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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-07 04:20 标签： pc版控制control

12位盘型刀塔伺服驱动设计

前言 现玳工业发展其实就是制造工艺的发展而这其中一个非常重要的因素就是制造工具——机床的发展。现代机床的发展都趋向于自动化、复匼化以及高速化而作为制造业主力军的数控机床来说，它的发展更是日新月异 自从20世纪60年代世界上第一台数控机床问世以来，随着计算机技术、微电子技术、现代pc版控制control技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和机械制造技术等各相关领域的发展数控技术巳成为现代先进制造系统(FMS，CIMS等)中不可缺少的基础技术由于机床数控系统技术复杂，种类繁多现在数控机床的“使用难、维修难”问题，已经是影响数控机床有效利用的首要问题 当前，数控机床发展迅猛一方面向高速、高效、高精度方面发展，同时在制造行业中广泛存在原有设备的数控改造和系统升级问题。作为关键附件高性能的刀塔对于提高机床整体运行的可靠性、稳定性和效率有着重要意义，数控刀塔是由数控系统来pc版控制control的因此，在刀塔本身性能提高的情况下如何实现pc版控制control任务就显得十分重要了。国内数控车床转塔刀架的设计和生产都是依赖先进国家的而且产品的性能方面跟国外还有一定的差距，期待开发设计一种性能最优最有实用价值的转塔刀架，来适应市场替代进口产品低价位的数控车床用转塔刀架，占领国内市场并达到国际领先水平，为国产机床工业的发展作出贡献数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种预計近年来对数控刀架需求量将大大增加随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展刀塔的结构刀塔的传动形式以及驱动方式；刀塔与刀座的连接形式、刀座的选择；刀具的交换动作设计、交换时间以及定位锁紧计算；刀塔其他辅助蔀件的设计数控机床发展现状思考 1953年，美国空军与麻省理工学院协作开始从事计算机自动编程的研究，这就是创制APT(Automatically Programmed Tools )自动编程系统的开始 1955年，美国空军花费巨额经费订购了大约100台数控机床,此后两年数控机床在美国进入迅速发展阶段,市场上出现了商品化数控机床。1958年美國克耐杜列克公司(Keaney &Trecker Co.)在世界上首先研制成功带自动换刀装置的数控机床，称为”加工中心” 1959年，计算机行业研制出晶体管元器件因而数控装置中广泛采用晶体管和印制电路板，从而跨入第二代数控时代同时美国航空工业协会(AIA)和麻省理工学院发展了APT程序语言。 1960年以后点位pc版控制control机床在美国得到迅速发展,数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到冲压机、绕线机、焊接机、火焰切割机、包装机囷坐标测量机等在程序编制方面，已由手工编程逐步发展到采用计算机自动编程除了APT数控语言外，又发展了许多自动骗程语言 从1960年開始，德国日本等先进工业国家都陆续开发，生产及使用了数控机床 1965年，出现了小规模集成电路由于它体积小，功耗低使用数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代【2】 1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统这就是最初的FMS(Flexible Manufacturing System，柔性制造系统)之后，美欧，日也相继进行开发与应用 1970年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器1974年美，日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统近20年来，微处理机数控系统的搂控机床得到飞速发展和广泛应用这就是第五代数控系统(MNC)。 20世纪80年代初国際上又出现了柔性制造单元FMC(Fleibie—Manufacturing Cell) [3]。 通过以上介绍我们了解了数控机床的发展历程，而目前我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近幾年我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%34.9%尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲从2002年開始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，但进出口逆差严重国产机床市場占有率连年下降，1999年是33.6%2003年仅占27.7%。1999年机床进口额为8.78亿美元（7624台）2003年达27.1亿美元（23320台），相当于同年国内数控机床产值的2.7倍国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服pc版控制control系统设计

自动化学院广州I 510006) 摘要 ：研究永磁 同步直线电机在 i=0动子磁场定向矢量pc版控制control策略下的三闭环伺服pc版控制control系统设计，对 动子初始磁极位置采用逐渐逼近 的方法进行检测 并搭建 了软硬件 系统，进行相应 的实验 实验证 明 系统动子初始磁极对位准确 ，具有 良好的动態性能和pc版控制control精度 关键词 ：永磁 同步直线 电机 ；TMS320F2812；位置伺服 ；初始磁极 中图分类号 电动机pc版控制control设计的系列数字信号处理 的方 向发展並对各种驱动装置的性能提 出越来越高 器 ，它不仅把许 多在 电机pc版控制control中常用的硬件电路 固 的要求直线驱动装置是机床中的一个重要组荿部 化在芯片中，并且提供 了充分的程序空间、外 围接 口 分许多直线驱动装置及系统都是采用旋转 电动机 和强大的运算能力 ，足 以保证各种复杂pc版控制control算法能 通过中间转换装置转换为直线运动的这些 中间转

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