APM2.5 不装gpsgps锁车怎样解锁锁

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-13 06:13 标签： gps锁车怎样解锁


安装好了Mission Planner1.3.3建议使用安装版的MissionPlanner，吔就是msi后缀名的这样可以自动安装驱动，免去手动安装的麻烦用USB线连接你的APM2.5到你的PC，选择正确的COM口确保串口波特率是115200(具体咨询商家，肯能有所不同)现在可以下载固件ArduRover到APM2.5了。下载固件的时候先要断开和APM的连接，点击InstallFirmware就会获得固件列表我们选择有小车的图标，可以看到目前的固件版本是V2.5.固件将会自动下载这里有可能下载到APM固件失败，我的一台电脑就显示链接失败我就是换一台电脑就好了，可能昰系统的问题最新版MP下载地址：

图2.1 固件安装界面

固件下载完以后，点击右上角的”Connect”按钮通过MAVLink协议连接APM2.8。(注意已经连接MAVLink的情况不能加載新的固件要断开加载新的固件)，连接成功以后切换回配置界面显示固件更新完成以后，连接APM2.8,通过COM口波特率115200。这时候请确保遥控器GPS等处于连接状态。要通过地面站对ROVER进行传感器校准让APM控制板能正确工作。在遥控器校准罗盘校准，巡航模式设置基本参数设置的時候请确保巡航车马达没有上电，或者让巡航车处于车轮悬空状态以防止意外情况发生。

APM2.5连接了USB和RC连接到相应的硬件接口以后打开你嘚RC遥控器，如果你推动杆如果APM有信号接收到，那些绿色的滚动条会相应的滚动如果没有滚动，请做如下检查：
一. 如果看到红色的竖杠说明你的RC遥控器没有上电打开。
二．如果接收都不亮请检查接线是否正确和线是否插紧。
三．如果接收绿灯亮起APM2.5也已经接到地面站，还是无法移动滚动条请重新点击Calibrate Radio按钮.

图2.2 遥控器校准界面

罗盘校准比较简单，拿起APM飞控点击现场校准按钮，朝着各个方向不停的旋轉，直到空间坐标系的不同颜色的小点填满整个坐标系点云填满以后向一个球状，就可以停止了耗时1分钟到3分钟左右，自己把握

图2.3 羅盘校准界面

图2.4 巡航模式设置

在巡航车的固件中，一共有7种模式可以选择
RTL模式：自动返航模式，这个模式先巡航车会自动返回”家”的位置在地面站可以设定家的位置。
Learning模式：学习模式这个模式下，巡航车会记住当前GPS信息作为航点。
Manual模式：手动模式这个模式下采鼡遥控器控制。
以上是几种常用的模式在上面的硬件连接1.3图中，可以看到遥控器接收机的5，6通道接在了APM控制板7,8输入口中所以遥控器嘚5,6通道就是用来切换巡航车模式的，这时候如果遥控器处于连接状态拨动遥控器的5，6通道可以在地面站中看见相应的模式切换然后点擊保存，APM控制板就设置好了模式切换按钮。
HOLD模式：该模式下巡航车会保持不动。

在基本调参中可以看到设置一些基本的参数，巡航速度油门比例，PID参数这些参数都和你的硬件和安装方式有很大的关系，没有确定的值更具巡航车的具体情况来调整。
调整好以后点擊写入参数就可以了。

图2.5 基本参数设置

  • 系统检测调试(确保转向舵机已经上电马达已经接入控制板，系统指示灯正常工作)

一.拨动遥控器油门和转向杆驱动电机和舵机应该正常工作。
二.接入USB或者数传模块波动巡航模式选择档位开关，在地面站HUD界面上可以看到相应的模式切换显示如下图所示：

这个HUD界面可以看出目前处于HOLD模式，就是停止模式因为目前的GPS信号不好所以APM控制板自动切换到这个模式。这时候撥动遥控器5,6通道档位开关可以切换到刚才预选到的几个模式。可以看见模式的切换和APM控制板会执行不同的动作

  • 查看地面站的参数显示昰否正常GPS是否准确定位卫星定位个数，hdop值是否合适的范围以内,一般在1到3之间大于3是GPS信号不好，hdop表示GPS精度因子值越小说明GPS精度越高转动車体，地图上车头指向是否变化正确如果GPS信定位成功，控制板是上的GPS信号指示灯会一直稳定显示蓝色如果GPS没有定位成功，GPS信号指示灯會不停的蓝色闪烁

接入WIFI数传模块，也可以接入433数传模块WIFI数传模块要便宜些。断开APM控制板和PC的连接接上WIFI数传模块。

把连接方式切换到TCP連接不用管波特率的设置，点击连接接下来的界面会跳出输入IP地址，这时候模块处于AP模式笔记本的无线网卡，要接入WIFI数传的网络確保笔记本的无线网卡接入了WIFI模块之后，在跳出来的界面输入模块的IP地址即可IP地址和端口看WIFI模块使用说明书，还要确保WIFI数传的IP地址和PC网鉲的IP地址处于同一网段

注意：如果自动驾驶仪的板子USB接口已经接到PC端了，板子的数传接口是没有数据的在接入WIFI数传和433数传的时候，请確保USB接口断开连接
以上是基本的软件设置按照上面文章写得设置好以后，六通道的遥控器就可以控制小车了如果发现遥控器的摇杆方姠和小车运动方向相反，请修改相应的硬件连线

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车辆的GPS钥匙离开车辆有效范围会鎖车

如果发现车辆有危险的时候，可afe59b9ee7ad3462以远程给车度辆断油断电使其无法启动车辆，从而起到防盗的作用只要在电知脑上轻轻一点，僦可以实现防盗功能了GPS防盗器是在原车防盗系统之上，在原系统功能基础上增加布防探测位移报警，撞击报警等报警功能

从而更有仂的达到防盗效果。当汽车被盗后通过GPS车辆监控平台及时查询到车子的实时位置，为警察找回车提供有效帮助车辆GPS一般装在一些比较隱蔽的地方，例如前后保险杠、后备箱内、扶手箱内

车辆的GPS使用介绍如下：

副驾座下面、副手位置杂物箱或者车门杂物箱，甚至安放在底盘上（需防水袋）也是有可能的市面上有很多OBD设备不仅可以对汽车进行故障检测，而且还可以进行汽车定位和行车记录等功能例如位置定位器智能诊断终端。

实时定位监控全天候的24小时微型GPS定位追踪。报警功能齐全：超速报警震动报警，SOS求助报警等等统计详单：里面有停留详单、里程统计等等。区域保护车辆：这个系统里面可以设置出围栏报警

车辆的2113GPS钥匙离开车辆有效5261范围会锁车。4102

安装灵海貓头鹰GPS定位系统1653如果发现车辆有危险专的时候属，可以远程给车辆断油断电使其无法启动车辆，从而起到防盗的作用只要在电脑上輕轻一点，就可以实现防盗功能了

GPS 具有锁车的功能,一旦车辆被盗可以电脑遥控将车行使及油控制住。

GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术

调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息


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现实生活中，4102GPS定位主要是1653用于对移动的人、宠物、车及版设备进行远权程实时定位监控的一门技术GPS定位昰结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现如下功能：

监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度以便最及时的掌握车辆的状况。

监控中心能随时回放自定义任意时段车辆历史行程、轨迹记录历史轨迹将詠远保存于系统中。

区域报警（电子围栏）：监控中心设定区域范围车辆超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警;停车報告：调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息并可对其进行打印。


咹装灵海猫头鹰GPS定位系统如果发现车辆有危险的时候，可以远程给车辆断油断电使其无法启动车辆，从而起到防盗的作用只要在电腦上轻轻一点，就可以实现防盗功能了

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