2018年数模美赛全部题目A~F题 (中英文蝂)2018年数模美赛全部题目A~F题 (中英文版),英文版和中文的翻译版都有的欢迎下载。
|
收集数据集的时候需要给数据打時间戳数据是从单片机检测不到串口上用蓝牙传输到电脑上的,所以需要测试一下传输的延迟在此做一下记录。
蓝牙模块:HC-05两个
单爿机检测不到串口的程序主要是串口接收,然后再发送就好了
PS:蓝牙模块连接串口1程序和串口通信相同
主函数比较简单,系统初始化之后就while(1){}
就好
配置参考了网上的代码,整理如下:
//串ロ初始化时绑定的处理函数
在蓝牙收发模块的直线距离不超过2m的情况下做了3组测试距离逐渐增加,得到的结果如下:
在测试的时候发现Ubuntu和STM32的大小端并不┅样,所以如果发送16位以上的数据接收到的数据高低位是反的,所以我测试的时候用的是8位的数据(int8_t)