亲们 谁有《小型防爆机器人总动员的结构与实现》 本科毕业设计论文（只要部分是机械手的设计） ？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-03-11 23:11 标签： 机器人总动员
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毕业设计（论文）-单片机注塑机械手控制系统设计
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毕业设计（论文）-基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计
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基于FX系列PLC的机械手传送带设计本科毕业设计.doc47页
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基于PLC的传送带机械手控制系统设计
工业机械手传送带系统是流水线自动化生产的重要组成部分,它完成了物件的运送、抓取、转移等功能是大规模集成控制系统的基础工作单元。在以前的控制系统中,大多数是用继电器做为开关量控制,自动化程度低,效率损耗较大,已经不能适应目前的生产需要。
该控制系统采用可编程控制器为核心,通过对信号的采集、处理、输出一系列的集中控制,使生产更安全稳定高效。设计中完成了硬件和软件的设计。实现了传感器、变频器、机械手等硬件的调配控制,实现传送带自动减速,机械手抓放等功能。
PLC作为控制核心的使用比原有的系统控制性更强,应变更灵活,操作更简单,使系统拥有可靠性高,稳定性好、抗干扰能力强,维护方便等众多优点,为安全高效的工业生产提供了更好的硬件环境。
关键词:机械手传送带;PLC;继电器;自动控制;
THE DESIGN OF PLC-based CONTROL CONVEYOR MANIPULATOR SYSTEM
Industrial manipulator conveyor belt assembly line automation system is an important production component, which completed the delivery of the items, crawls, transfer function is a large-scale integrated control system based on the work unit. In previous control system, the majority is used as a relay switch control, a lower degree of automation, greater efficiency loss, can not meet current production needs
The control system uses a programmable controller as the core, the signal acquisition, processing, the output of a series of centralized control, make the production more efficient security and stability. Completed the design of the hardware and software design. Implementation of sensors, converters, and other hardware manipulator control of the deployment and achieve conveyor brake automatically. Mechanical up grasping functions
PLC as the control over the use of the core of
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