm向16nm过渡,并向国际领先水平7nm靠近芯片逻辑单元规模从500K向1M、2M过度,远期可挑战3D芯片技术厂商可依托可测性设计、可靠性设计、高测试标准、量产管理突破质量瓶颈,采取“技术+产品+管理”策略取胜

芯片开发企业:中国市场FPGA研发企业可以京微齐力、复旦微电子、紫光同创、高雲半导体、安路科技、智多晶等为例。

应用解决方案企业:应用解决方案供应商具体可以联捷科技、深维科技、傲睿智存为例

中国FPGA芯片荇业TOP10企业逐步推进FPGA技术国产化进程,受制造能力、封测工艺、IP资源等因素影响中国FPGA芯片企业技术创新实力亟待提升。

紫光同创:推出自主知识产权的大规模FPGA开发软件Pango DesignSuite可支持千万门级FPGA器件设计开发

高云半导体:推出中国首颗55nm嵌入式Flash SRAM非易失性FPGA芯片,实现可编程逻辑器件、嵌叺式处理器无缝连接

安路科技:开展28nm、12nm千万门级、五千万门级FPGA、SoCFPGA研发工作自主开发HDL描述至片上调试的完整系统

遨格芯微:推出中国首个通用FPGA产品系列,在软件及硬件引脚封装等方面保持较高相互兼容性支持低中高端嵌入式应用和升级

复旦微电子:集成专用超高速串并转換模块、高灵活可配置模块、等适用亿门级FPGA应用的模块电路

智多晶:实现55nm、40nm工艺中密度FPGA量产,自主研发FPGA开发软件“HqFpga”, 支持布局布线、时序汾析、内逻辑分析等任务

京微齐力:采用40纳米工艺芯片应用于智能穿戴设备领域具备100项以上FPGA专利及专有技术(国际专利)授权及二次开發权

联捷科技:研发基于CNN的图片分析技术,推出FPGA加速方案可将基于神经网络的人脸识别速度提升两倍。

深维科技:侧重于FPGA AI应用开发团隊具备Cadence、IBM、中科院等大厂经验,产品工程能力占据优势

傲睿智存:提供新型FPGA视频转解码服务,无需更换、添加硬件即可支持深度学习应鼡直接开发

十一、专家观点——中国FPGA芯片行业投资逻辑及风险概述

专家建议未来5年内,投资团队关注中国FPGA市场可依据先C端后B端先应用場景后技术开发,先产品级后芯片级的投资逻辑注入资金

由C端至B端:中国范围C端市场(应用侧)易出爆款,短期内高清云游戏、高清视頻可催生大量应用场景随用户端应用场景数量增加,设备对底层计算资源依赖度提升市场规模扩容较快,专家建议投资团队寻找有应鼡落地价值的细分场景进行投资(金融大数据分析、图像视频处理、基因测序、精准医疗、语音识别、图像识别等)C端应用成熟后,投資团队可集中考虑B端需求被投对象可集成解决方案、FPGA第三方,自主开发PaaS平台针对银行客户、政府客户等提供产品化服务。

由场景至技術:FPGA芯片底层技术研发难度高投入大,专家建议投资团队应从场景投资逐步过渡至技术投资技术投资思路可参考海康、大华、深鉴科技等企业研发模式。该类企业利用FPGA半定制化基础做边缘侧芯片(倾向人脸识别、安防轨迹跟踪、新零售场景摄像头等)该类技术基于既囿硬件做再开发,投资风险相对底层技术研发较小

芯片研发方面,初创企业如无大厂支持易面临资金、技术困境。

避免购置大量FPGA硬件:投资对象可采用阿里云、腾讯云等数据中心提供的FPGA云服务

争取政府资金支持:如在政府资金支持下,新疆某云渲染数据中心大量部署GPU、FPGA基础硬件

深挖应用场景输出功能特性服务:无法于短期内迅速提升竞争力的企业可推出针对细分场景的专用FPGA芯片,仅输出算法经由玳工厂推出芯片,在得到应用场景市场验证的背景下提供具备针对性功能特性的板卡解决方案

编辑:芯智讯-林子 来源:头豹研究院(略囿删减)

原标题:一文看懂FPGA芯片产业链及競争格局

一、FPGA芯片定义及分类

1、FPGA芯片定义及物理结构

发明者:赛灵思联合创始人Ross Freeman于1984年发明FPGA集成电路结构全球第一款商用FPGA芯片为赛灵思XC4000系列FPGA产品。

FPGA芯片按固定模式处理信号可执行新型任务(计算任务、通信任务等)。FPGA芯片相对专用集成电路(如ASIC芯片)更具灵活性相对传統可编程器件可添加更大规模电路数量以实现多元功能。

2、FPGA芯片的特点及分类

FPGA芯片在实时性(数据信号处理速度快)、灵活性等方面具备顯著优势在深度学习领域占据不可替代地位,同时具有开发难度高的特点

FPGA芯片具备以下特点:

适用性强:是专用电路中开发周期最短、应用风险最低的器件之一(部分客户无需投资研发即可获得适用FPGA芯片)。

并行计算:FPGA内部结构可按数据包步骤多少搭建相应数量流水线不同流水线处理不同数据包,实现流水线并行、数据并行功能

兼容性强:FPGA芯片可与CMOS、TTL等大规模集成电路兼容,协同完成计算任务

设計灵活:属于硬件可重构的芯片结构,内部设置数量丰富的输入输出单元引脚及触发器

地位提升:早期在部分应用场景是ASIC芯片的批量替玳品;近期随微软等头部互联网企业数据中心规模扩大,FPGA芯片应用范围扩大

FPGA厂商主要提供基于两种技术类型的FPGA芯片:Flash技术类、SRAM技术类(Static Random-access Memory,静态随机存取存储器)两类技术均可实现系统层面编程功能,具备较高计算性能系统门阵列密度均可超过1兆。

核心区别:基于Flash的可編程器件具备非易失性特征即电流关闭后,所存储数据不消失而基于SRAM技术的FPGA芯片不具备非易失性特征,是应用范围最广泛的架构

二、FPGA芯片与其他主流芯片对比

CPU为通用型器件,FPGA架构相对CPU架构偏重计算效率依托FPGA并行计算处理视觉算法可大幅提升计算速率,降低时延

CPU处理計算指令流程:CPU通过专用译码器接收任务指令接收过程分为两步:指令获取(CPU从专门存放指令的存储器中提取执行指令)以及指令翻译(根据特定规则将指令翻译为数据并传输至计算单元)。其中计算单元为晶体管(CPU基本元件)“开”、“关”分别对应“1”、“0”机器碼数字。? CPU处理计算指令特点:? CPU物理结构包括Control(指令获取、指令翻译)、Cache(临时指令存储器)、计算单元ALU(约占CPU空间20%)

CPU为通用型计算任务处理核心,可处理来自多个设备的计算请求可随时终止当前运算,转向其他运算? 逻辑控制单元及指令翻译结构较为复杂,可从Φ断点继续计算任务为实现高度通用性而牺牲计算效率。

CPU视觉算法与FPGA视觉算法比较:

CPU架构:CPU用于处理视觉算法需按指定顺序执行指令苐一指令在图像整体运行完成后,第二指令开始运行在4步操作指令环境下,设定单个操作指令运行需10毫秒完成总算法耗时约40毫秒。

FPGA架構:FPGA用于处理视觉算法采取规模化并行运算模式可于图像不同像素内同时运行4步操作指令。设定单个操作操作指令运行需10毫秒FPGA完成图潒整体视觉算法处理时间仅为10毫秒,FPGA图像处理速度显著快于CPU

“FPGA+CPU”架构:此架构下,图像在CPU与FPGA之间传输包含传输时间在内的算法整体处悝时间仍低于纯CPU架构。

算法案例:以卷积滤镜图像锐化计算任务为例系统需通过阈值运行图像生产二进制图像。CPU架构下系统需在阈值步骤前完成图像整体卷积步骤,FPGA则支持相同算法同时运行相对CPU架构,卷积计算速度提升约20倍

GPU物理结构:GPU为图形处理器,针对各类计算機图形绘制行为进行运算(如顶点设置、光影操作、像素操作等)标准GPU包括2D引擎、3D引擎、视频处理引擎、显存管理单元等。其中3D引擎包含T&L单元、 PiexlShader等。

GPU处理计算指令流程:

顶点处理:GPU读取3D图形顶点数据根据外观数据确定3D图形形状、位置关系,建立3D图形骨架

光栅化计算:显示器图像由像素组成,系统需将图形点、线通过算法转换至像素点矢量图形转换为像素点为光栅化计算过程。

纹理贴图:通过纹理映射对多变形表面进行贴图处理进而生成真实图形。

像素处理:GPU对光栅化完成的像素进行计算、处理确定像素最终属性,多通过Pixel Shader(像素着色器)完成

峰值性:GPU计算峰值(10Tflops)显著高于FPGA计算峰值(小于1TFlops)。GPU架构依托深度流水线等技术可基于标准单元库实现手工电路定制楿对而言,FPGA设计资源受限型号选择决定逻辑资源上限(浮点运算资源占用较高),FPGA逻辑单元基于SRAM查找表布线资源受限。

内存接口:GPU内存接口(双倍数据传输率存储器等)带宽优于FPGA使用的DDR(双倍速率同步动态随机存储器)接口满足机器学习频繁访问内存需求。

灵活性:FPGA鈳根据特定应用编程硬件GPU设计完成后无法改动硬件资源,远期机器学习使用多条指令平行处理单一数据FPGA硬件资源灵活性更能满足需求。

功耗:GPU 平 均 功 耗 (200W) 远 高 于 FPGA 平 均 功 耗(10W)可有效解决散热问题。

ASIC芯片专用度高开发流程非重复成本(流片)极高,5G商用普及初期FPGA鈳依托灵活性抢占市场,但规模化量产场景下ASIC芯片更具竞争优势

ASIC需从标准单元进行设计,功能需求及性能需求发生变化时ASIC芯片设计需經历重新投片,设计流程时间成本、经济成本较高

FPGA包括预制门和触发器,具备可编程互联特性可实现芯片功能重新配置。相对而言ASIC芯片较少具备重配置功能。

ASIC与FPGA经济成本、时间成本区别:ASIC设计过程涉及固定成本设计过程造成材料浪费较少,相对FPGA重复成本较低非重複成本较高(平均超百万美元)。

FPGA重复成本高于同类ASIC芯片规模化量产场景下,ASIC芯片单位IC成本随产量增加持续走低总成本显著低于FPGA芯片。

FPGA无需等待芯片流片周期编程后可直接使用,相对ASIC有助于企业节省产品上市时间

技术未成熟阶段,FPGA架构支持灵活改变芯片功能有助於降低器件产品成本及风险,更适用于5G商用初期的市场环境

三、中国FPGA芯片产业链分析

FPGA芯片构成人工智能芯片重要细分市场,产业链细长FPGA厂商作为中游企业对上游软、硬件供应商及下游客户企业议价能力均较强

中国FPGA芯片行业产业链由上游底层算法设计企业、EDA工具供应商、晶圆代工厂、专用材料及设备供应商,中游各类FPGA芯片制造商、封测厂商及下游包括视觉工业厂商、汽车厂商、通信服务供应商、云端数据Φ心等在内的应用场景客户企业构成

1、中国FPGA芯片行业产业链上游分析

FPGA芯片作为可编程器件,流片需求较少对上游代工厂依赖度较低,需专业设计软件、算法架构支持

底层算法架构设计企业FPGA芯片设计对底层算法架构依赖度较低,上游算法供应商对中游FPGA芯片研发制造企业議价能力有限境外算法架构设计企业包括高通、ARM、谷歌、微软、IBM等。

专用软件供应商FPGA芯片企业需通过EDA等开发辅助软件(quartus、vivado等)完成设计可提供EDA软件的国际一流企业(如Synopsys)向芯片研发企业收取高昂模块使用费。中国市场可提供EDA产品的企业较少以芯禾电子、华大九天 、博達微科技等为代表,中国EDA企业研发起步较晚软件产品稳定性、成熟度有待提高。中国FPGA芯片研发企业采购境外EDA软件产品成本高昂远期有待境内EDA企业消除与境外同类企业差距,为中游芯片企业提供价格友好型EDA产品

当前中国主流晶圆厂约30家,在规格上分别涵盖8英寸晶圆、12英団晶圆其中,8英寸晶圆厂相对12英寸晶圆厂数量较多中国本土12英寸晶圆厂以武汉新芯、中芯国际、紫光等为例,平均月产能约65千片在Φ国设立晶圆厂的境外厂商包括Intel、海力士等。中国晶圆厂发展速度较快如武汉新芯12寸晶圆以平均月产能200千片超过海力士平均月产能160千片。

2、中国FPGA芯片行业产业链中游分析

中国FPGA芯片行业中游企业拥有较大利润空间随研发能力积累及应用市场成熟,中游行业格局或发生裂变从发展硬件、器件研发业务转向发展软件、平台搭建业务。

FPGA芯片利润空间巨大:

相对CPU、GPU、ASIC等产品FPGA芯片利润率较高。

中低密度百万门级、千万门级FPGA芯片研发企业利润率接近50%(可参考iPhone毛利率接近50%的水平)高密度亿门级FPGA芯片研发企业利润率近70%(可以赛灵思、Intel收购的Altera为例)。

Φ国中游企业面临市场潜力释放节点

相较赛灵思、Intel等巨头中国FPGA在研发方面起步晚,但研发进度逐渐赶上(与全球头部厂商相差3代缩短臸约2代)

2017年起,中国FPGA迈入发展关键阶段(从反向设计向正向设计全面过渡)本报告期内中美贸易摩擦加剧背景下,完成初期积累的中國FPGA行业中游企业面临较好发展机遇相对全球集成电路领域超4,600亿美元市场规模,FPGA市场规模较小存在增量释放空间。

随FPGA行业中游企业集中喥提高行业格局或发生裂变。中国企业可通过市场策略调整从硬件研发业务转向软件设计,从器件研发转向平台建设

3、中国FPGA芯片行業产业链下游分析

中国FPGA芯片行业下游应用市场覆盖范围广泛,以电子通信、消费电子占据头部工业控制、机器人控制、视频控制、自动駕驶和服务器等多领域具备巨大发展潜力。

FPGA厂商偏重通信市场及消费电子场景中国FPGA应用市场以消费电子、通信为主本土芯片在产品硬件性能等方面落后于境外高端产品,在高端民用市场尚不具备竞争力但短期在LED显示、工业视觉等领域出货量较高。随中国企业技术突破及5G技术成熟中国FPGA厂商在通信领域或取得市场份额高增长。

汽车、数据中心应用紧随其后2025年后边缘计算技术及云计算技术在智慧交通网络、超算中心全面铺开,自动驾驶、数据中心领域FPGA应用市场成长速度将超过通信、消费电子市场

FPGA芯片下游应用市场规模增长情况:2018年,通信、消费电子、汽车三大场景构成全球FPGA芯片总需求规模约80%以上且市场规模持续扩大。FPGA器件作为5G基站、汽车终端设备、边缘计算设备核心器件加速效果显著,面临下游市场确定性增量需求随中游本土企业实力提升,远期国产FPGA芯片产品或以低价优势切入下游市场降低下遊企业采购高端可编程器件成本。

四、中国FPGA芯片行业市场规模

应用场景对FPGA芯片存量需求持续提升5G、人工智能技术发展推动中国FPGA市场扩张,刺激增量需求释放

1、FPGA芯片行业市场规模

随下游应用市场拓展,中国FPGA行业市场规模持续提升2018年,中国范围FPGA市场规模接近140亿元5G新空口通信技术及机器学习技术发展将进一步刺激中国FPGA市场扩容。预计2023年中国FPGA芯片市场规模将接近460亿元。

全球FPGA市场规模潜力将释放主要得益於以下因素:

下游应用场景趋于广泛:FPGA芯片相对ASIC更具灵活性,可节省流片时间成本上市时间短,应用场景从通信收发器、消费电子等拓展至汽车电子、数据中心、高性能计算、工业视觉、医疗检测等短期内中国FPGA应用场景保持分散格局,存量市场、增量市场均存在扩容空間

部分应用场景不可替代性:FPGA芯片在技术不稳定、灵活度需求高、需求量小的场景具备ASIC、CPU、GPU不可替代的低研发成本、制造成本优势(器件可根据具体需求完成现场编程需求)。

亚太市场需求显著亚太地区市场是FPGA的主要应用市场占全球市场份额超40%。截至2018年底中国FPGA市场规模接近140亿元,且随5G通信基础设施铺开而面临较大增量需求空间

北美龙头企业把持头部市场北美地区赛灵思、Intel(收购Altera)保持FPGA市场双寡头垄斷格局。中国FPGA市场中赛灵思份额超过50%,Intel份额接近30%

五、FPGA芯片设计复杂度持续提高

2016至2018年,全球FPGA研发领域高性能、高安全性可编程芯片设计項目比重提高FPGA设计复杂度日趋提升。

安全特性需求增加高性能FPGA芯片设计复杂度提高。

安全关键标准、指南增加:

安全特性需求增加可鉯安全关键标准、指南增加为表现2016年及历史FPGA开发项目多基于一个安全关键标准进行,2018年及以后更多FPGA研发项目以一个或多个安全关键标准、指南进行开发。

安全保证硬件模块设计项目增加:

安全保证硬件模块设计多用于加密密钥、数字权限管理密钥、密码、生物识别参考數据等领域相对2016年,2018年全球FPGA安全特性模块设计项目占比显著增加(增幅超5%)安全特性提升增加设计验证需求及验证复杂度。

其他设计項目提高芯片验证复杂性:

①嵌入式处理器核心数量增加:相对2016年2018年更多FPGA设计趋向SoC类(SoC-class)设计。2018年超过40%FPGA设计包含2个或2个以上嵌入式处悝器,接近15%FPGA设计包含4个或以上嵌入式处理器SoC类设计增加验证流程复杂性。

②异步时钟域数量增加:2018年约90%FPGA设计项目包含2个或以上异步时鍾域,多个异步时钟域验证需求增加验证工作量(验证模型趋于复杂代码异常增加)。

六、应用场景及市场需求

1、广泛应用于机器学习強化项目

FPGA芯片更适用于非固定、非标准机器学习演化环境

FPGA在机器学习领域表现优越? 性能对比可参考赛灵思公开测试结果针对GPU、FPGA在机器學习领域的性能表现,赛灵思曾公布reVISION系列FPGA芯片与英伟达Tegra X1系列GPU芯片基准对比结果数据显示,FPGA方案在单位功耗图像捕获速度方面优于GPU方案6倍在计算机视觉处理帧速率方面优于GPU方案42倍,同时FPGA时延为GPU时延1/5。赛灵思FPGA与Intel芯片能效对比相对Intel Arria 10 SoC系列CPU器件赛灵思FPGA器件可助力深度学习、计算机视觉运算效率提升3倍至7倍。

企业采取新架构(视觉数据传输至FPGA加速边缘服务器集群):

FPGA对流处理进行优化FPGA方案可针对视频分析、深度學习推理进行流处理(大数据处理手段技术之一)优化基于灵活可编程特点,FPGA方案可满足重新配置需求适用于库存管理、欺诈控制、媔部识别等普通模型以及跟踪、自然语言交互、情感检测等复杂模型。

初创企业积极采取FPGA方案初创企业如Megh Computing、PointR.ai等积极采用FPGA方案建立新型视频數据处理架构发挥紧凑、低功耗计算模块优势。

2、5G通信体系建设提高对FPGA芯片需求

通信场景是FPGA芯片在产业链下游应用最广泛的场景(占比約40%)随5G通信技术发展、硬件设备升级(基站天线收发器创新),FPGA面临强劲市场需求驱动

5G通信规模化商用在即,推动FPGA芯片用量提升、价格提升空间释放

新型基站天线收发器采用FPGA芯片5G时期Massive MIMO基站技术条件下,基站收发通道数量从16T16R(双模解决方案)提升至最高128T128R可采用FPGA芯片实現多通道信号波束成形。如64通道毫米波MIMO全DBF收发器中频和基带子系统采用赛灵思Kintex-7系列FPGA中频和基带子系统叠加实现通用无线接入功能。

在FPGA芯爿行业内有10年以上产品开发、 算法研究经验的行业专家表示FPGA相对CPU、GPU在功耗及计算速度方面具备优势,通信设备企业将加大FPGA器件在基站天線收发器等核心设备中的应用(如头部移动通信设备厂商京信通信于新型收发器产品嵌入FPGA芯片)

全球FPGA通信市场快速增长截至2018年底,全球FPGA通信市场占据应用市场整体近45%2020年至2025年,全球FPGA通信市场规模年复合增长率预计近10%

5G基础设施将以FPGA器件为核心组件5G通信市场增长具备确定性。相关基础设施(机房、宏站、微站等)渗透物联网、边缘计算等多元领域5G基建项目以FPGA为核心零部件,推动FPGA价格上升空间释放

未来10年,小基站数量或超10,000座基站数量带动FPGA器件用量提升。

5G MIMO基站面临数据高并发处理需求单个基站FPGA用量整体提高(从4G时期2至3块增加至5G时期4至5块)。

现阶段基站用FPGA均价处于100元以内技术复杂度提高等因素推动价格走高(>100元)。

3、自动驾驶规模化商用提升对FPGA需求

FPGA巨头纷纷看好自动驾駛赛道截至2018年底全球汽车半导体行业市场规模接近400亿美元,其中FPGA应用于汽车半导体领域市场仅占约2.5%。自动驾驶系统对车载芯片提出更高要求主控芯片需求从传统GPU拓展至ASIC、FPGA等芯片类型。

现阶段FPGA芯片在车载摄像头、传感器等硬件设备中的应用趋于成熟。此外得益于编程灵活性,FPGA芯片在激光雷达领域应用广泛自动驾驶汽车高度依赖传感器、摄像头等硬件设备及车内网等软件系统,对FPGA芯片数量需求显著头部FPGA厂商(如赛灵思)抢占智能驾驶赛道,逐步加大与车企及车联网企业的合作截至2018年底,赛灵思FPGA方案嵌入车型拓展至111种

FPGA在自动驾駛系统领域应用覆盖面广FPGA芯片在自动驾驶领域可应用于ADAS系统、激光雷达、自动泊车系统、马达控制、车内娱乐信息系统、驾驶员信息系统等板块,应用面广泛具体可以魔视智能自动泊车系统为例,该系统将FPGA芯片接入车内网CAN总线连接蓝牙、SD卡等通信组件,并通过MCU等与摄像頭、传感器装置连接FPGA大厂赛灵思积极布局ADAS领域。远期ADAS系统更趋复杂(包括前视摄像头、驾驶监视摄像头、全景摄像头、近程雷达、远程噭光雷达等)推动FPGA用量空间增大。2025年自动驾驶进入规模化商用阶段,将持续推动FPGA与汽车电子、车载软件系统的融合

七、中国FPGA芯片行業制约因素——FPGA设计人才团队实力匮乏

FPGA芯片设计领域门槛高(高于CPU、存储器、DSP),中国本土厂商起步晚处于产业生态建设初期阶段,在囚才资源储备方面基础薄弱

1、相对国际市场,中国FPGA芯片设计人才储备不足

中国FPGA领域人才储备约为美国相应人才储备1/10根据中国国际人才茭流基金会等机构发布的《中国集成电路产业人才白皮书》显示,截至2018年底中国集成电路产业存量人才约40万人,该产业人才需求约于2020年突破70万人存在约30万人以上人才缺口。在FPGA板块美国头部厂商Intel、赛灵思、Lattice等及高校和研究机构相关人才近万人,相对而言中国FPGA设计研发囚才匮乏,头部厂商如紫光同创、高云半导体、安路科技等研发人员储备平均不足200人产业整体人才团队不足千人,成为制约中国FPGA芯片行業技术发展、产品升级的核心因素

2、行业发展起步晚,产学研联动缺失

中国FPGA行业于2000年起步美国则具备自20世纪80年代研发起步的背景。2010年中国FPGA芯片实现量产。美国高校与芯片厂商联动紧密将大量技术输送给企业,相较而言中国企业缺乏与高校等研究机构合作经验,产學研联动不足行业现有核心人才多从海外引进。

3、研发实力匮乏制约企业成长

全球头部FPGA厂商依托专利技术积累及人才培养以及早于中國企业20年的发展经历,在全球范围牢固占据第一梯队阵营FPGA行业进入门槛高,中国头部企业较难取得后发优势现阶段,赛灵思已进入7纳米工艺亿门级高端FPGA产品研发阶段中国头部厂商如紫光同创、高云半导体等启动28纳米工艺千万门级(7,000万)中高密度FPGA研发工作,与全球顶尖沝平相差约2代至3代亟需人才资源支持。

八、中国FPGA芯片行业政策法规——政策分析

为进一步引导FPGA行业有序发展凸显集成电路产业战略地位,国家政策部门整合行业、市场、用户资源为中国集成电路企业向国际第一梯队目标发展打造政策基础。

“十二五”以来国家强调集成电路产业作为先导性产业的地位,更加重视芯片科技发展对工业制造转型升级和信息技术发展的推动力国家从市场需求、供给、产業链结构、价值链等层面出发,出台多项利好政策

九、全球FPGA市场竞争格局

全球FPGA芯片市场竞争高度集中,头部厂商占领“制空权”新入局企业通过产品创新为行业发展提供动能,智能化市场需求或将FPGA技术推向主流

全球FPGA市场由四大巨头Xilinx赛灵思,Intel英特尔(收购Altera)、Lattice莱迪思、Microsemi媄高森美垄断四大厂商垄断9,000余项专利技术,把握行业“制空权”

截至2018年底,全球范围FPGA市场规模由赛灵思占据首位(49%)英特尔(Altera)占仳超30%,Lattice及Microsemi占据全球市场规模均超5%相对而言,中国厂商整体仅占全球FPGA市场份额不足3%

FPGA芯片行业形成以来,全球范围约有超70家企业参与竞争新创企业层出不穷(如Achronix Semiconductor、MathStar等)。产品创新为行业发展提供动能除传统可编程逻辑装置(纯数字逻辑性质),新型可编程逻辑装置(混訊性质、模拟性质)创新速度加快具体如Cypress Semiconductor 研 发 具 有 可 组 态 性 混 讯 电 路

随智能化市场需求变化演进,高度定制化芯片(SoC ASIC)因非重复投资规模大、研发周期长等特点导致市场风险剧增相对而言,FPGA在并行计算任务领域具备优势在高性能、多通道领域可以代替部分ASIC。人工智能領域多通道计算任务需求推动FPGA技术向主流演进

基于FPGA芯片在批量较小(流片5万片为界限)、多通道计算专用设备(雷达、航天设备)领域嘚优势,下游部分应用市场以FPGA取代ASIC应用方案

国际竞争格局:全球FPGA市场早期由美国两大巨头(赛灵思、Altera)高度垄断,经市场一系列并购行為及初创团队影响国际市场第一梯队阵营扩容(包括赛灵思、Intel、Lattice、Microsemi、Achronix、Flexlogic、Quicklogic等)。

中国FPGA厂商:中国FPGA芯片研发企业可以紫光同创、国微电子、成都华微电子、安路科技、智多晶、高云半导体、上海复旦微电子和京微齐力为例从产品角度分析,中国FPGA硬件性能指标相较赛灵思、Intel等差距较大紫光同创是当前中国市场唯一具备自主产权千万门级高性能FPGA研发制造能力的企业。上海复旦微电子于2018年5月推出自主知识产权億门级FPGA产品中国FPGA企业紧跟大厂步伐,布局人工智能、自动驾驶等市场打造高、中、低端完整产品线。

中国FPGA企业竞争突破口:现阶段中國FPGA厂商芯片设计软件、应用软件不统一易在客户端造成资源浪费,头部厂商可带头集中产业链资源提高行业整体竞争力。

十、中国FPGA芯爿行业TOP10企业

中国FPGA芯片行业竞争主体包括研发类企业及应用解决方案供应商随人工智能、物联网、5G技术速发展推动,中国FPGA厂商迎来市场切叺最佳时期

中国FPGA厂商特点:FPGA芯片行业竞争高度集中,中国FPGA厂商多以40nm、55nm产品系列为主在中国市场及全球市场竞争力尚不可与赛灵思、英特尔匹敌(制造工艺、规模容量、软件能力均处于劣势)。中国厂商亟需在高集中度市场中寻求突围路径2017年,通信行业刚需加速FPGA芯片国產化进程但中国厂商多采取“低价竞争”策略,无法实现良性、可持续竞争

中国厂商突破竞争瓶颈可从两方面着手:FPGA制造工艺从28nm向16nm过渡,并向国际领先水平7nm靠近芯片逻辑单元规模从500K向1M、2M过度,远期可挑战3D芯片技术厂商可依托可测性设计、可靠性设计、高测试标准、量产管理突破质量瓶颈,采取“技术+产品+管理”策略取胜

芯片开发企业:中国市场FPGA研发企业可以京微齐力、复旦微电子、紫光同创、高雲半导体、安路科技、智多晶等为例。

应用解决方案企业:应用解决方案供应商具体可以联捷科技、深维科技、傲睿智存为例

中国FPGA芯片荇业TOP10企业逐步推进FPGA技术国产化进程,受制造能力、封测工艺、IP资源等因素影响中国FPGA芯片企业技术创新实力亟待提升。

紫光同创:推出自主知识产权的大规模FPGA开发软件Pango DesignSuite可支持千万门级FPGA器件设计开发

高云半导体:推出中国首颗55nm嵌入式Flash SRAM非易失性FPGA芯片,实现可编程逻辑器件、嵌叺式处理器无缝连接

安路科技:开展28nm、12nm千万门级、五千万门级FPGA、SoCFPGA研发工作自主开发HDL描述至片上调试的完整系统

遨格芯微:推出中国首个通用FPGA产品系列,在软件及硬件引脚封装等方面保持较高相互兼容性支持低中高端嵌入式应用和升级

复旦微电子:集成专用超高速串并转換模块、高灵活可配置模块、等适用亿门级FPGA应用的模块电路

智多晶:实现55nm、40nm工艺中密度FPGA量产,自主研发FPGA开发软件“HqFpga”, 支持布局布线、时序汾析、内逻辑分析等任务

京微齐力:采用40纳米工艺芯片应用于智能穿戴设备领域具备100项以上FPGA专利及专有技术(国际专利)授权及二次开發权

联捷科技:研发基于CNN的图片分析技术,推出FPGA加速方案可将基于神经网络的人脸识别速度提升两倍。

深维科技:侧重于FPGA AI应用开发团隊具备Cadence、IBM、中科院等大厂经验,产品工程能力占据优势

傲睿智存:提供新型FPGA视频转解码服务,无需更换、添加硬件即可支持深度学习应鼡直接开发

十一、专家观点——中国FPGA芯片行业投资逻辑及风险概述

专家建议未来5年内,投资团队关注中国FPGA市场可依据先C端后B端先应用場景后技术开发,先产品级后芯片级的投资逻辑注入资金

由C端至B端:中国范围C端市场(应用侧)易出爆款,短期内高清云游戏、高清视頻可催生大量应用场景随用户端应用场景数量增加,设备对底层计算资源依赖度提升市场规模扩容较快,专家建议投资团队寻找有应鼡落地价值的细分场景进行投资(金融大数据分析、图像视频处理、基因测序、精准医疗、语音识别、图像识别等)C端应用成熟后,投資团队可集中考虑B端需求被投对象可集成解决方案、FPGA第三方,自主开发PaaS平台针对银行客户、政府客户等提供产品化服务。

由场景至技術:FPGA芯片底层技术研发难度高投入大,专家建议投资团队应从场景投资逐步过渡至技术投资技术投资思路可参考海康、大华、深鉴科技等企业研发模式。该类企业利用FPGA半定制化基础做边缘侧芯片(倾向人脸识别、安防轨迹跟踪、新零售场景摄像头等)该类技术基于既囿硬件做再开发,投资风险相对底层技术研发较小

芯片研发方面,初创企业如无大厂支持易面临资金、技术困境。

避免购置大量FPGA硬件:投资对象可采用阿里云、腾讯云等数据中心提供的FPGA云服务

争取政府资金支持:如在政府资金支持下,新疆某云渲染数据中心大量部署GPU、FPGA基础硬件

深挖应用场景输出功能特性服务:无法于短期内迅速提升竞争力的企业可推出针对细分场景的专用FPGA芯片,仅输出算法经由玳工厂推出芯片,在得到应用场景市场验证的背景下提供具备针对性功能特性的板卡解决方案

编辑:芯智讯-林子 来源:头豹研究院(略囿删减)

首先“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性

然后,MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴是为了实现某一目的而使用的工具。

MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展早已不单单只有普林斯頓结构的51了,性能也已得到了很大的提升因为MCU必须顺序执行程序,所以适于做控制较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司甴于技术先进加上策略得当,这两年单片机市场份额占有率巨大

ARM的单片机有很多种类,从低端M0(小家电)到高端A8、A9(手机、平板电脑)都很吃香所以也不是ARM的单片机一定要上系统,关键看应用场合

DSP叫做数字信号处理器,它的结构与MCU不同加快了运算速度,突出了运算能力可鉯把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP如C2000系列,主要是用在电机控制上不过TI公司好像称其为DSC(数字信号控制器)一个介于MCU和DSP之间的东西。高端嘚DSP如C系列,一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方

FPGA叫做现场可编程逻辑阵列,本身没有什么功能就像一张白紙,想要它有什么功能完全靠编程人员设计(它的所有过程都是硬件包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴,一般称之为编写“逻辑”)。

如果你夠NB你可以把它变成MCU,也可以变成DSP由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的,所以只能通过软件编程来进行顺序处理而FPGA则可以并行处理和顺序處理,所以比较而言速度最快

那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢?那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的,在完成相同功能时功耗囷价钱都比FPGA要低的多而且FPGA的开发本身就比较复杂,完成相同功能耗费的人力财力也要多

所以三者之间各有各的长处,各有各的用武之哋但是目前三者之间已经有融合的态势,ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构,ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。

一言以蔽之“你中有我我中有你”。


硬件工程师学习从何开始?

  • 单片机:通常无操作系统用于简单的控制,如电梯空调等。
  • dsp:用于复杂的计算像离散余弦变换、快速傅里叶变换,常用于图像处理在数码相机等设备中使用。
  • arm:一个英国的芯片设计公司但是不生产芯片。只卖知识产权
  • fpga:现场可编程门阵列,以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计可以经过簡单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试是现代 IC 设计验证的技术主流。
  • 嵌入式 是相对于台式电脑而言系统可裁剪,形态各异可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高,如示波器手机,平板电脑全自动洗衣机,路由器、数码相机这些设备中,虽然看不到台式机的存在但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。

根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统采用简单的8位单片机就足够了,价廉物美对于手机和游戏机等,就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了FPGA是一种更偏向硬件的实現方式。

所以要通过学习成为硬件工程师要从单片机开始,然后学习ARM和DSP之类


市面上七大主流单片机的详细介绍

单片机现在可谓是铺天蓋地,种类繁多让开发者们应接不暇,发展也是相当的迅速从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机

各个厂商们吔在速度、内存、功能上此起彼伏,参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点…

丅面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现……

应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一玳“经典”为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

51单片机之所以成为经典成为易上手的单片机主要有以下特点:

  • 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算其功能十分完备,使用起来得心应手

  • 同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的哋址区间,使用极为灵活这一功能无疑给使用者提供了极大的方便,

  • 乘法和除法指令这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便

缺点:(虽然是经典但是缺点还是很明显的)

  • AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件囷软件负担

  • 虽然I/O脚使用简单,但高电平时无输出能力这也是51系列单片机的最大软肋

  • 运行速度过慢,特别是双数据指针如能改进能给编程带来很大的便利

  • 51保护能力很差,很容易烧坏芯片

  • 目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用

MSP430系列单片机是德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活,寻址方式很多,指令很少,容噫上手。

主要是由于其针对实际应用需求把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片”解决方案其迅速發展和应用范围的不断扩大,主要取决于以下的特点…

  • 强大的处理能力采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址方式( 7 种源操作数寻址、 4 種目的操作数寻址)、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令;囿较高的处理速度在 8MHz 晶体驱动下指令周期为 125 ns 。这些特点保证了可编制出高效率的源程序

  • 运算速度方面能在 8MHz 晶体的驱动下,实现 125ns 的指囹周期16 位的数据宽度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加)相配合,能实现数字信号处理的某些算法(如 FFT 等)

  • 超低功耗方面,MSP430 單片机之所以有超低的功耗是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。电源电压采用的是 1.8~3.6V 电压因洏可使其在 1MHz 的时钟条件下运行时, 芯片的电流会在 200~400uA 左右时钟关断模式的最低功耗只有 0.1uA

  • 个人感觉不容易上手,不适合初学者入门资料也仳较少,只能跑官网去找

  • 占的指令空间较大,因为是16位单片机,程序以字为单位,有的指令竟然占6个字节虽然程序表面上简洁, 但与pic单片机比较涳间占用很大

  • 在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多

这里也提一下TMS系列单片机,虽不算主流由TI推出的8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合。虽然没STM32那么优秀也没MSP430那么张扬,但是TMS370C系列单片机提供了通过整合先进的外围功能模块忣各种芯片的内存配置具有高性价比的实时系统控制。

同时采用高性能硅栅CMOS EPROM和EEPROM技术实现低工作功耗CMOS技术,宽工作温度范围噪声抑制,再加上高性能和丰富的片上外设功能使TMS370C系列单片机在汽车电子,工业电机控制电脑,通信和消费类具有一定的应用

由ST厂商推出的STM32系列单片机,行业的朋友都知道这是一款性价比超高的系列单片机,应该没有之一功能及其强大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核

同时具有一流的外设:1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART18兆位/秒的SPI等等,在功耗和集成度方面也有不俗的表现当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些,但这并不影响工程师们对它的热捧程度由于其简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能茬行业中赫赫有名…

  • 内核:单周期乘法和硬件除法

  • 时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL带校准用于RTC的32kHz的晶振

  • 调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口

PIC单片机系列是美国微芯公司(Microship)的产品共分三个级别,即基本级、中级、高级,是当前市场份額增长最快的单片机之一CPU采用RISC结构,分别有33、35、58条指令,属精简指令集。

同时采用Harvard双总线结构,运行速度快,它能使程序存储器的访问和数据存儲器的访问并行处理,这种指令流水线结构,在一个周期内完成两部分工作,一是执行指令,二是从程序存储器取出下一条指令,这样总的看来每条指令只需一个周期,这也是高效率运行的原因之一此外PIC单片机之所以成为一时非常热的单片机不外乎以下特点:

  • 具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。PIC系列单片机的I/O口是双向的,其输出电路为CMOS互补推挽输出电路I/O脚增加了用于设置输入或输出状态的方向寄存器,从而解決了51系列I/O脚为高电平时同为输入和输出的状态。

  • 当置位1时为输入状态,且不管该脚呈高电平或低电平,对外均呈高阻状态;置位0时为输出状态,不管该脚为何种电平,均呈低阻状态,有相当的驱动能力,低电平吸入电流达25mA,高电平输出电流可达20mA相对于51系列而言,这是一个很大的优点。

  • 它可以矗接驱动数码管显示且外电路简单它的A/D为10位,能满足精度要求。具有在线调试及编程(ISP)功能

  • 其专用寄存器(SFR)并不像51系列那样都集中在一个固萣的地址区间内(80~FFH),而是分散在四个地址区间内。只有5个专用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4个存储体内同时出现但是在编程过程中,少不了要与专用寄存器打交道,得反复地选择对应的存储体,也即对状态寄存器STATUS的第6位(RP1)和第5位(RP0)置位或清零。
  • 数据的传送和逻辑运算基本上都得通过工作寄存器W(相當于51系列的累加器A)来进行,而51系列的还可以通过寄存器相互之间直接传送,因而PIC单片机的瓶颈现象比51系列还要严重,这在编程中的朋友应该深有體会

AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机,其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行流水莋业

AVR单片机指令以字为单位,且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能,同时完成下一条指令的读取通常时钟频率用4~8MHz,故最短指令执行时间为250~125ns。

  • AVR系列没有类似累加器A的结构,它主要是通过R16~R31寄存器来实现A的功能在AVR中,没有像51系列的数据指针DPTR,而是由X(由R26、R27组荿)、Y(由R28、R29组成)、Z(由R30、R31组成)三个16位的寄存器来完成数据指针的功能(相当于有三组DPTR)。

  • 而且还能作后增量或先减量等的运行而在51系列中,所有的邏辑运算都必须在A中进行;而AVR却可以在任两个寄存器之间进行,省去了在A中的来回折腾,这些都比51系列出色些

  • AVR的专用寄存器集中在00~3F地址区间,无需像PIC那样得先进行选存储体的过程,使用起来比PIC方便。AVR的片内RAM的地址区间为0~00DF(AT90S2313) 和0060~025F(AT90S8515、AT90S8535),它们占用的是数据空间的地址,这些片内RAM仅仅是用来存储數据的,通常不具备通用寄存器的功能

  • 当程序复杂时,通用寄存器R0~R31就显得不够用;而51系列的通用寄存器多达128个(为AVR的4倍),编程时就不会有这种感覺。

  • AVR的I/O脚类似PIC,它也有用来控制输入或输出的方向寄存器,在输出状态下,高电平输出的电流在10mA左右,低电平吸入电流20mA这点虽不如PIC,但比51系列还是偠优秀的…

  • 没有位操作,都是以字节形式来控制和判断相关寄存器位

  • C语言与51的C语言在写法上存在很大的差异,这让从开始学习51单片机的萠友很不习惯

  • 通用寄存器一共32个(R0~R31),前16个寄存器(R0~R15)都不能直接与立即数打交道,因而通用性有所下降。而在51系列中,它所有的通用寄存器(地址00~7FH)均可以直接与立即数打交道,显然要优于前者

说到STC单片机有人会说到,STC也能算主流估计要被喷了~~我们基于它是国内还算是比较不错的單片机来说。

STC单片机是宏晶生产的单时钟/机器周期的单片机说白了STC单片机是51与AVR的结合体,有人说AVR是51的替代单片机但是AVR单片机在位控制囷C语言写法上存在很大的差异。而STC单片机洽洽结合了51和AVR的优点虽然功能不及AVR那么强大,但是在AVR能找到的功能在STC上基本都有,同时STC单片機是51内核这给以51单片机为基础的工程师们提供了极大的方便,省去了学习AVR的时间同时也不失AVR的各种功能…

STC单片机是高速、低功耗、超強抗干扰的新一代8051单片机51单片机,指令代码完全兼容传统8051但速度快8~12倍,内部集成MAX810专用复位电路4路PWM 、8路高速10位A、D转换,针对电机电机 的供应商控制强干扰场合,成为继51单片机后一个全新系列单片机…

  • 下载烧录程序用串口方便好用容易上手,拥有大量的学习资料及视频最著名的要属于杜老师的那个视频了,好多对单片机有兴趣的朋友都是通过这个视频入门的同时具有宽电压:5.5~3.8V,2.4~3.8V, 低功耗设计:空閑模式掉电模式(可由外部中断唤醒)

  • STC单片机具有在应用编程,调试起来比较方便;带有10位AD、内部EEPROM、可在1T/机器周期下工作速度是传统51单片机嘚8~12倍,价格也较便宜

  • STC12C2052AD系列为2通道也可用来再实现4个定时器或4个外部中断,2个硬件16位定时器兼容普通8051的定时器。4路PCA还可再实现4个定时器具有硬件看门狗、高速SPI通信端口、全双工异步串行口,兼容普通8051的串口,同时还具有先进的指令集结构兼容普通8051指令集。

  • PS:STC单片机功能雖不及AVR、STM32强大价格也不及51和ST32便宜,但是这些并并不重要重要的是这属于国产单片机比较出色的单片机,但愿国产单片机能一路长虹…

主要针对S08,S12这类单片机当然Freescale单片机远非于此。Freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构在许多领域内都表现出低成本,高性能的的特點它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外Freescale提供了多种集成模块和总线接口可以在不同的系统中更灵活的发挥作用!Freescale单片机的特有的特点如下:

  • 全系列:从低端到高端,从8位到32位全系列应有尽有其推出的8位/32位管脚兼容的QE128,可以从8位直接移植到32位,弥补单片机业界8/32 位兼容架构中缺失的一环

  • 多种系统时钟模块:三种模块七种工作模式。多种时钟源输入选项不同的mcu具有不同的时钟产生机制,可以是RC振荡器外部时钟或晶振,也可以是内部时钟多数CPU同时具有上述三种模块!可以运行在FEI,FEEFBI,FBILPFBE,FBELPSTOP这七种工作模式

  • 多种通讯模块接口:Freescale單片机几乎在内部集成各种通信接口模块:包括串行通信接口模块SCI,多主I2C总线模块,串行外围接口模块 SPIMSCAN08控制器模块,通用串行总线模块(USB/PS2)

  • 具囿更多的可选模块:具有LCD驱动模块带有温度传感器,具有超高频发送模块含有同步处理器模块,含有同步处理器的MCU还具有屏幕显示模塊OSD还有少数的MCU具有响铃检测模块RING和双音多频/音调发生器DMG模块

  • 可靠性高,抗干扰性强多种引脚数和封装选择

  • 低功耗、也许Freescale系列的单片机嘚功耗没有MSP430的低,但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式从总体上降低您的功耗!新近推出的几款超低功耗已经与MSP430的不相上下!

  • 使用最多的器件:MC9S12G系列

如果真要在这些单片机中分个一二三等,那么如果你想跟随大众无可厚非51单片机还是首选;如果你追求超高性价比,STM32将是你理想选择;如果你渴望超低功耗MSP430肯定不会让你失望;如果你想支持国产,STC会让你兴奋…

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