X-Y工作台伺服可编程控制器应用实训系统设计任务书?

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X-Y数控工作台机电
系统设计
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能够保证一定的精度.降低本钱,是微机控制技术的最简单的应用.它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高.X-Y数控工作台机电系统设计是选用ATMEL公司的AT89系列单片机AT89S51作为控制系统的CPU,及2764,6264存储器及8155芯片等硬件组成,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能.其根本思想是:通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工,每进行一段加工都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转,同时通过8155将相应的加工进刀信息送至刀架库中以实现以之相应的走刀,电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加工。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构简单,条件明确在经济型数控中应用较多。中断结构采用模块化结构设计因为这种结构便于修改和扩充,编制较为方便,便于向多处理方向开展。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是:每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场,旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用,从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动,通过输入脉冲的数量、通电顺序以及输入脉冲的频率来使电动机获得不同的转数、方向以及快慢以实现所需的运动。
本次的X-Y数控工作台机电系统设计是步进电机、微型计算机、插补原理、汇编语言以及CAD的综合应用。 具体步骤大概分为以下几局部:一、总体方案确实定;二、机械局部的设计;三、硬件局部的设计;四、软件局部的设计。本次毕业设计的研究方案主要从已有资料与所学知识入手,以当今机械领域对x-y数控工作台的各种高技术指标需求为出发点,结合前人做出的相关文献来完本钱次的毕业设计。作为一个刚刚毕业的大学生,我在此次的毕业设计过程中会遇到种种难题,这需要用心去翻阅相关资料,虚心向老师询问,在老师的指导下完成该毕业设计。
关键词:X-Y数控工作台,机电系统,微型计算机,AT89S51单片机
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ABSTRACT
CNC XY table design of electromechanical systems using a semi-closed loop of this control system, its structure is simple. To achieve convenient and it can guarantee a certain accuracy. Lower the cost, microcomputer control technology, the most simple application. It is full use of the software crisis hardware features to achieve the control of machine tools; to the processing machine to expand the scope to further improve the accuracy and reliability. XY table CNC electromechanical system design is the choice of MCS-51 series of 8-bit microcontroller AT89S51 as the control system, CPU, and 2764 , 6264 and 8155 memory chips and other hardware components, the control system hardware write certain procedures in order to achieve certain processing functions. The basic idea is: by circular or linear interpolation procedure in order to achieve the geometric processing of parts, each for a period of processing must have a certain pulse to drive the motor reversing, and by 8155 the corresponding processing in

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