社区党建中心搭建方案，哪家的效果好？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-09-20 11:46 标签： 私有云搭建方案

*开发的windwos应用程序，主要功能是控制巡检传感器和采集巡检数据；两种软件运行在两种不同的虚拟操作系统上，也就是说第一代原型机要进行巡检作业，需要同事开启两个不同操作系统的程序来进行控制或者来回切换界面，这样会给用户带来许多麻烦，不利于项目的推广应用,因此需要在第二代巡检机器人中将两种不同操作系统的软件重新整合为统一操作系统中,形成全新的集机器人行走、定位、导航、巡检数据采集为一体的巡检管理软件。
2. 巡检控制单元的完善工作
第一代巡检机器人建立了数据中心巡检的主要功能，包括：红外温度采集、高清图像采集等基础功能，但还不能完全满足巡检的实际需求，这里需要深入的工作有：1）完善不同巡检数据采集的功能，调整传感器的内容、数量以及布局方式；2）在前期功能的基础上深入展开巡检数据的后处理功能，如：通过机柜的高清影像识别机柜内设备的运行状态，并触发报警等一些列动作或系统关联传感器；3）巡检流程与巡检报表功能的完善，初期的巡检软件虽然完成了初步的巡检数据库功能，但欠缺巡检统计报表的主要功能。
3.机器人底盘系统的升级
机器人的底盘系统的升级也包括两个主要方面：1）底盘采用更为先进的选挂系统和电机驱动器，增加自动充电装置，使底盘可以适用于各种类型的数据中心场地；2）在原型机激光雷达导航功能的基础上增加UWB(Ultra-Wideband)超宽带定位技术，形成激光雷达与UWB的双重定位，有效降低第一代原型机导航漂移的现象。

具有双重数据中心场地导航方式与可工程化应用的巡检系统的结合是本项目的创新点。包括：
1.集成机器人行走和巡检系统，形成统一平台，为运维工程师提供更人性化操作方式。因此降低用户的技术门槛，提升人机交互的体验感。
2.增强巡检功能，增强后期数据处理，统计分析，为机器人技术在数据中心的应用进一步提供了技术支持。
3.通过后期数据处理，为数据中心管理系统提供多方位数据支持。
4.优化的适应数据中心地板的行走方式，提升机器人对机房的适应性。

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