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ll680剑杆织机凸轮箱高速化研究
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国产剑杆织机技术选型的几个问题探析
导读：WeavingTechnology织造技术，说明国产中高档无梭织机自给量正稳步增长，需求量大的国产中高档、中档剑杆织机已基本可自给满足，文章就国内外剑杆技术的发展和设计制造上的几个问题，并对国产剑杆织机几个技术选型问题提出探讨和看法，国产剑杆织机技术选型的几个问题探析，我国已有各类织机约１９８．７２万台（未统计２００６年至今的国产喷水织机及２００７，国产自主生产的无梭织机年均产能已可达到３万～
Weaving Technology织造技术
｜特别关注
近几年来，高档无梭织机进口总量呈逐年递减趋势，特别显著的是剑杆织机，说明国产中高档无梭织机自给量正稳步增长。通过近２０年来的市场磨练，需求量大的国产中高档、中档剑杆织机已基本可自给满足。文章就国内外剑杆技术的发展和设计制造上的几个问题，从原理上进行了阐述，并对国产剑杆织机几个技术选型问题提出探讨和看法。
Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｔｈｅ　ｔｏｔａｌ　ｉｍｐｏｒｔ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ｇｒａｄｅ　ｓｈｕｔｔｌｅ－ｌｅｓｓ　ｌｏｏｍｓ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ｈａｓ　ｄｅｃｌｉｎｅｄ　ｙｅａｒ　ｂｙ　ｙｅａｒ，　ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ　ｔｈｅ　ｒａｐｉｅｒｌｏｏｍｓ．　Ｔｈｉｓ　ｉｎｄｉｃａｔｅｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ａｍｏｕｎｔ　ｏｆ　ｍｉｄｄｌｅ　ａｎｄ　ｈｉｇｈ　ｇｒａｄｅｓ　ｓｈｕｔｔｌｅ－ｌｅｓｓ　ｌｏｏｍｓ　ｍａｄｅ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ｉｓ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ　ｓｔｅａｄｉｌｙ．Ｌａｕｎｃｈｅｄ　２０　ｙｅａｒｓ　ａｇｏ，　ｔｈｅ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｍｉｄｄｌｅ　ａｎｄ　ｈｉｇｈ　ｇｒａｄｅｓ　ｒａｐｉｅｒ　ｌｏｏｍｓ　ｗｈｉｃｈ　ａｒｅ　ｎｏｗ　ｉｎ　ｇｒｅａｔ　ｄｅｍａｎｄｓ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ａｌｍｏｓｔｓｅｌｆ－ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｎａｌｙｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，　ｔｈｅ　ａｕｔｈｏｒ　ｓｔａｔｅｄ　ｓｏｍｅ　ｉｓｓｕｅｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｒａｐｉｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｓ　ｗｅｌｌ　ａｓ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅｓ' dｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　ａｔ　ｈｏｍｅ　ａｎｄ　ａｂｒｏａｄ．　Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，　ｓｏｍｅ　ｖｉｅｗｓ　ｏｎ　ｈｏｗ　ｔｏｓｅｌｅｃｔ　ｔｈｅ　ｒｉｇｈｔ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｆ　ｒａｐｉｅｒ　ｌｏｏｍｓ　ｗｅｒｅ　ａｌｓｏ　ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ．
国产剑杆织机技术选型的几个问题探析
Study on How to Select the Right Technology of Domestic Rapier Looms
文／洪海沧
据不完全统计，截止到２００７年８月，我国已有各类织机约１９８．７２万台（未统计２００６年至今的国产喷水织机及２００７年ＧＡ７４系列剑杆织机），其中有梭织机约１０９．５万台（含有梭棉织机约１０３．５万台），无梭织机约８９．２２万多台；其中剑杆织机１４．３８万台，简易的ＧＡ７４系列剑杆织机４６．０万台，喷气织机１１．６万台，片梭织机约１．０２万台，　喷水织机１５．２万台（未作完整统计，数字偏小）；无梭织机率为２８．３　％（如含ＧＡ７４系列剑杆织机则为４４．９　％）。
最近几年来，我国平均年进口各类无梭织机约２万　～３万台左右，高档无梭织机进口总量呈逐年递减趋势，特别显著的是剑杆织机；说明国产中高档无梭织机自给量正稳步增长，国产自主生产的无梭织机年均产能已可达到３万　～　４万台以上（尚不包括喷水织机和简易的ＧＡ７４型剑杆织机）。但应该看到，目前国产无梭织机中比重最大的还是简易型剑杆织机和各类喷水织机，行业技术进步急需的高档剑杆和喷气织机还主要依靠进口，欣慰的是通过近２０年来的市场磨练，需求量大的国产中高档、中档剑杆和中档喷气织机，除喷气织机尚处于攻坚阶段待市场认同外，已基本可自给满足。
商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如　比利时Ｐｉｃａｎｏｌ　（必佳乐）公司推出最新一代的ＯｐｔｉＭａｘ型剑杆织机，意大利Ｓｍｉｔ　Ｔｅｘｔｉｌｅ（斯密特）公司推出最新的ＧＳ９２０型剑杆织机。二种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是Ｓｍｉｔ　Ｔｅｘｔｉｌｅ公司机型采用“ＳＭＡＲＴ”共用平台，除派生出ＧＳ９２０Ｆ型剑杆毛圈织机、ＧＳ９２０Ｔ型工业用布织机外，可和该公司最新推出的ＪＳ９００型喷气织机共用“ＳＭＡＲＴ”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。近１年多来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行（有无导钩系统）型式、织机可织产品的阔度拓宽、产品的拓展（如适用产业用布、异经类织物等）、降低能耗等方面作了不少的改进。
１．１　　德国Ｄｏｒｎｉｅｒ（多尼尔）公司
Ｄｏｒｎｉｅｒ公司的ＰＴＳ型系列刚性剑杆织机采用特有的积极式中央纬纱交接方式，是一种适用于织造各种不同的纱线、能生产多种织物及各种高难度工业用织物的织机，可以满足最苛刻的织造要求。纬纱细度可以从７．７　ｄｔｅｘ的真丝到３　３００　ｔｅｘ，织机的幅宽为１５０　～　４３０　ｃｍ。该机型大量采用了当今最新技术。
其新的功能和主要性能主要体现在以下几个方面。（１）整体机架坚固结实。
１　　当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向
随着ＩＴＭＡ　２００７展会的展出，近一年半来国外主要厂
作者简介：洪海沧，男，１９４６年生，高工，上海市纺织工程学会织造专业委员会。
特别关注｜织造技术
Weaving Technology
１．２　　比利时Ｐｉｃａｎｏｌ公司
Ｐｉｃａｎｏｌ公司最新一代ＯｐｔｉＭａｘ型剑杆织机，整机采用模块化设计，可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达４６０　ｃｍ。
ＰＴＳ　２／Ｓ　２０
（２）引纬和打纬共轭凸轮曲线经过优化设计，使引纬过程中，送纬剑杆刚钳取纬纱时，剑杆运动的加速度极低，以保证较低的引纬张力；至今，Ｄｏｒｎｉｅｒ剑杆的引纬张力为所有已知剑杆中最低。
（３）剑头结构可以进行双纬或是多纬的引纬织造，适用于某些特种的品种，特别是产业用织物，可以极大地提高织机的产量和生产灵活性。
（４）其中央纬纱积极交接方式，不仅保证了纬纱交接的可靠性，而且由于其特有的交接方式，使在交接过程中纬纱所受的额外张力也很低，这对于许多强力不够的纬纱或是对强力损失敏感的工业类织物具有无与伦比的优势。
（５）剑杆运行采用Ｄｏｒｎｉｅｒ专利　―　无接触空气润滑方式的气垫式导轨（ＡｉｒＧｕｉｄｅ），使剑杆更清洁，从而降低织物的油污疵点和原剑杆导轮系统引起的织机故障率。
（６）最大色纬数为１６色，选色全部采用步进电机电子选色器，纬纱落点在同一圆心位置，保证了每纬纱线引纬时，在同一位置，确保了张力的一致性；并可分别对１６种不同的纬纱设置不同的引纬车速和纬密，车速的变化通过主马达的变频器来实现。
（７）该型织机电子储纬器与电子纬纱张力器，电子纬停装置集成在了一起，其电子纬纱张力器通过控制步进电机的动程来控制调整纬纱张力片之间的间距，从而达到调整纬纱张力的目的，其张力的设置可以在屏幕上通过按键非常精确地进行设定。
（８）布边采用了Ｄｏｒｎｉｅｒ专利的电子控制式步进电机驱动的圆盘式绞边机构，不同于其他类型的布边机构，而且只要４根边纱就可以形成牢固的布边。且其绞边的时间和每纬的绞边次数可以单独设定，以满足实际生产中织造的要求，对于某些弹性纬纱，可以设定较早的绞边时间来防止纬缩的发生。
（９）采用电子控制式步进电机驱动的纬纱剪刀和废边剪刀，可以单独设置每纬纱的剪切次数和剪切角度，以满足不同织物中不同纬纱的剪切需要。
该机型主要特点：
（１）主驱动采用高效节能、油冷却的Ｓｏｍｏ电机标准配置；
（２）对引纬过程进行全程控制，可把纬纱调整到最佳状态；
（３）剑杆运行视织物可用导钩系统（ＧＣ），也可选用无导钩系统（ＦＦ）；
（４）带最多可１２色选纬、电子步进电机的Ｑｕｉｃｋ　Ｓｔｅｐ模块化选纬器；
（５）采用模块化的ＯｐｔｉＬｅｎｏ织边装置，可任选前或后绞综纱罗织物；
（６）可配置独立的花式经轴；
（７）积极式电子接纬剑头释放器（ＥＲＧＯ），可视纬纱控制纱尾的长度；
（８）每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器（ＰＥＬ－ＴＥＣ），确保引纬过程中纬纱获得最佳张力；
（９）控制系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏，其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原Ｓ波段ＵＳＢ存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送；
（１０）可配置ＱＳＣ快速品种更换装置。
ＯｐｔｉＭａｘ　６―
Ｒ　２２０剑杆织机
１．３　　意大利ＩＴＥＭＡ（意达）集团
ＩＴＥＭＡ集团是由意大利Ｐｒｏｍａｔｅｃｈ　（宝马泰克）和瑞士Ｓｕｌｔｅｘ（苏尔寿纺织）两大织机公司及几家附件、织造准备、电子设备公司组成。２０００年Ｐｒｏｍａｔｅｃｈ公司由原两家著名的意大利织机公司　―　Ｓｏｍｅｔ　（舒美特）
特别关注｜织造技术
Weaving Technology
Ｖａｍａｔｅｘ
（范美特）
公司合并而成；Ｓｕｌｔｅｘ
欧盟有关当局批准被
ＩＴＥＭＡ
集团并购。Ｐｒｏｍａｔｅｃｈ
Ｓｕｌｔｅｘ
月在中国组成了新的意达
（上海）纺织机械有限公司。
（１）　Ｐｒｏｍａｔｅｃｈ―
Ｓｏｍｅｔ公司
公司最新一代剑杆织机是
ＡＬＰＨＡ―
ＰＧＡ型系列织机，
和原ＡＬＰＨＡ
机型相比，作了很多细微的改进，易于操作和管理，
最大织造幅宽为４６０　ｃｍ。
该机型主要特点：
ａ．　采用改进的变螺距螺旋器传剑机构，
引纬可选择有双面导钩的单侧组合式导轨（Ｅ
，也可选用无导钩（ＦＴＳ）形式，适应多种纬纱；
ｂ．　主驱动可选用ＨＩ－ＤＲＩＶＥ
数控无刷电机；
ｃ．　带最多可１２色线性电机直接驱动的电子选纬装置
；ｄ．　配有电子纬纱程控装置（ＥＦＴＵ）；ｅ．　电子绞边、电子剪刀；
ｆ．　高灵敏后梁，
张力传感器直接安装在后梁上读取张力；
智能化的控制系统，采用新型图解式显示屏幕，Ｃ
―ＢＵＳ系统总线；
ｈ．　采用ＩＣＴ信息交流技术，织机通过互联网与服务中心连接，用户可分享Ｖａｍａｔｅｘ公司的技术并得到后继服务；
ｉ．　有ＶＱＳＣ快速品种更换装置。（３）　Ｓｕｌｔｅｘ公司Ｓｕｌｔｅｘ公司的Ｇ６５００型剑杆织机是集高质量、高速度和高效益于一身的产品，该机的目标定位在高端客户的特殊需要，由于采用了多项独特的新技术，织机能以５５０　ｒ／ｍｉｎ的速度织造羊绒织物，这是其他无梭织机难以胜任的。
该机型新近主要配置和特点：
ａ．　机架采用新型无扭矩
设计，坚固、刚性好，高速时振动小；
ｂ．　采用变频电机主驱动，取消了主离合器和传动皮带，减少了传动链中机械零件的数量，降低了维护成本；
ｃ．　引纬系统改进使剑杆加速度较低，剑杆运动更顺畅；
ｄ．　剑头以原Ｇ６２００型为基础进行优化，体积小，重量轻，适应高速；
ｅ．　纬纱制动器降低了纬纱张力峰值；
ｆ．　无导剑钩，用剑带托片代替走剑板，避免在梭口满开时，走剑板干扰梭口的形状，下层经纱不会被干扰，引纬时剑带、纬纱不会同经纱摩擦，能够织造高品质织物；
Ｇ６５００Ｆ型毛圈织机
Ｓｏｍｅｔ　Ａｌｐｈａ　ＰＧＡ剑杆织机
该机型主要特点：
ａ．　采用ＰＧＡ新型引纬系统（积极式剑头），可选择ＧＦＧ式导钩或ＭＦＧ式单侧导钩，适应多种纬纱；
ｂ．　主驱动标准配置采用ＨＩ―ＤＲＩＶＥ数控无刷电机；ｃ．　带最多可达１２色线性电机直接驱动的电子选纬装置；
ｄ．　配有电子纬纱程控装置（ＥＦＴＵ）；
ｅ．　纱罗电子绞边用线性电机驱动，配电子剪刀；ｆ．　加固机架，缩短了织口与胸梁的距离；ｇ．　高灵敏后梁；
ｈ．　智能化的控制系统，采用ＩＣＴ信息交流技术，有终端图形显示屏、功能键盘、储存卡编程，并可双向通讯，配ＣＡＮ―ＢＵＳ系统总线；
ｉ．　有ＳＱＳＣ快速品种更换装置。（２）　Ｐｒｏｍａｔｅｃｈ―Ｖａｍａｔｅｘ公司
公司最新一代剑杆织机是Ｌｅｏｎａｒｄｏ―Ｓｉｌｖｅｒ―ＨＳ型系列织机。
Ｓｉｌｖｅｒ　ＨＳ　１９００织机
ｇ．　旋转式电子纬纱剪刀，能够瞬间剪断任何种类的纬
纱，不必人工调整剪纬时间；
ｈ．　两侧独立电子纱罗绞边装置
浮动式卷取罗拉
有毛圈织物的派生机型。
１．４　　Ｓｍｉｔ　Ｔｅｘｔｉｌｅ公司
Ｓｍｉｔ　Ｔｅｘｔｉｌｅ公司在ＩＴＭＡ　２００７展会上推出的最新ＧＳ９２０型剑杆织机充分
应用了最新的、综合性的模块化设计理念，采用“ＳＭＡＲＴ”共用平台，可扩展
和演化原机型，
派生出ＧＳ９２０Ｆ型剑杆毛圈织机、
ＧＳ９２０Ｔ型工业用布剑杆织机
并可和公司最新推出的ＪＳ９００型
喷气织机共用“ＳＭＡＲＴ”平台。
ａ．　采用２个新型低耗、
矩直接驱动的变速电机，
于主驱动，
另一个用于驱动开口
ＧＳ９２０型剑杆织机
改进的传动设计，
织机加速、
减速曲线，
配动态负载，在高速时织机振动小，最大入纬率达１　５００　ｍ／ｍｉｎ；
ｃ．　ＷＳＣ型剑头，减小了剑头在梭口中的截面面积，也可配置在现有的ＧＳ９００机型上，无导剑钩引纬；
ｄ．　带最多可１２色步进电机直接驱动的电子选纬装置；ｅ．　电子控制纬纱制动装置；ｆ．　旋转式电子纬纱剪刀；
ｇ．　Ｌｅｎｏｍａｔ电子纱罗和废边装置，可从终端独立设定绞边和废边梭口闭合时间，快速、高效适应各种织物；
ｈ．　拥有双经轴、三经轴配置，分离的经轴系统可选用直径为１　６００　ｍｍ的经轴盘片；
ｉ．　采用ＣＡＮ―ＢＵＳ总线系统，联接控制织机模块化的专用电子单元，检测和控制织机所有功能。新型带触摸式显示屏的终端控制台，采用１２．１英寸ＴＦＴ彩显，有ＵＳＢ接口、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和无线网络接口；可用储存卡编程，双向通讯，并可用ＲＡＭ卡将生产数据经互联网传送；
ｊ．　可配快速品种更换系统。
１．５　　意大利Ｐａｎｔｅｒ（奶兀┕
Ｐａｎｔｅｒ公司已直接在中国投资了奶胤闹担ㄎ尬┯邢薰荆⑾酆褪酆蠓竦墓δ芪惶澹芪泄突峁└玫姆瘛９咀钚乱淮８酥牵牛担浮牛丁行徒８酥诠庹故咀罡咚俣瓤纱铮福埃啊　。颍恚椋睢
（１）Ｅ５８型剑杆织机
该机是原Ｅ５Ｘ型织机的改进型，已在国内销售，２００６年１０月和２００７年６月已分别在北京和上海展会上展示，制织１６盎司厚重牛仔布，并已扩展出商标
特别关注｜织造技术
Weaving Technology
机型及和国内大针数电子提花开口装置配套机型，作了逐地化的改进工作。
主要特点如下：
ａ．　机架墙板采用了多层连接而成，改进设计有足够的刚性；运动件都采用了最小运动惯性的优化设计，并最大限度地降低织机振动，以适应织机的高速运转和织制重磅织物，整机不用地脚螺丝；
ｂ．　主驱动标准配置采用ＤＤ电机（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｄｒｉｖｅ）快速启动，省去了传动皮带、离合器等，运动过程中，可视不同的品种及纱线强力，变换不同的车速；ＤＤ电机采用最先进的技术设计而成，耗电量比一般市场流行的直接驱动电机低１５　％　～　４０　％；
ｃ．　全新设计的“螺旋桨”引纬机构，剑带宽度仅６　ｍｍ，且剑带在导剑钩内运行，与下层经纱没有磨损，将经纱的断头降至最低；重新设计了传剑轮，加大了剑轮的直径，减少了剑带的曲挠度，提高剑带寿命；
ｄ．　消极式剑头，也可选用积极式剑头，能织制任何类型纱线，并能一次引入多根纬纱，大大提高织造工艺和效率；
ｅ．　纬纱剪刀在剪切过程有一额外动作使剪刀中尽可能地靠近左侧布边，大大降低了纬纱的浪费。在织制有些品种时甚至不需要左侧废边纱和废边剪刀；
ｆ．　新设计的三后梁结构能准确地检测张力的变化，并提供足够的打纬张力；
ｇ．　改进的卷布和压布辊机构采用了弹性预载，可适应不同的纱线张力；
ｈ．　控制系统采用３２位微处理器和大屏幕显示器，检测和控制织机所有功能；采用了国际标准图形符号，中文菜单和操作系统能双向传输，实现人机对话，并能与笔记本电脑或掌上电脑实现对话，读取、储存相关的信息。
（２）Ｅ６―Ｐ型剑杆织机
该机不在国内销售，技术性能与Ｅ５８型织机大致相当，在电子绞边装置、电子剪刀装置上有独到的改进；并采用积极式剑头，在交接过程中主动地打开左右剑的夹纱器，能织制任何类型，包括高难度纱线，在挠性剑杆织机上是首家作标准配置应用的机型。
制造能力已可达１万台／ａ以上。
２．１　　国内高档剑杆织机的生产
２００７年第四季度必佳乐（苏州）公司推出最新ＧＴＭａｘ型，从资料及和公司交流介绍的情况看，该机机型基本是借助于Ｇａｍｍａ型剑杆织机的基本平台，应用了模块化设计，并沿用了新一代ＧａｍＭａｘ型的多项新技术，加以改进设计的新机型。如主驱动、电送、电卷均标准配置Ｓｕｍｏ变速电机，剑杆运行视织物可用导钩系统（ＧＣ），也可选用无导钩系统（ＦＦ）。配电子步进电机的Ｑｕｉｃｋ　Ｓｔｅｐ模块化选纬器，电子布边系统（ＥＬＳＹ―专利）、控制系统更智能化等，从而保证了该机更高的生产率和更好的产品质量。从现时情况看，该机应该是国内高档剑杆织机除意达（上海）公司的Ｋ　８８型织机后，又一适合中国市场的新机型，技术含量高，但还需面对筘幅的拓宽、市场的性价比认可等考验。
一年半来，除必佳乐（苏州）公司的ＧＴＭａｘ型、意达（上海）公司的Ｋ　８８型、奶胤闹担ㄎ尬┯邢薰镜模牛担感停程踅诟叩到８酥咄猓诔套灾餮兄频慕８酥谔逑指咚倩⒅悄芑⒆远⒍嗍视没⒛？榛矫嫱髁诵矶嗵剿餍怨ぷ鳎乇鹪诟咚倩投嗍视没矫妫嗉夜叩到８酥笠底髁私隙嗟奶剿鞴ぷ鳎⒛芰τ辛撕艽蟮奶岣摺＃玻保薄　　∩虾Ｌ窖蠡纾牛┯邢薰
集团公司技术中心研制的ＰＧ６００型剑杆织机，是有一定的自主知识产权，集高速、机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达６５０　ｒ／ｍｉｎ，入纬率超过１　２００ｍ／ｍｉｎ，体现了目前国内最高先进水平。
该机特点：
ａ．　引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材料，剑头为轻质合金材料；
ｂ．　主传动采用Ｄ．Ｄ可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造（ＰＧ６１０型改为选用）；
ｃ．　伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确地控制送经量和卷取纬密；
ｄ．　控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊断。在电子单元选用方面，配置了高速电子多臂开口装置、电子选纬器、电子储纬器，另外配了ＧＲＯＢ消音综框等，具有程序
２　　近期国内剑杆织机的技术水平和发展趋向
当前我国已拥有各类剑杆织机共约６０．５万台，其中进口的剑杆织机约８．５万台，国产中档剑杆织机约６万台，简易的ＧＡ７４系列剑杆织机约４６万台。国产中高档剑杆织机
包含总结汇报、表格模板、自然科学、初中教育、外语学习、计划方案、医药卫生、行业论文、资格考试以及国产剑杆织机技术选型的几个问题探析 等内容。本文共3页
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