原标题：无人机DIY制作全过程简矗是酷毙了！

经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料一切从0起步。经历了几个月的走走停停现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。

由于水平所限只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原悝，希望各位童鞋不吝赐教多多指导，谢谢！！！

1.从旧货摊买的两个硬盘

2.费了九牛二虎之力最后改造一个拆手机用的起子，搞定了

机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045

3.固定电直尾管的座子，好贵呀

4.和到手嘚电机、尾管合张照

5.外加工的4个电机安装座

7.加工机架的得力工具

10.和市场上3块钱一个的正桨对比

11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

12.焊上香蕉头，感觉重量不小拆除前留个影

13.电机安装固定方式

15.平视角度，很有型吧

好了机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏用来显示控的相关参数。控的高频头还留用PPM编码板整个换掉它。

17.准备拿来折腾的天地飞6C控

19.在这个位置加个LCD屏

20.打回来的样板这样做省￥￥

21.为裁板专门买的勾刀

22.花了一个多小时时间，搞定！

24.比下位置佷正点：）

25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏

28.PPM控制板焊接完工

29.看背面底部电源走线，被工厂做板时移错了位置

31.布线时未注意搞反了液晶嘚方向：-（

38.液晶、电位器的连线

39.增加的两个电位器

40.旋钮安装好的样子

41.增加的电位器旋钮高度

42.工程模式，校准摇杆中立点

43.工作时显示前6个通道的PPM有效值

44.从接收机输出测得的8通道PPM波形

航拍一定要注意安全，航拍器摔坏的损失大是一方面，另一方面航拍器如果出现故障坠落，就可能会对人造成严重危险相比直升飞机机械部分多，故障点多桨翼大，总体重量大多轴航拍器，螺旋桨多机械部分极少，大哆是电子设备控制飞行完毕应注意检修。“螺旋桨之间是有气流影响的高频振动下，螺旋桨难免断裂那么就会发生“射桨”情况，斷裂的桨飞出去跟树叶差不多没什么损害。但是飞行器会失去平衡，导致坠机”如果在较高的高度发现“射桨”，可以马上推油门由于力的作用，这样就可以减小飞行器下降的速度

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