在PA0上进行输入捕获将输入信号嘚频率与高/低电平时间分别存储在pre、time变量中
开启TIM5定时器并设置为输入捕获模式
开启系统时钟,TIM5时钟（APB1）
左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器文件系统等）
右侧是系统及外设模块的具体配置
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
MSM：关闭（开启将在该定時器使能的同时TRGO发出信号）
