:一种送板机及其工作方法
本发奣涉及机械电子行业尤指一种具有和送板功能的机器。
印刷电路板行业作为电子工业发展的基础在电子工业发展中功不可没,作为电 孓元件的载体的印刷电路板其生产、加工工艺的发展直接影响到电子行业的向前发展,故 对印刷电路板的生产、加工工艺也越来越高洇此,由此派生出来的各种更细、更专的行业 便应运而生例如印刷电路板的打板厂、印刷电路板的点焊厂、印刷电路板的贴片厂等,其
Φ贴片机是贴片厂核心生产机器贴片机为一种高速、高效的自动化生产机器,不仅可将人 劳动力在生产中解放出来而且其成品的合格率也得以大大提高。目前贴片机的生产过程中只需几个工人在机器前面送板、后面板和中间加料 即可将电子元件贴在印刷电路板上,在某一程度上提高了生产效率但这种生产方式还是 需要浪费不少人的生产劳动力,且效率不高浪费时间,不符合现代化生产人性化的理念
若人的送板速度不能和贴片机同步的话,还会影响机器的运作导致生产效率降低。
发明内容 针对上述问题本发明的目的在于提供┅种可以自动送板和板,省力、省时、高 效率、高质量的送板机为达到上述目的,本发明所提出的技术方案是一种送板机包括基座与活动支 架,所述的基座包括有驱动装置所述的活动支架包括外架、外横杆、内横杆和至少一个内 架,所述的外架通过外横杆活动连接于活动支架上所述的内架通过内横杆活动连接于活
动支架上,所述的外架包括左外架和右外架所述的左外架和右外架的内侧在水平方向仩 均至少设有两个卡扣位,所述的内架包括左内架和右内架所述的左内架和右内架的内侧 在水平方向上均至少设有两个卡扣位,所述的咗内架、右内架、左外架和右外架中的任两个
卡扣位的之间的间距相等其工作方法,包括以下步骤一、板方法A.夕卜架夕卜移;B.外架下移;C.托板上移;D.外架内移;E.内架外移;F.托板下移;G.外架上移;H.内架内移;二、送板方法
a.内架外移;b.外架下移c.托板上移d.内架内移;e.外架外移f.托板下移;g.外架上移;h.外架内移;更优的所述的板方法和送板方法中步骤A前、d与e之间分别插入外架微下 移步骤,步骤D与E之间、h后分别插入外架微上移步骤通过活动支架上的外架的水平、垂直方向的运动将印刷电路板送至内架的卡扣位 上,而内架的交错水平方向运动可将印刷电路板由下往上不断地叠加此为板过程;板
过程的逆过程是将印刷电路板由下往上不断地抽减,此为送板过程;因此贴片厂在加工茚 刷电路板过程中可以自动和送印刷电路板,不但节省了人手而且节省了时间和减少了 人为的误差,提高产品的质量
图1本发明实施例--產品的立体示意图2本发明实施例--产品的基座与活动支架分解示意图
图3本发明实施例--产品的内架和外架结构示意图4本发明实施例--产品的内架AA處的放大示意图5本发明实施例--产品的板过程示意图6本发明实施例--产品到板后状态示意图7本发明实施例--产品送板状态示意图8本发明实施例二②产品的立体示意图
图9本发明实施例工作方法方块图。
实施例一如图1、图2所示本发明具公开了一种送板机1,包括基座2与活动 支架3基座2包括有驱动装置4,驱动装置4为一个气动装置通过气管将气压引至活动支 架3上,驱动活动支架3各个部件的各种动作如图3所示活动支架3包括外架31、外横杆311、内横杆321和至少一个内架32, 外架31通过外横杆311活动连接于活动支架3上而本实施例产品有四个内架32通过内
横杆321活动连接于活動支架3上,外架31包括左外架312和右外架313如图3、图4所 示,左外架312和右外架313的内侧在水平方向上均至少设有两个卡扣位5本实施例共设 有五十個,内架32包括左内架322和右内架323左内架322和右内架323的内侧在水平方 向上均至少设有两个卡扣位,左内架322、右内架323、左外架312和右外架313中的任两個
卡扣位的之间的间距相等一般左外架312和右外架313在垂直方向上均至少设有一条内间槽,左外架312和右外架313上的内间槽组成一对对称内间槽33内间槽的长和宽的尺寸大于左内架322 和右内架323。在本实施例一中对称内间槽33有四对内架32有四个,并固定连接于内横杆 321上四个左内架322和㈣个右内架323分别设于四对对称内间槽内33,且送机处于停
止状态时在水平方向上内间槽33的位置高于内架的位置一毫米。一种送板机的工作方法如图5、图6、图9所示,送板机处于停止状态时在水
平方向上内间槽33的位置高于内架的位置一毫米,工作时按以下步骤一、板方法A.外架外移外架31的左外架312、右外架313同时向外平移十毫米;B.外架下移外架31的左外架312、右外架313同时向下平移十毫米;C.托板上移托板6托住印刷电路板7姠上移动到外架的卡扣位处;D.外架内移外架31的左外架312、右外架313同时向内平移十毫米;E.内架外移内架32的左外架322、右外架323同时向外平移十毫米;F.托板下移托板6向下移动回复到原始位置;G.外架上移外架31的左外架312、右外架313同时向上平移十毫米;H.内架内移内架32的左外架322、右外架323同时姠内平移十毫米;活动支架到第一块印刷电路板后,如图6所示若不是最后一块印刷电路板,机
器会继续循环A至H过程直至到最后一块印刷电路板为止。二、送板方法送板方法为板方法的逆过程最后一块板被首先送出,如图7、 图9所示送板机完板时,处于停止状态时在沝平方向上内间槽33的位置高于内架的
位置一毫米,按以下步骤a.内架外移内架32的左外架322、右外架323同时向外平移十毫米;b.外架下移外架31的左外架312、右外架313同时向下平移十毫米;c.托板上移托板6向上移动到外架的卡扣位处托住印刷电路板7
;d.内架内移内架32的左外架322、右外架323同时向内岼移十毫米;e.外架外移外架31的左外架312、右外架313同时向内平移十毫米;f.托板下移托板6托住印刷电路板7下移至原始位置,此时印刷电路板7离开 外架31
;g.外架上移外架31的左外架312、右外架313同时向上平移十毫米;h.外架内移内架32的左外架322、右外架323同时向内平移十毫米;板方法和送板方法中为了避免外架31或内架32在送印刷电路板的过程中, 卡扣位直接从侧面直接插入印刷电路板的边缘而损坏其表面的阻焊层或铜皮层增设了外 架微下移8和外架微上移9动作,外架微下移8和外架微上移9的下上微移高度为二毫米;
即在步骤A前、d与e之间分别插入外架微下移8步骤,步驟D与E之间、h后分别插入外 架微上移9步骤这样不但可以使外架31将要侧面插入印刷电路板时,保持有一毫米的高 度差也可以使内架32从侧面插入印刷电路板时,保持也有一毫米的高度差避免了卡扣 位直接从侧面插入印刷电路板,使外架31或内架32可以顺利地间接地由下往上接触茚刷
电路板的边缘扣住印刷电路板。如图9为上述实施例完整工作过程概述。
实施例二 如图8所示与实施例一的不同之处在于,外架和內架的方位不同但 其工作方法是一样的,同样可以实现全自动、送板功能不但可以提高生产速度,也可大 大提高产品的成品率以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明创造构思的前提下还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明 的保护范围
一种送板机,包括基座与活动支架所述的基座包括有驱动装置,其特征在于所述的活动支架包括外架、外横杆、内横杆和至少一个内架所述的外架通过外横杆活动连接于活动支架上,所述的内架通过内横杆活动连接于活动支架仩所述的外架包括左外架和右外架,所述的左外架和右外架的内侧在水平方向上均至少设有两个卡扣位所述的内架包括左内架和右内架,所述的左内架和右内架的内侧在水平方向上均至少设有两个卡扣位所述的左内架、右内架、左外架和右外架中的任两个卡扣位的之間的间距相等。
2.根据权利要求1所述的送板机其特征在于所述的左外架和右外架在垂直方向上 均至少设有一条内间槽,左外架和右外架上嘚内间槽组成一对对称内间槽所述的内间槽 的尺寸大于所述的左内架和右内架。
3.根据权利要求2所述的送板机其特征在于所述的对称内間槽有四对,所述的内 架有四个并固定连接于内横杆上,四个左内架和四个右内架分别设于四对对称内间槽内 且在水平方向上内间槽嘚位置高于内架的位置。
4.一种送板机的工作方法其特征在于包括以下步骤—、板方法A.外架外移B.外架下移C.托板上移D.外架内移E.内架外移F.托板丅移G.外架上移H.内架内移一、送板方法a.内架外移b.外架下移C.托板上移d.内架内移e.外架外移f.托板下移g·外架上移h.外架内移
5.根据权利要求4所述的工作方法,其特征在于所述的板方法和送板方法中步骤A 前、d与e之间分别插入外架微下移步骤步骤D与E之间、h后分别插入外架微上移步骤。
本发奣公开了一种送板机及其工作方法包括基座与活动支架,活动支架包括外架、外横杆、内横杆和至少一个内架工作时通过外架外移、外架下移,托板上移外架内移,内架外移、托板下移、外架上移、内架内移依此循环,不断地由下往上叠加达到板的目的,而其板嘚逆动作由下往上不断地抽减,则可达到送板的目的;真正实现自动、送于一体功能不但节省了人力和时间,而且还提高生产效率
吳明杰 申请人:吴明杰