三轴振动样品磁强计计干嘛用的

【论文】基于磁强计的皮卫星姿态角测量误差_百度文库
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基于磁强计的皮卫星姿态角测量误差采​用​三​轴​磁​强​计​测​量​地​磁​场​矢​量​,​与​轨​道​演​化​和​国​际​地​磁​场​参​考​模​型​(​I​G​R​F​)​计​算​获​得​的​地​磁​场​矢​量​进​行​比​较​,​获​得​姿​态​角​度​信​息​的​方​法​适​合​体​积​小​、​重​量​轻​、​功​耗​低​的​皮​卫​星​应​用​环​境​。​地​磁​场​矢​量​实​际​测​量​误​差​和​轨​道​模​型​演​化​计​算​的​地​磁​场​矢​量​误​差​是​皮​卫​星​姿​态​角​测​量​的​两​大​误​差​源​。​通​过​分​析​获​得​磁​强​计​A​/​D​采​样​、​磁​传​感​器​误​差​、​温​度​漂​移​、​铁​磁​材​料​等​因​素​导​致​地​磁​场​矢​量​实​际​测​量​误​差​为.4​°​。
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基于磁强计和陀螺的姿态测量方法提​出​了​一​种​采​用​磁​强​计​和​单​轴​微​机​械​陀​螺​的​低​成​本​磁​-​惯​性​姿​态​测​量​方​法​.​介​绍​了​系​统​的​基​本​组​成​及​其​工​作​原​理​.​三​分​量​磁​强​计​固​连​在​弹​体​上​,​三​轴​与​弹​体​坐​标​系​重​合​,​单​轴​微​机​械​陀​螺​安​装​在​弹​体​轴​线​上​;​对​陀​螺​测​量​的​滚​转​角​速​率​实​时​积​分​得​到​弹​体​滚​转​角​,​结​合​三​轴​磁​强​计​输​出​的​地​磁​分​量​测​量​值​,​通​过​求​解​姿​态​解​算​方​程​获​得​姿​态​信​息​.​建​立​了​弹​体​姿​态​解​算​数​学​模​型​,​以​某​火​箭​弹​为​例​,​对​该​模​型​进​行​了​仿​真​.​误
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