变频器输出端子有几种类型？
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提示： 答：变频器的输出端子可以输出与自己的工作状态相关的信号，变频器的输出端子有跳闸报警输出端（开关量）、测量信号输出端（模拟量或脉冲）以及可编程输出端等类型。 (1)跳闸报警输出端。 变频器因发生故障而跳闸时，输出端子输出跳闸报警信号，跳闸报警输出端的主要特点如下： 1)报警输出端子是专用的，不能再做其他用途
&&& 答：变频器的输出端子可以输出与自己的工作状态相关的信号，变频器的输出端子有跳闸报警输出端（开关量）、测量信号输出端（模拟量或脉冲）以及可编程输出端等类型。
&&& (1)跳闸报警输出端。
&&& 变频器因发生故障而跳闸时，输出端子输出跳闸报警信号，跳闸报警输出端的主要特点如下：
&&& 1)报警输出端子是专用的，不能再做其他用途，不需要进行功能预置。
&&& 2)变频器的报警输出为继电器输出，可直接接至交流电压为250V的电路中，继电器触点容量为1～3A。
&&& 变频器的报警输出端通常都配置一对触点（一个常开、一个常闭），报警输出端子的基本接法如图6-12 (a)所示。动断（常闭）触点C、B串联在接触器KM的线圈电路内，动合（常开）触点30C、30A串联在声光报警电路内。变频器的通电由接触器KM控制，当变频器因故障跳闸时，动断（常闭）触点30C、30B断开，接触器KM线圈失电，其触点断开，使变频器切断电源，动合（常开）触点C、A闭合，电笛HA和指示灯HL同时得电，发出声光报警。在配置声光报警的情况下，变频器的控制电源的接线端（R1和S1）应接至接触器KM主触点的电源端。
&&& 图6-12&&& 变频器外部端子
&&& (c)内部校准；(d)外部校准
&&& (2)测量信号输出端。
&&& 为了用外接仪表测量变频器的运行参数（频率、电流等），变频器配置了为外接仪表提供测量信号的外接输出端子，如图6-12 (b)所示。通过对变频器测量信号输出端的预置，变频器测量信号输出端提供模拟量或数字量测量信号。预置的相关功能主要有以下几个方面。
&&& 1)测量内容的选择功能：变频器的外接测量输出端子通常有两个，用于测量频率和电流。但除此以外，还可以通过功能预置测量变频器的其他运行数据，如电压、转矩、负荷率、功率以及PID控制时的目标值和反馈值等。测量信号输出端的输出信号类别如下：
&&& &电压信号：输出信号范围有0～1V、0～5V、0～10V等几种。一般变频器是直接由
&&& 模拟量给出信号电压的大小，但也有的变频器输出的是占空比与信号电压成正比的脉
&&& 冲信号。
&&& &电流信号：输出信号范围有0～20mA、4～20mA、0～1mA三种。
&&& &脉冲信号：输出信号为与被测量成比例的脉冲信号，脉冲高度（电压）通常为8～24V，
&&& 脉冲信号输出方式主要用于测量变频器的输出频率。
&&& 2)量程的校准功能：变频器的外接仪表通常为电压表或毫安表，而被测参数是频率、电流或其他物理量，因此有必要对测量仪表的量程进行校准。校准的方法主要有两种：
&&& &通过对变频器的功能预置来校准，如图6-12 (c)所示。
&&& &通过外接仪表回路的电位器来校准，如图6-12 (d)所示。
&&& (3)可编程输出端。
&&& 变频器的可编程输出端也称为状态输出端，用于输出变频器工作的各种状态信号，可编程输出端为开关量输出。各输出端子的具体功能需通过变频器的功能预置来决定，主要有变频器在运行中、频率到达设定值；输出频率到达频率上限；输出频率到达频率下限；程序运行换步信号、程序运行循环一次结束信号、程序运行步数的指示等。状态信号有Y1、Y2、Y3、GND，变频器的&运行信号&、&频率到达&、&频率检测&可通过变频器的功能预置设定，输出端能驱动发光二极管、小继电器。可编程输出端的输出类型如下：
&&& 1)继电器输出型：变频器内部有若干个输出继电器，通过继电器的触点输出相关信号，如图6-13 (a)所示。继电器的输出触点只能用于直流低压电路中，也有的继电器触点可以用在交流220V的电路中的。
&&& 2)晶体管输出型：变频器的可编程输出端为晶体管集电极输出，如图6-13 (b)所示。晶体管集电极输出方式只能应用于直流低压电路中。因晶体管的单方向导电性，在接线时应注意外接电源的极性。
&&& 图6-13&&& 可编程输出电路
&&& (a)继电器输出型；(b)晶体管输出型
（责任编辑: 佚名 ）
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变频器是实现电机控制的常用的工业设备，主要是通过改变电机的电源输出的大小和频率，一般都是用来实现交流电机的电力控制。利用变频器，可以实现被控制的交流电机变频调速、功率因素、过电流过电压保护、过载保护等，从而更好的控制整个电机的运作和运行，提供电能的利用率和整个系统的工作效率。
　　但是常用的（）?它们的原理和可以实现的功能有那些?这些问题都是变频器的基础知识，对于方向的电子工程师，是需要了解和掌握的技术之一，下面我们来全面的解析关于它的种类和原理、功能这方面。
　　常用的变频器种类有哪些、原理和功能简介
　　(1) 按直流电源性质分类
　　A、电压型--储能元件为电容器，被控量为电压也就是相当于提供的是电压源，它动态响应较慢，制动时需在电源侧设置反并联逆变器才能实现能量回馈，可适应多电机拖动。
　　其逆变输出的交流电压为矩形波或阶梯波，而电流的波形经过电动机负载滤波后接近于正弦波，但有较大的谐波分量。由于它是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以主要优点是运行几乎不受负载的功率因素或换流的影响;缺点是当负载出现短路或在变频器运行状态下投入负载，都易出现过电流，必须在极短的时间内施加保护措施。
　　B、电流型--储能元件为电抗器，直流内阻较大相当于提供的是电流源，动态响应快，可直接实现回馈制动，感应电动机电流型变频调速系统可以频繁、快速的实现四象限运行，更适宜一台逆变器对一台电机供电的单机运行方式。
　　其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，故输入电流谐波较大，容量大时对电网会有一定的影响。
　　(2) 按照工作原理分类
　　A、V/f控制---
V/f控制变频器就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能，用压控振荡器实现。
　　异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，电压一定降低频率，磁通变大，磁回路趋向饱和，严重时将烧毁电机。当频率与电压要成比例地改变，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
转差频率控制---转差调速即改变异步电动机的滑差来调速，滑差越大速度越慢，绕膝是电机转子串电阻，转差频率控制技术的采用，使变频调速系统在一定程度上改善了系统的静态和动态性能，同时它又比矢量控制方法简便，具有结构简单、容易实现、控制精度高等特点，广泛应用于异步电机的矢量控制调速系统中。
　　不需要进行复杂的磁通检测和繁琐的坐标变换，只要在转子磁链大小不变的前提下，通过检测定子电流和转子角速度，经过数学模型的运算就可以间接的磁场定向控制。要提高调速系统的动态性能，主要依靠控制转速的变化率，显然，通过控制转差角频率就能达到控制的目的。
矢量控制--根据直流电动机调速控制的特点，将异步电动机定子绕组电流按矢量变换的方法分解并形成类似于直流电动机的磁场电流分量和转矩电流分量，只要控制异步电动机定子绕组电流的大小和相位，就可以控制励磁电流和转矩电流，这样控制交流异步电动机得转速就像控制直流电动机一样，得到良好的调速控制效果。
　　它的主要特点是低频转矩大、动态响应快、控制灵活，一般是应用在恶略的工作环境、要求高速响应和高精度的电力拖动的系统等。
　　(3) 按照开关方式分类
　　A、PAM控制--脉冲幅度调制，即按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式，用这些原理实现变频功能的设备。
PWM控制--脉冲宽度调制，即按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式，用这种原理来实现变频功能的设备。
SPWM控制--在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛的用于支流交流逆变器，三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。
　　D、SVPWM控制--空间矢量脉宽调制，它是一种PWM技术的调制方法，他的思想是通过pwm调制形成的pwm波在接入电机三相定子绕组中时，使电机的定子产生圆形旋转磁场，从而带动电机旋转，这里的空间矢量指的是三相定子电压的合成矢量，它是一种逆变方法是正弦脉宽调制(SPWM)的一个特例。
　　(4) 按变换的环节分类
　　A、交-直-交变频器--由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成，工作原理是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的，它在工业自动化领域的变频器和IT、供电领域的不间断电源都有应用。
　　整流器为二极管三相桥式不控整流器或大功率晶体管组成的全控整流器，逆变器是大功率晶体管组成的三相桥式电路，其作用正好与整流器相反，它是将恒定的直流电交换为可调电压，可调频率的交流电。中间滤波环节是用电容器或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波。
　　B、交-交变频器--工频交流直接变换成频率电压可调的交流，采用晶闸管自然换流方式，工作稳定，可靠，又称直接式变频器。最高输出频率是电网频率的1/3-1/2，在大功率低频范围有很大的优势，由于没有直流环节，变频效率高，主回路简单，不含直流电路及滤波部分，与电源之间无功功率处理以及有功功率回馈容易，在传统大功率电机调速系统中应用较多。
　　随着交流传动与控制技术的发展，交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式（变频器的应用）。可见变频器在未来的工业或者我们的日常生活中都将发挥着重要的作用，学习这方面的知识是尤为重要的，并具有很好的市场价值和发展前景的
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