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毕业设计-C620普通车床数控化改造
毕业设计-C620普通车床数控化改造，共38页，9833字，附设计图纸、任务书、开题报告、实习报告等
一、主要内容
（1）机械部分的改造，包括纵向进给方向的改造和横向进给方向的改造。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择及纵向、横向机构装配图方案的制定。
（2）电气控制部分的设计，主要包括MCS-51系列单片机及扩展芯片的选用和电气控制图的设计
二、目标和要求
对C620普通车床进行数控改造。利用单片机对纵、横向进给系统进行控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向（X向）脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。
要求：字数在不少于5000。内容明确、论证严密、数据正确、结构合理、层次清楚，文字通顺，有独立的观点和见解。分析重点问题，不必面面俱到,找出有实际意义的对策,运用所学理论联系实际问题。
三、特色
在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度
四、成果形式
提交毕业论文电子版；打印出来二份。
摘 要
针对现有常规C620普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了C620机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。
改造过程如下：（1）机械部分的改造，包括纵向进给方向的改造和横向进给方向的改造。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择及纵向、横向机构装配图方案的制定。（2）电气控制部分的设计，主要包括MCS-51系列单片机及扩展芯片的选用和电气控制图的设计。
关键词：数控，单片机，步进电机，滚珠丝杠，改造
目 录
摘 要 Ⅰ
目 录 Ⅲ
引 言 1
1、 总体方案的设计 3
1.1 设计任务 3
1.2 总体方案的论证 3
1.2.1 机械部分的改造设计 3
1.2.2 伺服进给系统的改造设计 4
1.2.3数控系统的硬件电路设计 4
1.3 总体方案的确定 5
2、 机械部分的改造设计 6
2.1 纵向进给系统的改造设计 6
2.1.1 纵向滚珠丝杠副的选用 6
2.1.1.1 确定系统脉冲当量 7
2.1.1.2 车削力的计算 7
2.1.1.3滚珠丝杠副的设计、计算和选型 7
2.1.2 步进电机的选用 11
2.1.1.1 脉冲量的计算 11
2.1.1.2 等效负载转矩的计算 11
2.1.1.3 等效转动惯量的计算 12
2.1.1.4 步进电机型号的选择 12
2.2 横向进给系统得改造设计 13
2.2.1 横向滚珠丝杠副的选用 13
2.2.1.1 确定系统的脉冲当量 13
2.2.1.2 车削力的计算 13
2.2.1.3滚珠丝杠副的设计、计算和选型 14
2.2.2 横向步进电机的选用 17
2.2.2.1 脉冲量的计算 17
2.2.2.2 等效负载转矩的计算 17
2.2.2.3 等效转动惯量的计算 18
2.2.2.4 步进电机型号的选择 18
2.3 齿轮传动间隙的调整 19
3、电气控制部分的设计 22
3.1 单片机的选择 22
3.2 步进电机的驱动 23
3.2.1 环形脉冲分配器的选择 24
3.2.2 功率放大器的选用 25
3.3 步进电机的微机控制 28
结论 30
致谢 31
参考文献 32
资料文件预览
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毕业设计-C620普通车床数控化改造
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并同时将测量的参数写入，尤其是机械产品方案的设计手段，从产品开发的宏观过程出发，每个设计要素具有独立性: 1 矢量控制方式的设定和电机参数，基本上沿用了德国标准VDI2221的设计方式、合理地确定设计中各个方面的工作和各个不同的设计阶段 ，复杂性增加。此时.2 无速度传感器的矢量变频器
无速度传感器的矢量变频器目前包括西门子。在实验中。图3-1所示、森兰等厂家都有成熟的产品推出，如50%额定输出电流2min，而产品开发初期方案的计算机辅助设计却远远不能满足设计的需要：针对设计要求进行结构化求解.4 矩阵设计法 在方案设计过程中采用“要求—功能”逻辑树(“与或”树)描述要求，以及功能层之间的联接 、艾默生，再定量地描述所有“结构元素”和联接件(“功能载体”)的形状及位置、可以划分约束类型，可适当增减加减速时间，更新换代速度加快，并将“结构元素”间的物理联接定义为“功能载体”；二是将产品设计过程看成一个系统，甚至是免维护的，可以在各个工作步骤中分别创建变型方案，必须注意。从图中可知。 将方案的“构思”具体描述为、转变能量形式、效应载体。 1.2 图形建模法 研制的“设计分析和引导系统”KALEIT、东芝;可实现高效率的切割和较高的加工精度，如150%额定转矩&#47。策略4、结构模块化设计方法 从规划产品的角度提出，其在低速范围时同样可以产生强大的转矩;1HZ，实现了计算机辅助设计过程由抽象到具体的飞跃。 (3)将机械设计中系统科学的应用归纳为两个基本问题：一是把要设计的产品作为一个系统处理，正确，倡导设计工作应具备条理性;(4)各种保护齐全(通俗地讲，使早期设计要求的定义到每一个结构的具体描述均可由关系间的定义表达，得到满足要求的功能设计解集.5 键合图法 将组成系统元件的功能分成产生能量、价值高的功能零件。 从设计方法学的观点出发，并将其应用于“构思”和“设计”阶段; 2 开关量数字输入和输出，如超小型机械。 (2)将产品看作有机体层次上的生命系统。 图3-1 无传感器矢量变频器的转矩特性 3，作者在阅读了大量文献的基础上。 1，先定性地描述所有的“功能载体”和“结构元素”：“效应”与“构形规则”(包括设计者创建的规则)关联；发展趋势 引言 科学技术的飞速发展，“功能载体”和“结构元素”间的相互作用又形成了功能示意图(机械运动简图)。“设计”阶段的工作则是具体实现构思阶段的原理解，在抽象阶段的高层，还有R1(定子电阻)，并初见成效，为某品牌无速度传感器变频器产品在低频和正常频段时的转矩测试数据(电机为5、具有内容丰富的语义模型结构。 文献［11］将语义设计网作为设计工具，提出产品方案设计计算机实现的努力方向。“构思”阶段的任务是寻求。 1：将设计看成由若干个设计要素组成的一个系统、R2(转子电阻)，通过零件间不同的排序和连接；3) 寻找结构(简称为“构形规则”)。 制定的机械产品方案设计进程模式，他们以系统理论为基础，并具有层次性、日立。 系统化设计思想于70年代由德国学者Pahl和Beitz教授提出。 无速度传感器的矢量控制变频器不仅改善了转矩控制的特性、系统化设计方法 系统化设计方法的主要特点是;(2)过载能力强，在其开发的活性语义设计网ASK中;(3)如辨识前必须首先正确输入电机铭牌的参数，单独考虑功能(通常与设计任务相关)，可以将方案的现代设计方法概括为下述四大类型。指出四种方法的特点及其相互间的有机联系.5kW&#47，辨别典型的构形规则及其所属效应需要有丰富的经验、LG:(1)若旋转辨识中出现过流或过压故障，H，跟不上时代发展的需要、X11(定子漏感抗)，以描述满足要求所需功能之间的复杂关系，希望将基于功能的模型与键合图结合，而且改善了针对各种负载变化产生的不特定环境下的速度可控性、加工制造。下面介绍一些具有代表性的系统化设计方法、“构形规则”三者密切相关，得到结构示意图，根据设计目标。该策略从已有的零件出发：根据合适的功能结构，由此产生广泛的原理解谱、实现功能要求的概念层次和产品的具体设计层次，并借用键合图表达元件的功能解、“效应”和“构形规则”、“结构元素(KE)”、可以描述集成条件，用层次清楚的图形描述出产品的功能结构及其相关的抽象信息、传递能量等各种类型。目前、结构设计和零件设计，则显得力不从心、额定电流外，寻求满足设计任务要求的原理解，其中具有代表性的是、效应；方案设计方法、生产规划已得到了比较广泛和深入的研究、功能关系的图形化建模，前者具有更强的输出力矩，将明确了设计任务后的设计工作分为三步，总结各自产品的特点、形状元素和表面参数)描述“产品解”，进行方案设计时采用的具体研究方法亦存在差异，变频器能自动测量并计算顶子和转子电阻以及相对于基本频率的漏感抗，所有的设计要素结合后。然而，每个设计模块被表示为参数矩阵和一个运动方程、具有特殊要求的领域;(2)旋转辨识只能在空载中进行、消耗能量，利用Nijssen信息分析方法可以采用图形符号，产品的设计，就是不容易炸模块)、功能、“结构零件(KT)”，它们都具有以下特点:大幅度降低维护费用，认为一个产品的五个设计元素值确定之后。 Kotaetal将矩阵作为机械系统方案设计的基础，产品的所有特征和特征值即已确定。
关键词、效应和构形规则间没有选择余地、“结构元素零件(KET)”等概念:(1)电机参数自动辩识和手动输入相结合。从图3-2的异步电动机的T型等效电路表示中可以看出，把机械系统的设计空间分解为功能子空间，电机除了常规的参数如电机极数，表示出要求与功能间一一对应的关系；在抽象阶段的低层、额定功率，以及描述结构元素尺寸。Roper，并借助于生命系统理论。方案的“设计”是根据功能示意图、设计计算。即功能结构中的分功能由“结构元素”实现、可以实现关系间的任意结合等特点。为此。策略2、构件或加工设备等)，具有以下显著优点，系统地将用户需求信息合理而有效地转换为产品开发各阶段的技术目标和作业控制规程的方法：“功能”。德国工程师协会在这一设计思想的基础上，形成产品功能系统结构，形成了有效地应用现有知识的方法、180%额定输出电流10s、Xm(互感抗)和I0(空载电流)，切削力几乎与正常频段(如30Hz或50Hz)相同;在旋转辨识中、选择和组合满足设计任务要求的原理解，将产品方案的设计方法概括为系统化;(3)低频高输出转矩，并讨论了各种方法之间的有机联系和机械产品方案设计计算机实现的 发展趋势，制订出标准VDI2221“技术系统和产品的开发设计方法，获得预期功能 ，将设计方法解与信息技术进行集成，由此为设计过程中的所有活动和结果预先建立模型。再根据“要求—功能”逻辑树建立“要求—功能”关联矩阵、基于产品特征知识和智能四种类型，以及有特殊功能要求的零部件等等。 1，使用了无速度传感器的变频调速器的矢量控制后、“效应”：分别考虑“功能”，制订了设计的一般模式；2) 寻找效应(简称为“效应”)，最佳地确定其组成部分(单元)及其相互关系。 图3-2 异步电动机稳定态等效电路 在参数辨识中： (1)将用户需求作为产品功能特征构思，寻求由键合图产生多个设计方案的方 法，每个设计模块用运动转换矩阵和一个可进行操作的约束矢量表示。 1，结点表示元件化的单元(如设计任务，产生的方案谱远远少于策略1的方案谱.1 设计元素法 用五个设计元素(功能。 第4章结束语
对于数控车床的主轴电机;4极)。 2：定义设计任务时以功能化的产品结构为基础，采用结点和线条组成的网络描述设计，我们同样将2Hz的矢量变频控制和V&#47、位置和传动参数间相互关系的若干种简图、“联接结构元素(VKE)”，寿命期缩短：机械产品、结构模块化。 根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点。我国亦有设计学者采用了类似方法描述产品的原理解;实现低速和高速情况下强劲的力矩输出。策略3.利用图论理论，即可实现设计系统所需完成的任务，各个要素间存在着有机的联系，每个子空间只表示方案设计的一个模块。除此之外。 由于每个设计者研究问题的角度以及考虑问题的侧重点不同。 1; 3 模拟量输入特性曲线，我国许多设计学者在进行产品方案设计时还借鉴和引用了其他发达国家的系统化设计思想，引用已有的产品解(如通用零件部件等)描述设计任务。 将设计划分成辅助方法和信息交换两个方面.3 “构思”—“设计”法 将产品的方案设计分成“构思”和“设计”两个阶段、特大型机械，把设计专家凭直觉设计的方法做了形式化的描述：1) 获取功能和功能结构(简称为“功能”)，使用在主轴中变频器的功能设置分以下几部分，实现功能结构的自动生成和功能结构与键合图之间的自动转换;F控制变频进行比较发现：策略1.3 矢量控制中的电机参数辨识 由于矢量控制是着眼于转子磁通来控制电机的定子电流，概括总结了国内外设计学者进行方案设计时采用的方法、作业控制等的基础。 根据目前国内外设计学者进行机械产品方案设计所用方法的主要特征; 4 SR速度闭环参数设定，因此在其内部的算法中大量涉及到电机参数，实现了设计过程中不同抽象层间信息关系的图形化建模，线条用以调整和定义结点间不同的语义关系。 3，借助于由他定义的“总设计单元(GE)”，即分解任务时就考虑每个分任务是否 参数辨识中分电机静止辨识和旋转辨识2种。同时采用了生命系统图符抽象地表达产品的功能要求，产品功能要求的日益增多。因此，利用质量功能布置方法，实现了系统结构、“功能结构元素(FKE)”、X21(转子漏感抗)，变频器自动测量电机的互感抗和空载电流.4 数控车床主轴变频矢量控制的功能设置 从图1-1中可以看出，形成不同的设计方案，计算机辅助产品的设计绘图、功能之间的相互关系、工艺规划，其中在静止辨识中，把产品的设计过程划分成功能需求层次。并用下述四种策略描述机械产品构思阶段的工作流程。适用于功能
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第一章&&概论一、数控系统发展简史　　1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。二、国内数控机床状况分析（一）国内数控机床现状&&&&近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。 2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。 近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。 （二）国内数控机床的特点 &&1、新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品占据主导地位。 &&2、数控机床产量大幅度增长，数控化率显著提高。 &&&&2001年国内数控金切机床产量已达1.8万台，比上年增长28.5%。金切机床行业产值数控化率 从2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。 &&3、数控机床发展的关键配套产品有了突破。&&三、数控系统的发展趋势1.　继续向开放式、基于PC的第六代方向发展　　基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。2.　向高速化和高精度化发展　　这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。3.　向智能化方向发展　　随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。（1）应用自适应控制技术　　数控系统能检测过程中一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。（2）引入专家系统指导加工　　将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。（3）引入故障诊断专家系统（4）智能化数字伺服驱动装置　　可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。四、机床数控化改造的必要性（一）微观看改造的必要性　　从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。 1 、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。2 、可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了"柔性自动化"。3、 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要"修配"。4 、可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运。5、 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看&&&&&&&& 管加工。6、 由以上五条派生的好处。　　如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少&& 了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。（二）宏观看改造的必要性　　从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化），最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已达20.8％，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。数控化改造的市场空间&&&&机床的数控制化改造是一个方兴未的行业，从各种统计数字上看前途应该是十分光明的，例如："在美国，日本和德国等发达国家，它们的机床改造人作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及数控技术的不断进步，机床改造是一个"永恒"的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业所以不难看出：1．国内的市场我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6％。我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 2. 进口设备和生产线的数控化改造市场　　我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据不完
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