央视体验百度全乌镇无人驾驶体验车

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-10-14 01:45 标签： 乌镇无人驾驶体验车
雷锋网按，9月15日百度世界2020大会在线上召开，并由央视新闻全程直播。作为大会的首发环节，刚刚加盟《新闻联播》的央视主持人宝晓峰化身AI体验官，和百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇，一起在直播中体验百度的全无人驾驶的Robotaxi。直播一上线，就引来了许多网友的围观。跟以往不同的是，百度的全无人驾驶Robotaxi上并没有一贯配备的安全员，但车辆依然能非常轻松地处理常见的交通场景。即便遇到一些特殊场景，百度也能够利用5G技术对车辆进行远程遥控，在实现主驾驶全无人化的同时，保证车辆的行车安全。在自动驾驶行业的共识中，无人化是Robotaxi实现商业闭环的必要条件。百度的无人化技术落地，将加速中国自动驾驶规模化部署。百度董事长李彦宏在直播中介绍，目前百度的Robotaxi运营已经在北京、长沙、沧州、重庆等城市落地展开。“按我们的统计，目前大概有10万人已经尝试过我们的无人车，我相信这个数字很快会增加到百万人。”直播全程：百度无人车宛如老司机这次Robotaxi的直播地点在北京首钢园区，也是“2022年冬奥会组委会”的所在地。事实上，从今年4月份开始，首钢园区就已经成为自动驾驶的示范区。按照计划，北京冬奥会期间，首钢园内自动驾驶车辆将增至100余辆。而百度也在其中。直播过程中，李震宇和AI体验官宝晓峰通过百度地图（也可通过百度APP智能小程序）呼叫到一辆自动驾驶车辆。可以看到，车内的主驾驶舱上并没有配备安全员。据李震宇介绍，上车后，后排乘客可以点击“启动”按钮，车辆会进行自检，确认周围环境情况之后，就会自行前往目的地。在车内的交互屏幕上，乘客还可以看到车辆实时感知到的路面行人、汽车、自行车等。一路上，百度的自动驾驶车辆都很轻松地对常见的交通场景进行处理，宛如一个老司机。比如在道路左转时遇到施工场景，车道变窄，无人车会在安全的情况下借道，顺利地完成左转任务；遇到行人横穿马路时，车辆也会及时减速避让，之后再继续行驶。但如果遇到一些紧急情况，而车内又没有配备安全员的情况下该怎么办？对此，百度设计了一个“5G云代驾”的功能按钮。开启这个功能之后，求助信号就会通过5G技术的连接，呼叫云上的安全员对车辆进行实时接管。比如直播中，百度的自动驾驶车辆就遇到了首钢园临时的交通管制，车辆无法继续前行。因此当李震宇一行人按下“ 5G云代驾”功能按钮后，位于央视直播间的一台“5G云代驾控制舱”屏幕上就收到了车辆的求助信号。而坐在“5G云代驾控制舱”上的云代驾，就可以通过车内驾舱的视野和360°感知画面了解现场情况，手动接管车辆，成功协助车辆脱困。百度无人驾驶加速前进的“三大法宝”事实上，究竟一台好的自动驾驶车辆应该是怎样的？至今还没有人能够给出一个标准答案。但在直播中，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇给出了百度的答案：自动驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”和“5G云代驾”。就前装量产车方面而言，百度无疑是国内领先的佼佼者。去年下线的红旗EV Robotaxi已经在北京、长沙、广州、重庆、沧州多个城市并开启了全无人驾驶测试。相比改装自动驾驶车辆，前装量产车能够极大地保证车辆的一致性和安全稳定性。同时，Apollo也全新发布了第五代自动驾驶套件。李震宇也透露，首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车已经开始选型。而“Apollo每更新一代车，成本会下降一半，能力可以提升十倍。”在直播中，观众也可以通过央视新闻记者的实地走访，参观百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线。“中国一汽和百度双方将在自动驾驶、人工智能、数字化等领域，开展更加广泛而深入的战略性合作，共同引领中国自动驾驶技术走在世界前列，共同为消费者提供极致的智能产品和服务。”中国第一汽车集团有限公司董事长，党委书记徐留平表示。至于“AI老司机”，则是指车辆的无人驾驶能力。据百度给出的数据，从启动自动驾驶研发至今，Apollo的路测里程已经超过600万公里，始终保持零事故率。这600万公里路测历程，则是从全球27个城市累计10万人次的安全载客积累而来。但在自动驾驶行业中，始终面临着一些发生机率极小但事故风险极高的长尾场景，百度的“AI老司机”又将应对这个难题？对此，百度表示，“AI老司机”可以解决绝大多数的问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾”来解决。“5G云代驾”正是在直播中所使用的远程接管技术。百度认为，“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。从外观来看，“5G云代驾控制舱”看起来跟一些赛车游戏设备相仿，通过高带宽、低时延的5G网络，云代驾可以从屏幕组上观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统“AI老司机”。而“5G云代驾”云端驾驶员的云端驾驶训练均超过1000小时无事故，可以确保非自动驾驶状态车内乘客和车外行人的绝对安全。当下，能够实现全无人驾驶的自动驾驶玩家并不多。此前Waymo于2018年10月31日获得了由加州DMV颁发的加州全无人驾驶牌照（可载人），允许在硅谷中心城市圣何塞地区进行可载人的全无人驾驶。今年7月，国内自动驾驶企业AutoX也获得了这个牌照。此外，自动驾驶企业文远知行也于今年7月获得由广州颁发的智能网联汽车远程测试许可。如今，百度不但实现了驾驶舱的无人化，还展示了“5G云代驾”的配套服务，成为目前唯一一家在直播中实现全无人驾驶的玩家。同在9月15日，长沙市正式向湖南阿波罗智行公司颁发无人驾驶开放道路测试牌照，允许其进行无驾驶人测试，这也标志着长沙和百度在智能网联汽车道路测试和应用示范领域再次走在了全国前列。从整体来看，前装量产车、AI老司机、5G云代驾这三大要素并非所有玩家都能同时具备，而这也是百度得以一直保持国内自动驾驶“头号玩家”称号的原因。李彦宏：自动驾驶5年后全面商用事实上，百度正在加速其自动驾驶规模化的部署。5天前，百度Apollo正式在北京开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，成为首家在北京开放Robotaxi体验的企业。8月21日，百度也在沧州主城区开放Apollo Go服务。百度甚至还推出一个自动驾驶时代的汽车空间——阿波龙未来驾舱。在直播中可以看到，这个未来驾舱内没有方向盘，但却能够拥有星空顶、大沙发、大液晶电视等休闲设备，让乘客无需动手，直接用智能语音遥控看电影、唱KTV等。但这些，都只是百度在交通领域的商业版图中的一块。去年年末，百度定下了“勇攀高峰、沿途下蛋”的商业路线。目前，百度已经形成了自动驾驶、智能车联、智能交通三大业务板块，三大板块之间的相互联动，无疑能好地全面赋能汽车与交通的智能化变革。在智能车联板块，百度表示，搭载Apollo自主泊车解决方案的威马新车型将于明年初上市销售，这也是国内首个搭载L4级自主泊车功能的车型，拥有一键代客泊车与召唤等功能。与此同时，今年上半年，Apollo的小度车载已经成为上百万辆智能汽车的选择，合作上市的车型超过500款。据IHS Markit最近发布的《中国智能网联市场发展趋势报告》显示，2020年小度车载在智能网联汽车领域搭载量已经稳居世界第一。而在智能交通方面，百度凭借Apollo智能交通解决方案“ACE交通引擎”频频拿下各种城市的智慧交通大单，比如近日与合肥、广州等城市达成合作，目前已经在全国近20个城市落地。李彦宏在直播中也预测，在5年之内，中国的一线城市将不再需要限购和限行，就靠交通效率的提升。10年之内，基本上拥堵问题就可以解决了。通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15% - 30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4% - 4.8%的绝对增长。他认为，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。作为国内当之无愧的自动驾驶第一玩家，百度也将继续提升Apollo技术和开放更大的生态。在下午的百度世界2020的分论坛上，Apollo三大平台自动驾驶、智能交通、智能车联都有不同的产品方案升级。自动驾驶：百度发布了开放平台最新版本Apollo 6.0，对外开源了安全无人化能力，并增加多个云服务，让开发者更易用；智能交通：发布了路测AI感知和云端开放平台两大产品体系，实现了车路云图的全面贯通，构建出完整的车路智行底座；智能车联：小度车载2021也全新发布升级五大数字化基座，把汽车以驾舱的概念整体思考，并以智能驾舱延展出不同档次和功能的汽车。目前，Apollo开放平台已经开源60万行代码，聚集全球4.5万名开发者与210家生态合作伙伴。这些技术和能力，都将帮助百度的自动驾驶走得越来越远。（雷锋网）
雷锋网
2020-09-16 浏览：1268
文/Hanmeimei
2020年的百度世界大会虽然改为了线上直播，没有了往日线下会场的人山人海景象，但是热闹程度丝毫不减。如果你也和我一样通过央视新闻的直播看了整场发布会，一定对首钢园区那辆无人驾驶驾驶出租车印象深刻。 在十几分钟的车程中，央视新闻记者和百度集团副总裁李震宇乘坐的这辆没有了安全员的Robotaxi，真正做到了无人驾驶，能够轻松识别横穿马路的行人和逆行的自行车，懂得及时避让。在遇到比如施工封路这种紧急情况时，还有5G云代驾在云端接管车辆，免除乘客的后顾之忧。
百度自动驾驶出租车的整个驾驶过程如行云流水，名副其实的“老司机”上路——驾轻就熟，也难怪央视新闻的记者一路上惊叹连连。
百度Apollo，自动驾驶热搜被它承包了
其实去年我就作为第一批体验者，在长沙坐着Robotaxi兜过风，不过当时主驾位置上还是有安全员的（虽然全过程他都没有“出过手”），谁能想到才一年的时间，真正的“无人”驾驶出租车就已经可以上路了，不得不说百度Apollo进步神速。 从2017年李彦宏坐着百度的自动驾驶汽车上五环（还吃了罚单）开始，每年的百度大会上都会有Apollo的重磅信息发布，2018年量产L4级量产小巴阿波龙正式亮相，2019年前装量产的L4级乘用车红旗EV下线，每一次都是全球第一，次次能上热搜。
作为国内自动驾驶一哥，百度Apollo的无人车在商业化推进上也不断加速。前面提到过去年9月我在长沙街头体验了Apollo和一汽合作的红旗 EV Robotaxi，当时还是试运营阶段。 半年运行测试后，今年4月长沙市民已经可以直接通过百度地图或百度App智能小程序叫到一辆无人车了，反响很不错。而且不光在长沙，如今北京、沧州的市民也都有机会体验，到目前为止全球27个城市已经有超过10万人坐过百度的无人车。 今年百度大会上，百度Apollo的无人车又完成了新一轮进化，主驾的安全员已被5G云代驾取代，其自动驾驶商业化又前进了一大步。一方面敢于取消安全员，说明了百度Apollo的无人驾驶系统在安全性上取得了重大突破，就像百度自动驾驶技术部总经理王云鹏所说，“直到AI老司机的可靠性做到了99.9999%，我们才有信心（去掉安全员）。”
另一方面，去掉安全员意味着Robotaxi距离单车盈利也更进一步，毕竟目前司机在出租车和网约车的商业模式中占据了近一半的成本，去掉安全员可以大幅降低运营成本，这样去谈自动驾驶汽车的商业化落地才有意义。
除了Robotaxi，百度Apollo的技术也越来越多的应用在了量产车上。搭载百度Apollo自主泊车解决方案的威马新车型明年初就会上市销售，能够自己在多层地库找车位以及一键泊车，也是中国首个搭载L4级自主泊车功能的车型；搭载Apollo小度车载功能的智能量产车就更多了，几乎你能数出来的汽车品牌和小度车载都有合作，已上市车型超过500款，又一个世界第一。
中国第一还不够，百度Apollo要做全球一哥
在国际上，百度Apollo也是自动驾驶领域的当红明星，今年全球知名调研机构Navigant Research已将百度Apollo列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一。
在今年2月加州车辆管理局（DMV）公布的自动驾驶脱离报告中，百度Apollo超越谷歌Waymo和通用Cruise，位列全球提交报告的60家公司中的第一名，MPI（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）高达18050英里/次，我算了一下，这大概是绕地球赤道3/4圈。 如果说2020年之前，百度Apollo一直是Waymo的追赶者，那么从截至目前取得的成绩来看，Apollo已经全面超越Waymo了，妥妥的自动驾驶全球一哥。 我之所以作出这样的判断，基于以下这几点考量。 首先，百度Apollo在去年就实现了自动驾驶汽车的前装量产，意味着所有模块都是直接整合在车辆内的。以前我们看到的全球各地跑着的自动驾驶测试车辆，都是整车改装而成的，会存在信号干扰等不稳定因素，而百度Apollo直接实现了自动驾驶车辆的流水线生产，最大程度的保证了系统的稳定性和安全性。
至于Waymo，虽然早就想跟克莱斯勒和捷豹勾搭生产量产车，但2019年1月22日才宣布计划在密歇根州建厂筹备量产，真正投产要等到2024年了。 其次，Waymo此前一直领先的是测试里程，毕竟它很早就开始在美国做自动驾驶测试，1千万英里的测试里程是用了十年的时间积累起来的。Waymo在很长的时间里，依靠测试数据领先转化为算法能力领先。但我们不能忽略中美交通状况的不同，自动驾驶测试数据的“含金量”也不在一个级别。美国地广人稀，Waymo此前大部分测试都是在路况单一的高速路和快速路进行的。 而中国交通状况要复杂的多，可以说是自动驾驶技术天然的训练场。在中国测试可以采集更有价值的数据，快速促进算法的提升。百度Apollo起步虽然晚，也已经积累了超过600万公里的路测里程，在中国这样复杂的测试环境里，也能终保持零事故率，技术稳的一批。 Waymo基础自动驾驶理论和方法体系好多年没变化，路测数据领先已经被拉平和赶超。比如今年初的DMV报告，Waymo跑的远没有用，MPI已经被Apollo超越了。 此外，还有一点让Waymo也很无奈。因为中美两国在新基建上的差距，导致了中国自动驾驶路线的领先，和无人驾驶技术的超越。
5G为主的通讯新基建和V2X车路协同为主的智能交通新基建已经是中国的王牌。每次去美国出差，我都要忍受闹市区4G信号不稳定的苦，指望5G网络覆盖全国更不知道要等到猴年马月。 而作为“基建狂魔”的中国，2025年就能够实现5G信号全国覆盖了，为自动驾驶车路协同打下了重要基础。前面提到的无人驾驶Robotaxi上启用的5G云代驾之所以能够实现，就是基于国内5G、智慧交通、V2X 等新基建设施的不断完善，就在不久前百度已经在合肥交付了全国首条智能网联汽车5G车路协同示范线。 在完全无人驾驶领域。5G云代驾是完全自动驾驶的配套服务，也是无人化去安全员的必要条件。没有5G云代驾，Waymo和很多美国公司做无人驾驶就玩不转，是不是很无奈。 在自动驾驶路线上，车路协同是中国特色的自动驾驶，没有智慧的路Waymo想做车路协同也做不到。抛开车路协同的单车智能自动驾驶，永远只能是单兵作战，算法再优化、传感器堆砌的再多，也无法实现真正的无人驾驶，因为真正的无人驾驶必须放在智慧城市和智慧交通中才有意义。车路协同才能快速解决部分边缘场景。比如辨别同一画面里面的夕阳和红绿灯，被树叶遮住的红绿灯，都是需要车路协同来提升识别效率，才能确保安全。 Waymo如今也意识到了车路协同的重要性，其母公司Alphabet旗下的Cavnue计划在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车走廊（CAV），供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。不过这个CAV走廊计划目前还处在构想阶段，预计最快也要三年才能实现。
而百度2018年就推出了ACE智能城市计划，如今ACE智能交通引擎已经在长沙、沧州、重庆、广州等20个城市实践应用了，等Waymo的测试车用上CAV走廊的时候，百度Apollo早就全面开花了。 AutoLab观察： 路好不好走，选对起点很重要。作为后来者，百度Apollo从成立之初就确定了开放合作的理念，不断丰富壮大自己的朋友圈，通过与科技公司、汽车企业和零部件企业的广泛深入合作，不断将自动驾驶的盘子越做越大。 再加上中国市场独有的优势，复杂的道路交通状况为自动驾驶测试贡献了丰富且优质的数据，智慧交通的迅猛发展又为自动驾驶的飞跃提供了有力的支持，这些都决定了百度Apollo能够迅速实现对Waymo的赶超。
李彦宏在今年的百度大会上说的这段话令我印象深刻，他说自己有一个大胆的预测，未来五年内中国的很多城市拥堵将大大缓解，不再需要限购限行。当无人驾驶逐渐普及，交通事故发生率也会大大降低。我们的生活环境也将变得更加安全。 对于百度Apollo来说，发力自动驾驶并不是简单的与跨国企业比拼技术实力，更重要的是它能够真正的改变每一个中国老百姓的生活，让我们的生活因技术而变得更加美好，在我看来这才是百度Apollo真正值得尊敬的地方。
声明：本文由太平洋号作者撰写，观点仅代表个人，不代表太平洋汽车。文中部分图片来自于网络，感谢原作者。

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