柯马机器人内存卡怎么使用如何查看已经使用的内存

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柯马配的总线接线方式有Profibus 、DeviceNet 以及鉯太网三菱PLC 使用的是IO 通 讯方式。以下介绍IO 的连接方式 一、柯马机器人内存卡怎么使用电源模块,12 点输入模块6 点输出模块接线。 1.一个接线实例 2. 电源模块接法,一个+24V I/O 接P0;GND 接N0 其他的都不用接就可以了。另机器人内存卡怎么使用 来的时候柯马内部电源已经接好了,因为我們使用自己的电源所以拆掉其自带的电源线 即可。 3.12 点输入模块接法 12 点输入,6 点输出(GND 不用接)如上图按顺序接就可以了。 一个电源模块配2 个输入模块4 个输出模块,提材料时需要特别注意 二、安全信号接线使用柯马X30 插头(哈丁插头)原厂配件,不用提材料 1.连接位置 2.插头引脚图 3.X30 接线图 外部急停使用6-13、7-14,短接4-11 、5-12; 门停止使用18-20、19-21不使用就短接 短接25-27 、26-28 以上6-13、7-14 接在急停继电器的触点上即可,其余在X30 插头上短接即可 三、PLC 选型 柯马是源型(24+ )输入、输出,对应的PLC 就也应该是源型输入、输出; 欧系的PLC 非常方便三菱的远程IO 和FX3U 等的输入一般是源漏公用的,也没有问 题但是三菱的远程IO 源型输出模块订货困难,价格昂贵推荐使用FX3U 的继电器型输 出型(输入共用端S/S 接N0 ,输出的公用端COM 接P0 )这样就可以了 四、示教器IO 设置 接线完成之后,IO 设置也是非常重要的每一个模块、每一个点都是需要在示教器 上配置正确的,否则無法使用!柯马叫IO MAP 1. 一位IO 设置,也就是DIN 、DOUT 以下开机界面,MORE 可以翻页以下不赘述。 选择 SETUP 选择Io-Map,等待一下 选择 Device 机架上挂载的设备可以自动识别。其中 SDM 是柯马的安全P 板不用设置;后 面PS2100 是柯马的电源模块,不用设置;下面是两个 12 点的输入和4 个6 点输出模 块需要逐个设置。从BC-129-DI9371-2 开始點击Modfy 。一位输出是同样的设置方法需要注意,一个输 出设备是6 位的 2. 多位输入输出设置 多位输入为FMI[编号]、多位输出为FMO[编号],进入Device 后选擇一个没 有被定义过即MAPED 的12 点输入模块,以BC-129-DI9371-3 为例进行设置 在MAP 界面选择Flex ,Index 是FMI 的编号例FM[1]就设置成1, Ports number 是多位输出的点数例如8 位输入,则设置為8设置完成点击SET 设置完成,以上2.1 到2.8 被设置成8 位输出FM[1] 在程序中就可以随时使 用了,例如程序启动编码后面的程序介绍会用到。多位输絀FMO[] 同样的方法 3. 状态口配置 所有的一位与多位输入输出设定好以后,开始设置状态口只能使用一位 IO 进 行进行设置 输入状态口共有6 个,如丅 输出状态口共有8 个如下 还是在IO-Map 中进行设置 选择SYSTEM 状态输入IO 口设置画面,需要按顺序设置点击SET 选择输入设备 上文讲到2.1 设置成了DIN-1 ,在这里DIN-1 設置成状态输入(DRIVE ON )伺服输入ON 以上需要设置的状态口全部设置 以上是已经设置好的状态输出口。 全部的IO-MAP 设施完成后,不要忘记选择Save,之后Quit

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