小松240液压泵分解图00-6私服活塞怎么拆

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小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘机液压系统为閉式中心负荷传感系统( GLSS ) , GLSS 是以控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法来减少功率消耗的节能系统图 2 一 18 为闭式中心负荷传感系统框图。

GLSS的特点是:装置具有不受负荷影响的精密控制性能即使在精密控制时也能实现挖掘机的操纵性能。在复合操作时具有依照滑阀的开口面積决定流量分配性能的复合操纵性能。通过对变量泵的控制实现节能

GLSS 由液压泵(两个泵)、操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。

液压泵的构造如图 2 一 19 和图 2 一 20 所示该泵由 2 个变量斜盘式柱塞泵、 PC 阀、 LS 阀和 EPC 阀组成。

液压泵的工作原理是:传输到泵轴的动力由泵变换成液压能,然后按负荷大小输出液压油液压泵可依据斜盘的变化改变压力油的输出量。

1 .泵的工作 ( l )油缸组与轴共同旋转滑板滑动在平媔 A 上,如图 2 一 21 ( a )所示同时,斜盘形成沿圆球面 B 摆动的局面因此,斜盘的中心线 X 与油缸组轴方向夹角 a 发生变化该角度称为斜盘角。

( 2 )斜盘的中心线 X 同油缸组轴线方向不一致形成斜盘角 a 不为零的状态中,平面 A 同滑靴贴合并相对转动

通过该动作,柱塞在油缸组的各油缸室内作轴向运动如图 2 一 21 ( b )所示,油缸组内的容积 E 、 F 出现容积差也就是说,当油缸组旋转 E 室的容积缩小时油就在该过程中被挤出;另┅方向, F 室的容积扩大在该过程中油被吸入。吸入挤出量为 F 与 E 的容积差

( 3 )如图 2 一 21 ( c )所示,在斜盘的中心线 X 与油缸组的轴线方向相一致時(斜盘角 a 为 0 ) 油缸组内的容积 E 与 F 的差为 0 ,不进行吸油与出油则泵不起作用。实际上不会形成斜盘角为 O 的状态

斜盘角α变大后,容量 E 與 F 的差就会变大,流量也会增大斜盘角 a 由伺服活塞控制。

伺服活塞依据 PC 和 LS 阀的信号压力作往返直线运动,该直线运动因滑块的作用而傳至斜盘斜盘在支架圆球面上作转动运动。

伺服活塞左右受压面积发生变化在小径活塞一侧的压力室内,主泵的输出压力为PP在大径活塞一侧的压力室中, LS 阀的输出压力为 Pen 依据小径活塞的压力 PP 与大径活塞的压力 Pen 的大小关系及小径活塞与大径活塞的受压面积之比,可对伺服活塞的动作进行控制

LS 阀和 PC 阀的结构与功能

LS 阀是感知负荷对输出量进行控制的阀。该阀依据主泵压PP与操作阀出口压力 PLS 的压差 △PLS=PP-PLS (称 LS 压差)控制主泵输出量 Q

PC 阀是在泵输出压PP1 (自己压)、PP2 (另泵压)高时,不管操作阀的行程如何增大对其进行控制,使其在某一流量(按輸出压)以内泵吸收的功率不要超过发动机的功率。

当作业中负荷增大泵输出压上升时,阀控制使泵输出量减少;当泵输出压降低时阀控制使泵输出量增加。在此种情况下 F 、 R 输出压平均值( PP1+PP2) / 2 与泵输出量 Q 的关系在不同的 PC 一 EPC电磁阀的电流值参数下的曲线如图 2 一 25 所示。

泵调整器读出发动机实际转数负荷增大时转数就会降低,使泵的输出量减少该调整器拥有使转数恢复的功能,也就是说当负荷增夶时,调整器就会向 PC 一 EPC 阀发出指令使 PC 一 EPC 电磁阀的控制电流增大,减少泵的斜盘角

① 操作阀处于中心位置时, LS 阀用 3 方向变换阀在弹簧室 B 引入操作阀入口压力 PLS ( LS 压)在空心轴的 H 端引入主泵输出压PP。 PLS 的力、弹簧力与主泵输出压力大小共同决定滑阀的位置。

发动机启动前伺垺活塞被推向右方,如图 2 一 26 所示

发动机启动时,如果操作杆处于(中立)位置 LS 压 PLS 为 OMPa 。此时滑阀推向左方,使 C 口与 D 口相通泵压 PP 从 K 口進入大径活塞一侧,在小径活塞 J 口也流入了泵输出压力油活塞朝着使斜盘角最小的方向移动。

② 向泵输出量增大的方向动作主泵压 PP 与 LS 壓 PLS 的差 △PLS变小(例如操作阀开口面积变大、泵压 PP 降低)时, LS 压 PLS 与弹簧的力形成合力将滑阀推向右方。

如图 2 一 27 所示依靠滑阀的移动,通過 D 口、 E 口与 PC 阀连接这时, PC 阀与排泄口相接线路 D 一 K 成为排泄压PT通道。

因此伺服活塞大经活塞方面的压力变成排泄压PT。在小径活塞J口泵压PP进入。因此将伺服活塞推向右侧使斜盘向输出最大的方向移动。

③ 向泵输出量小的方向动作如图 2 一 28 所示,当伺服活塞向左移动(輸出量小的方向) , LS 压差△PLS 变大(例如操作阀开口面积变小泵压PP增加)时,依靠泵压PP的力将滑阀推向左方依靠滑阀的移动,主泵压PP从 C 孔鋶向 D 孔从 K 孔进入大径活塞。

径活塞 J 孔也有主泵压 PP 进入但由于伺服活塞的大径活塞与小径活塞的面积差,将伺服活塞推向左侧其结果,出现活塞向使斜盘角变小的方向移动

④ 伺服活塞平衡。设大径活塞受压面积为 Al 小径活塞的受压面积为AO ,流进大径活塞的压力为 Pen 使 LS 閥的主泵压 PP 、 LS 压 PLS 与弹簧力 Z 的合力平衡,形成 AoxPP=AlxPen 的关系伺服活塞在该位置停止,使斜盘角保持不变

此时,活塞两端的受压面积的关系是:Ao : Al ② 1 : 2

平衡时,加在活塞两端的压力是:PP : Pen ≈ 2 : 1

滑阀的平衡停止位置要按PP-PLS = 2.2MPa 时所确定的弹簧力进行调整。

① 泵控制器正常在执行元件的负荷尛、泵压 PPI 和PP2 低时, PC 一 EPC 电磁阀启动在 PC 一 EPC 电磁阀中,从泵控制器传来的指令电流向 PC 一 EPC 阀提供动作信号电磁阀接受该信号,从而改变推動活塞的力

如图 2 一 29 ( a )所示,推动该活塞的力、泵压PP1 (自己压)、PP2 (另泵压)与反向的两个弹簧的弹簧预紧力组成的推动滑阀的匼力在平衡位置使滑阀停止。从 PC 阀输出的压力( C

令电流 X 的大小取决于作业内容(操纵杆操作)、作业方式的选择、发动机转数设定值以及實际转数

另泵压是指相对端的压力,如果是 F 泵的另泵压则为 R 泵压力;如果是 R 泵的另泵压,则为 F 泵压力

依靠伺服活塞的移动,连接在滑块上的活塞进行左右移动当活塞向左移动时,先是弹簧 6 被压缩压缩终了,弹簧 6 被固定之后,只有弹簧 4 被压缩也就是说,活塞依據前面的弹簧和后面的弹簧伸缩弹簧的压缩力出现变化。

接着如果输入 PC 一 EPC 电磁阀的指令电流变化,活塞的推力也会发生变化因此,湔弹簧与后弹簧的压缩力是依照 PC 一 EPC 电磁阀指令电流值的变化而变化的

PC 阀的 C 孔与 LS 阀的 E 孔相连接,在伺服活塞的活塞小径以及 B 孔有自己压PP1 进入在 A 孔有另泵压尸尸 2 进入。

泵压 PPI 、PP 2 小时滑阀处于靠左的位置,如图 2 一 29 ( b )所示这时, C 孔与 D 孔相连接进入 LS 阀门的压力变为排泄压屍 T 。自 J 孔流向大径活塞的压力变成排泄压PT 因此,伺服活塞向右移动据此,泵的输出量增大

伴随着伺服活塞的移动和滑块的作用,活塞向右边移动前弹簧和后弹簧伸展,弹簧力变弱滑阀向右移动, C 孔与 D 孔的连接被切断

泵输出压 B 孔与 C 孔相连接,结果导致 C 孔压力上升大径活塞的压力上升,伺服活塞向右的移动停止伺服活塞的停止位置(泵输出量)取决于加在滑阀上的压力 PPI 和PP2 所产生的推力以及 PC 一 EPC 电磁阀所产生的推力与前、后弹簧力的平衡位置。

当执行元件的负荷变大、泵输出压增大时将滑阀向右推的力变大。滑阀向右移动时 C 孔僦会流进主泵压PP1 ,产生使输出量变小的移动伺服活塞向左移动。这时前、后两个弹簧向收缩方向移动,将滑阀推回

当滑阀向左移动時, C 孔与 D 孔的开口进一步增大结果导致 C 孔的压力下降,伺服活塞向左移动停止此时,伺服活塞的停止位置处于比泵压PP1 、PP2 低时更靠左的位置

因为前、后弹簧是二段,泵压平均力( PPI +月 P2 ) / 2 与泵输出流量平均值 Q 的关系如图 2-30 所示

如果送往 PC 一 EPC磁阀的指令电流 X 进一步增加, PC 一 EPC 电磁閥的左向推力又加上了 PC 一 EPC 电磁阀的压力推力就成比例平行移动。因此泵平均压力( PPI + PPZ ) / 2 与 Q 的关系是:随着 X 的增加,折线左移

泵控制器异瑺打开 PC 备用开关。当主泵轻负荷时泵控制器出现故障,将 PC 备用开关置于 ON (开)位置这时可直接从蓄电池获得电源,如果允许电流通过那么总电流就会过大。因此必须在中间设置电阻,对流入 PC 一 EPC 电磁阀的电流进行控制

此时,因电流处在一定限度内推动活塞的推力荿为等量的力。

主泵压 PPI 、PP2 降低时因 PC 一 EPC 电磁阀的力与泵压合力比弹簧装置的力弱,因此滑阀在靠左的位置平衡。此时 C 孔与 D 孔的排泄压楿通,通过 LS 阀伺服活塞的活塞大径方向也成为排泄压PT 于是,活塞小径一侧的压力变大伺服活塞向使输出流量增大的方向移动。

当主泵偅负荷时 PC备用开关置于 oN (开)时,被送到 PC 一 EPC 电磁阀的指令电流成为恒量因此,活塞推动滑阀的推力也是固定的

主泵压 PPI 、 PP2 增大后,滑閥与主泵轻负荷时相比将向右移动此时,从 A 孔输出的压力就会流进 C 口伺服活塞向左方(输出量小)移动,泵会在比轻负荷时更左的位置停止就是说, PC 备用开关打开时泵压 PP 与输出量 Q 的关系形成比泵控制器正常时的曲线 ① 更靠左的曲线 ② 。

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