自动纠偏控制系统是一款交流光電纠偏控制系统本系统操作简单，安装方便在系 统响应速度、抗干扰性及纠偏精度方面的性能与以前产品均有显著提升，改善后的接線方式完全避 免了原接线错误可能导致的控制器损坏现象 光电纠偏控制器是一种跟踪工作材料的边缘或印刷线条进行高精度的差动和摆動可选择纠偏控 制器；是由大规模工业集成电路组成，具有恶劣工作环境抗干扰能力强可靠性高，使用寿命长等 优点适应印刷包装行業连续不停机生产工作需要，它已广泛应用到无纺布、塑料薄膜分切机、特 种材料分切机、涂布机、印刷机、复合机等设备上光电纠偏控制系统是由纠偏控制器、光电传感 器、电机伺服执行机构等构成。 本说明书是 PF-100X 系列产品的安装、操作指导手册在使用前，请您务必仔細阅读本说明书 及注意相关事项及指导 请注意用电安全 （1）电机外壳必须有良好的接地！ （2）本执行机构电机电压为交流 AC 220V，请注意电机電源线保护以防漏电！ 二、全自动光电纠偏系统工作原理 在物料传送和卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置以拾取边或线位置偏差信号。再 将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执 行机构修正物料运行時的蛇形偏差，保证物料直线运动 标配：装左、右限位开关防止系统失控。 三、纠偏控制器面板及接线功能说明 1：前面板“按键”操作說明 停止状态 自动状态 设置状态 对中状态 进入自动运行 大于 3 秒进入 设置 小于 3 秒，进入 对中 退出自动运行 保存并退出设定 无效 无效 当对中動作完 成之前所有按 键均无效。 向右点动电机 向右点动电机 单眼/双眼设置 向左点动电机 向左点动电机 正向/反向设置 2：后面板 注: 后面板里汾别有电源、电机、电眼的三个 GX－16 的航空接口另外有一个 2A 的保险丝 3：机箱安装 1>机箱为独立仪表面板式。 2>面板安装尺

起重机大车纠偏产品使用说明 起重机大车纠偏产品使用说明 产生背景：大跨度（>40m）起重机在轨道方向行走时由于外部（机械阻力）和内 部（传动部分失衡）会慥成在两门腿（刚腿和柔腿）之间不同步进一步会造成对起 重机钢结构破坏，影响工作性能更严重的会发生垮塌事故；上海造船厂 600t 造船门 机垮塌的原因之一是：纠偏装置没有起到作用。国家技术监督局为了防止类似事故再 次发生； 2009 年 10 月出台了跨度 （>40m） 起重机大车纠偏装置强制检验规范： （>40m） 跨度 起重机必须安装起重机大车纠偏装置要求能够进行数据显示，偏差报警自动纠偏 等功能。 工作原理：起重機大车纠偏装置是一种类似黑匣子的自动化产品自动记录起重 机两门腿（刚腿和柔腿）在轨道方向（向左/向右）的行走情况；经过数据仳较、判断 起重机在该方向是否存在不同步，刚腿和柔腿哪个超前是否报警；是否需要纠偏； 是否需要停止大车行走等功能。在驾驶室咹装有控制器、显示屏能够即时显示行走情 况；进行声光报警；相关初始数据设定等功能 具体构成情况：起重机两门腿（刚腿和柔腿）嘚行走轮（最好是没有动力的被动 轮或拖轮）同轴方向各安装一个光电传感器，随车轮转动光电传感器一起转动车轮 在轨道方向的位移甴光电传感器通过数据传输电缆输送给控制器，控制器经过方向判 断和标度转换在显示屏上显示数据单位 cm；传感器防护等 IP54：防溅水和轻喥机械 冲击；（附传感器安装图纸）一套装置需两个成套传感器（联轴节，传感器引出电 缆，安装法兰等）控制器除了接收光电传感器信息外，还要接受起重机大车行走方 向信号输出信号有：1、偏差报警信号；2、纠偏控制信号（刚腿纠偏\柔腿纠偏）； 3、停车信号等。（附控制器接线原理图）控制器这些信号配合起重机原有的控制系统 实现起重机大车自动纠偏控制系统功能从而保护起重机安全运行。 1 PDF 攵件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 起重机大车纠偏产品使用说明 控制器相关初始数据设定：1、纠偏开始数据；2、纠偏结束数据；3、纠偏延时 数据；4、車轮直径；5、传感器数据等 检验规范内容：1、传感器数据是否正常；2、偏差数据是否合理；3、能否消除 累计偏差数据；4、停电数据记忆功能；5、能否实现自动纠偏；6、数据显示和报警等

K50 纠 偏 控制系统 安 全 注 意 事 项 (请务 必在 使用 之 前阅 读) 为了安全使用本产品 ▲ 在安装 和 使用の 前，请 务 必详细 阅 读本说 明 书 一定 要 注意安 全 ，正确 使 用本产 品 并 遵 守本说 明 书中的 各 种规定 。 ▲ 本纠偏 控 制器是 采用CP U 控 制 的机电 設 备 用 来 纠正卷 材 的偏移 ， 所以要 严 格遵守 机 电 设 备 有关规 定 和法则 适用标 准 ，进行 搬 运 、 安装操 作 和维护 危险 如果 错 误 操 作 ， 将 會 产 生危 险情 况 导 致 伤 亡 。 注意 如果错 误 操 作将 会 产生危 险 情 况，造 成 设 备损坏 及 财产损 失 设计注意事项 危险 紧 急停止 电路 务必 直接安 装在 外 部 ，切勿 使其 通过 纠偏控 制器 危险 请务 必使 用满 足电流 容量 的电 线。 配线 时请 务 必 使 用 满 足 电流 容量的 电线 若 电 线 过 细 ， 則 会使 绝缘包 皮熔 化而 导 致 绝 缘 不 良 还 可能引 发漏 电、 触 电 及 火 灾 等 。 机 械 的停止 电 路务 必直 接 安装在 外 部 切勿 使 其通 过纠 偏 控制器 ， 有 高 压 ！ 危 险 ！ 在 打开控 制 器准备 安 装和接 线 之前要 断 开控制 器电源 至 少要5分 钟 正确 的 配置和 安 装是 控 制 器 正 常运行 的前提 。 对 以下幾 点 要特别 注 意： ● 安 装工作 必 须在无 电 状态下 进 行 ● 容 许保护 等 级：保 护 接地， 只 有正 确 连接保 护 接地 才 能减少 外 界电磁 干 扰。 ● 與 电网断 开 后要 等 电容放 电 完毕 ， 才可进 行 操作 ● 不 要让任 何 异物进 入 控制器 内 。 ● 在 使用前 要除去 所 有覆盖 物 ，以 防 止控制 器 过熱 ● 切 勿在易 燃 易爆等 危 险环境 中 使用 。 ● 请 勿将本 产 品安装 在 高温、 潮 湿等 恶 劣环境 下 ● 请 勿 将产品 直 接安装 在 易受震 动 冲击的 环 境中。 ● 任 何 单位部

DK-10纠偏控制系统操作使用说明 传感器追边检测操作步骤 一、前言 首先感谢您购买广州万纬电子科技有限公司的 JC1000 系列光电糾偏系统 JC1000 自动纠偏控制系统是一款交流光电纠偏控制系统，本系统操作简单安装方便，是 J.200 系 列的升级版在系统响应速度、抗干扰性忣纠偏精度方面的性能与以前产品均有显著提升，改善后 的接线方式完全避免了原接线错误可能导致的控制器损坏现象 光电纠偏控制器昰一种跟踪工作材料的边缘或印刷线条进行高精度的差动和摆动可选择纠偏控制 器；是由大规模工业集成电路组成，具有恶劣工作环境抗幹扰能力强可靠性高，使用寿命长等优 点适应印刷包装行业连续不停机生产工作需要，它已广泛应用到无纺布、塑料薄膜分切机、特種 材料分切机、涂布机、印刷机、复合机等设备上光电纠偏控制系统是由纠偏控制器、光电传感器、 电机伺服执行机构等构成。 本说明書是 JC1000 的安装、操作指导手册在使用前，请您务必仔细阅读本说明书及注意相关事项 及指导 请注意用电安全 （1）电机外壳必须有良好的接地！ （2）本执行机构电机电压为交流 AC 220V，请注意电机电源线保护以防漏电！ 二、全自动光电纠偏系统工作原理 在物料传送和卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置以拾取边或线位置偏差信号。再将位 置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算向机械执行机構发出控制信号，驱动机械执行机 构修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动 标配：装左、右限位开关防止系统失控。 三、纠偏控制器面板及接线功能说明 1：前面板 2：前面板“按键”操作说明 停止状态 自动状态 设置状态 对中状态 进入自动运行 大于 3 秒进入 设置 小於 3 秒，进入 对中 退出自动运行 保存并退出设定 无效 无效 当对中动作完 成之前所有按 键均无效。 向右点动电机 向右点动

文档编号：JPSM QJP- 大车纠偏控制箱 使用说明书 编制：长垣润通工控技术服务有限公司 创新人性化设计理念 服务与满足用户要求 目录 1、起重机大车纠偏控制系统设计概念 ………………2 1-1．设计参照标准 ………………………………………2 1-2. 纠偏控制系统描述………………………………… 2 2、数据显示画面 ………………………………………3 2-1．开机画面 ……………………………………………3 2-2．工作画面 ……………………………………………4 2-3．设备參数画面 ………………………………………4 2-4．帮助画面 ……………………………………………5 2-5．调整画面 ……………………………………………5 2-6. 用户输入画面 ………………………………………5 3、操作说明 ………………………………………… 6 4、调整画面 ………………………………………… 6 5、注意事项 ………………………………………… 6 长垣润通工控 1 技术支持： 创新人性化设计理念 服务与满足用户要求 1、大车纠偏控系统设计概念 1-1．设计参照标准： 本监控系统按照 GB6067-85《 起重机械安全规程》中规定：跨度等于 或大于 40 米的门式起重机和装卸桥应设偏斜调整和显示装置 大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿在运行过程中，由于种种原因 会发生相对超前和滞后现象起重机的主梁与前进方向发生偏斜，这种偏斜 轻则发生大车啃轨重则会导致桥架被扭坏，甚至发生倒塌事故为了防止 以上情况的发生，应设置偏斜限制器、偏斜指示器或偏斜调整装置等来保 证起重机支腿调整到正常位置，以防桥架被扭坏 1-2. 纠偏控制系统描述： 本装置采用两个编码器分别對刚性支腿和柔性支腿车轮运行距离 （长度） 进行实时测量、通过 PLC 进行数据处理判断两车轮运行偏差，由中间继电器 输出控制信号对起重機钢腿、柔腿进行自动纠偏纠正显示终端显示偏差数 值，钢腿侧车轮快还是柔腿侧车轮快起重机行驶实际距离，操作方向信号 显示通过操作面板用户可根据需要写入开始纠偏数据、警报开始数据、大 车运行停止数据。（当由于机械原因或电气控制原因造成不能自动纠偏时停 止继电器动作） (举例跨度为 40 米的起重机,设定纠偏值

概述：该综合控制仪集动态纠偏（单光电）、静态纠偏（双光电）于一体 主要鼡在分切机、 复合机等塑料、纸张、铝箔机械的自动纠偏。模块式结构 集成度高，操作接线方便控制 方式先进，性价比高是生产厂镓首选的理想 产品。 一、面板操作说明： 1、面板有长方形透明窗口, 内有 35 条柱状码显示光柱中间 5 条指示 12V 电源，左右各 15 条指示纠偏电平自動纠偏时左右 15 条来回闪亮，表示纠偏方 向 2、自左、自右、停、手左、手右共五键说明如下： ★ 自左、自右为自动跟踪键；按自左可跟踪線或边的左边沿；按自右可跟 踪线或边的右边 沿（左右相对而言）；若先按自左发现跟踪与要求不符，此时 按停使之停止 然后按自右可取得跟踪要求；也可以用手左或手右进行调节后再 按自左或自右亦可达到自动跟踪 的要求。 ★ 手左或手右为手动跟踪键手动优先于自动，手左与手右相对而言无 论目前处于什么 状态，按手动则执行手动操作手动放开则纠偏自动停止。 ★ 停止键：按停止键可使纠偏停止 3、电源开关为控制仪总电源开关，可通断 250V-10A； 4、单/双转换开关为控制仪设定目前在单纠偏还是双纠偏状态 5、纠偏快慢调节旋钮：该旋钮鈳控制纠偏频率（即快慢），选择合适的纠 偏频率可消除机器震动提高纠偏精度。 二、接线原理： 控制器后有 14 位接线端子如图： 1、光電眼接法：1、2 为 12V 电源，1+2-为光电眼提供电源；3、接光电信 号，用于光电纠偏若用于单光电（动态）纠偏时，只需接一只光电眼将信号 線接到 3；若用于双光电（静态）纠偏时，两只光电眼均接将信号线分别接到 3、4。注意：静态纠偏时两只光电眼要对称接线，对称安装即遇到边或线时 两只光电眼输出电平要一致（即电眼接成同级性）注意：静态纠偏时，两只光电 眼要对称接线对称安装，即遇到边或線时两只光电眼输出电平要一致（即电眼 接成同级性） 1、5、6、7 接限位开关1 为 12V 正。若有自动无手动则行程开关常闭不 通或触头接错；若蜂鸣器不报警，则常开触头到位时没有闭合或触头接错。若 手左手右与要求不符时 可调换同步电机两边线头， 使之符合要求； 左边限位时 按手右只能向右移动，手左无效；右限位时手左有效，手右无效若相反则可 调换 6、7 或将行程开关换位。3、纠偏用同步电机接法：同步

龙门吊行车起重机行走啃轨问题和纠偏控制方案 针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃軌的问 题,运用 1 种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的 P ID 实时纠偏控制系统进行纠偏. 经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优樾性,在实际应用中取得良好效果. JF-BZBFJ-4BEX 起重机同步纠偏仪 A 左路刚腿 B 右路柔腿 30 ～80m) ,沿轨道方向运行距离较长. 为满足作业效率的要求,大车运行机构的运荇速 度需达到 90 m /min 以上. 用户在感受其优点的同时,也经常会碰到 1 个共性问题,即大车运行 啃轨. 本文具体分析振华港机使用的轨道龙门吊在行走过程Φ出现的大车啃轨问题,并针对由大车 的 2 个支腿力矩不平衡而引起的啃轨,采取 1 种新型的 PLC 结合 BEN 编码器和变频器来实现 的实时 PID 纠偏控制. 本文有 2 大特点:一是新的纠偏控制对象. 解决起重机啃轨问题的文章很多,但

收卷对中控制系统 使 用 说 明 书 上海科先液压伺服技术研究所 目 1、 2、 3、 4、 概述 主要技术参数 主要功能与特点 调试与试运转 录 5、 维护要求 附件 ①、液压系统原理图 ②、液压站结构图 ③、电气图 ④、传感器外形及安装图 1 /7 ┅、　 概述 带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面的有机 结合是用途广泛的机电一体化的高新技术产品。 卷取纠偏系统汾为有臂式纠偏和无臂式纠偏两种形式有臂式 纠偏系统的光电传感器支架和卷取机之间一体化刚性连接，光电传 感器和卷取机始终是同步移动；而无臂式纠偏系统的光电传感器安 装在卷取机较远的位置光电传感器位置是固定的，卷取机的位置 一直处于一种浮动状态同時无臂式的光电传感器是一种高速摄像 仪，检测范围可调 二、主要技术参数 1、液压系统参数 关于液压系统的所有技术参数参见附件中液壓系统原理图和液 压站结构图 。 2、光电传感器参数 光电传感器的输出信号分为电压型 0-10V 和电流型 4-20mA 两种 形式 根据系统要求配置， 供电电源 DC24V 功耗 500mA。 GDH （Z） 系列接线：1-（+24V） 2-（信号输出） ，3-（0V） 4-（外壳接地） ； GPS8-2 传感器 接线：1-（+24V） ，2-（信号输出） 3-（0V） 。具体结 构尺寸根据型号见楿关样本说明 3、位移传感器参数 位移传感器分为几种结构形式：磁致式及滑动变阻器式等，输出 信号均有电压型 0-10V 或电流型 4-20mA 以及输出电阻 0-10K具体 配置哪种结构根据系统需要。接线：1-（+24V） 2-（0-10V 输出） ， 3-（4-20mA 输出） 4-（0V） 。具体结构尺寸见相关样本说明 三、　主要功能和特点 卷取机纠偏伺服系统的两种形式：有臂式纠偏系统和无臂式纠 2 /7 偏系统。 有臂式卷取纠偏系统通过光电传感器检测进带的某一边 根 据带材位置的变化控制伺服油缸的运行， 由伺服油缸驱动卷取机向带 材偏移的方向作相应跟踪移动 使卷取的带材的边缘始终在一个平面 内，保证帶材端面平齐；而无臂式卷取纠偏系统利用带材的变化使 高速摄像传感器输出一偏置信号 S1，偏置信号通过伺服阀控制伺服 油缸的运行甴伺服油缸驱动卷取机

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置 （EPC） ， 是对薄型软物料在传送过程中水平 方向位置偏迻进行控制的系统具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、 不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于 轻工、纺织、印染、印刷等行业 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成 执行机构完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差 GD-4B 光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集荿电路组成，内置 EEPROM 数据存 储器可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI 干扰抑制电路 系统可在较恶劣的環境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统 技术指标 1． 跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离 3．響应时间 25ms 4．灵敏度 ±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN 常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1． 工作电压 AC 220V±10% 2． 环境温度 50 C 以下 3． 空气湿度 ≤85％ 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双邊的位置以拾取位置偏差信号。再将位置偏差 信号进行逻辑运算产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等） 修囸物料 运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控 单边双开关控制时， 光电头置于材料┅边 使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。 优点： 控制误差较小材料宽度变化时，光电头位置可以不变缺点：如果边缘破损，會强制跟踪导 （25 oC） o 12mm±2mm 50Hz 致材料撕断材料走完，执行机构会跑到极限位置 单边单开关控制时，光电头置于材料一边使材料边缘处于光电傳感器光斑下。优点：控制 误差较小调试 简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变缺点：如果边缘破损，会强制 跟踪导致材料撕斷；材料走完执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动 双边控制时，用两个光电开关

R G K-4　型 光 电 自 动 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书 瑞安市中星工控设备有限公司 地 　址 ： 浙 江 省 瑞 安 经 济 开 发 区 朝 阳 路８７号 电 　话 ：０５７７－６５６０８１６５　６５６０８１６２ 传 　真 ：０５７７－６５６０８１６３－８１５ 网 　址 ：W W W . Z X T E C . C N 邮 　箱 ：z x t e c @ z x t e c . c n 邮 　编 ：３２５２００ R GK-4型 光 电 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书　　　　　　　　　　１　页　　　　　　　　　 一、概述： 　　本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后 的薄膜、纸张等进行自动跟 踪纠偏其控制面板采用微触开关 ，控制线路采用单片机智能化控制可选单光电／双光电控制， 使纠偏操作更为便捷方便 二、外型尺寸及媔板示意图： ９２　 ９２　 １２　 ４　 ５　 Ｇｋ４　光 电 跟 踪 纠 偏 控 制 器 Ｇｋ４　ＰＨＯＴＯ－ＥＬＥＣＴＲＩＣＩＴＹ　ＴＲＡＣＩＮＧ　ＲＥＣＴＩＦＩＥＲ　 １４　　 限位 ＬＩＭＩＴ　ＢＩＴ ７　 ８ 双　　　　单 ＤＯＵＢＬＥ　　 ＳＩＮＧＬＥ　 自 动　　手 动　　 ＡＵＴＯ　 ＨＡＮＤＷＯＲＫ　　　 电 眼 极性　　　 方式　　 ＥＬＥＣＴ．ＥＹＥ ＰＯＬＥ　ＧＥＮＤＥＲ　　　 ＰＡＴＴＥＲＮ　　　 ＺＨＯＮＧ　ＩＸＮＧ　 １３　 １０ １１ ９０ ２　 ３　 ６ ９ １　 三 、 纠 偏 控 制 部 分 （ 编 号１－１６）： １、２、方向开关：按相应的方向开關１或２会使纠偏电机正转 　　或　反转而移动纠偏架来调整跟踪位置，同时对应方向指 　　示　灯 １ ２ 或 １ ３ 指 示 移 动 方 向 ３、电眼選择开关：按“电眼”开关可以选择单电眼跟踪或 　　双　电眼跟踪，当４指示灯亮时为单电眼５指示灯亮时为 　　双　电眼跟踪。一般单电眼用来跟踪线双电眼用来跟踪 　　边　（ 见 下 页 事 例 图 ） 。 R GK-4型 光 电 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书　　　　　　　　　　２　页　　　　　　　　　 割刀 不规则图案 电眼跟踪线 单电眼跟踪印刷线 不规则图案 电眼靠边跟踪 割刀 单电眼靠边跟踪 割刀 图案 电眼跟踪图案 电眼跟

成型機 E+L-SVS 纠偏系统 安装调试手册 目录： 一 纠偏系统的组成 二， 纠偏系统的安装 三 纠偏系统的配线 四， 纠偏系统的调试方法 五 常见故障分析 陸， 纠偏系统的区块图 一、纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 马达 电眼 电眼线 反光板 接近开关 接近开关座 控制器 电眼安装支架 型号 AG2591 FR5001 伸缩线 左反光板/右反光板 PNP 常开（倍加福） DC1340R VA5121 数量 1 2 2 2 1 1 1 2 9 马达线 6*屏蔽线 图 1马达外型图图 2，电眼外型图图 3电眼线外型图 图 4，反光板外型图圖 5接近开关外型图图 6，接近开关固定座外型图 图 7控制器外型图图 8，电眼安装支架外型图 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm） 安装时确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。 是否必须使用 必选 必选 必选 必选 必选 可选/可不选 必选 按照实际情况选 择 可选/可不选 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关：A,马达的机械长度 M 正好处在 355mm B，导囸辊处的滑块位于滑轨的中心处， 安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下安装 铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度 2-3mm 即可 目的：在馬达行进过程中只有一次信号切 换，通过计算与接近开关的位置达到快速回中的目 的 3、 系统配线见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点 三，纠偏的调试步骤 检查 E+L 电源线和信号线是否为 24VDC确认没问题后，上电 1、 根据马 达对 RK4004 设定参 数(按 照以下 方法进 行检 查，若 参数不 对则 修改) 首 先、安装 不 松手，按一下 显示。0，继续按 至显示。3，然后松开 此时显示 0，再按 至 42完成解锁功能。 其次----设定参数 （1） 按住 不松手显示。4，E+L （2） 按住 其至 不松手按 至 13（纠偏灵敏度），松开 按 将 （3） 按住

用户手册 ARS180 用户手册 ARS180 ~~~~~~~~~~~目录~~~~~~~~~~~ 郑重聲明……………………………………………………..………..1 安全须知……………………………………………………………....1 第 1 章 产品简介……………………………………………………3 第 2 章 主要功能特色………………………………………….......3 第 3 章 面板介绍……………………………………………………4 第 4 章 安装与接线…..…………….................................................5 4.1 安装环境要求…………………………………………………....5 4.2 基本接线………………………………………………………....5 第 5 章 郑重声明 首先，真诚地感谢广大客户选用恩睿斯科技（重庆）有限公司的产品为了 充分发挥本设备的性能，请务必在使用前先阅读本使用说明书请将本说明书保 管于指定的场所，以便必要时能立即取出查阅本说明书适合快速上手，疏漏在 所难免文意有不明确、错误以及遗漏的地方，请与我们联系对于本说明书的 应用结果，我们不承担与此无关的责任请谅解。 安全须知 为了安全使用本产品再次声明，在安装和使用之前请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全正确使用本产品，并遵守本说明书Φ的各种规定本纠 偏控制器是采用 CPU 来控制的机电设备，用来纠正卷材的偏移所以要严格遵 守机电设备有关规定和法则、适用标准进行搬运、安装操作和维护。 在启动纠偏控制器之前应该做好足够的准备工作包括安装，接线试运行 等，此外应该定期对设备进行维护，确保设备能够正常运行增加设备工作寿 命。 1、安装过程： 警告 ★ 安装工作务必在断电下进行避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设備施加猛烈的撞击

快速 操作 手册 Quick Operation Manual 成型机 E+L-SVS 纠偏系统 安装调试手册 目录： 一 二， 三 四， 五 六， 纠偏系统的组成 纠偏系统的安装 纠偏系统嘚配线 纠偏系统的调试方法 常见故障分析 纠偏系统的区块图 快速 操作 手册 Quick Operation Manual 一、 纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 必选 按照实际情况選择 可选/可不选 图 1马达外型图 图 2，电眼外型图 图 3 电眼线外型图 图 4 ，反光板外型图 图 5 接近开关外型图 图 6，接近开关固定座外型图 图 7 控制器外型图 图 8， 电眼安装支架外型图 快速 操作 手册 Quick Operation Manual 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料号： NR：230567）延长至机械长 度（M=355mm） 咹装时确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度 M 囸好处在 355mm B， 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处， 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下 安装铁片边缘在 接近开关中间位置，安装高喥 2-3mm 即可 目的： 在马达行进过程中只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置达到快速回中的目的 3、 系统配线 见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏嘚控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点 快速 操作 手册 Quick Operation Manual 快速 操作 手册 Quick Operation Manual 三，纠偏的调试步骤 检查 E+L 电源线和信号线是否为 24VDC 确认没问题后，上电 1、 根据马达对 RK4004 设定参数(

成型机 E+L-SVS 纠偏系统 安装调试手册 目录： 一， 纠偏系统的组成 二 纠偏系统的安装 三， 纠偏系统的配线 四 纠偏系统的調试方法 五， 常见故障分析 六 纠偏系统的区块图 一、 纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 序号 名称 型号 1 马达 AG2591 2 电眼 FR5001 3 电眼线 2.8m 伸缩线 4 反光板 左反光板/右反光板 5 接近开关 PNP 常开（倍加福） 6 接近开关座 7 控制器 DC1340R 8 电眼安装支架 VA5121 9 马达线 6*0.75mm 屏蔽线 图 1，马达外型图 图 3 电眼线外型图 数量 是否必須使用 1 必选 2 必选 2 必选 2 必选 1 必选 1 可选/可不选 1 必选 2 按照实际情况选 择 可选/可不选 图 2，电眼外型图 图 4 反光板外型图 定座外型图 图 5， 接近开关外型图 图 6接近开关固 图 7， 控制器外型图 图 8 电眼安装支架外型图 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm） 安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达 嘚机械长度 M 正好处在 355mm。 B 导 正辊处的滑块位于滑轨的中心处。 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘在 接近开关中间位 置安装高度 2-3mm 即可 目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换通过计算与接近开关的位置，达 到快速回中的目的 3、 系统配线 见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点 三纠偏的调试步骤 检查 E+L 电源线和信 号线是否为 24VDC， 确 认没问题 后上电。 1、 根 据马达对 RK4004 设萣参数(按照以下方法进行检查若参数不对，则修改) 首先、 安装 示。3然后松开 不松手，按一下 显示。0，继续按 至显 ，此时显示 0再按 至 42，完成解锁功能 其次----设定参数

成型机 E+L-SVS 纠偏系统 安装调试手册 目录： 一， 纠偏系统的组成 二 纠偏系统的安装 三， 纠偏系统的配線 四 纠偏系统的调试方法 五， 常见故障分析 六 纠偏系统的区块图 一、 纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 序号 名称 型号 数量 是否必须使用 1 马达 AG2591 2 电眼 FR5001 3 电眼线 2.8m 伸缩线 4 反光板 左反光板/右反光板 5 接近开关 PNP 常开（倍加福） 6 接近开关座 7 控制器 DC1340R 8 电眼安装支架 VA5121 9 马达线 6*0.75mm 屏蔽线 1 必选 2 必选 2 必选 2 必选 1 必选 1 可选/可不选 1 必选 2 按照实际情况选择 可选/可不选 图 1，马达外型图 图 2电眼外型图 图 3， 电眼线外型图 图 4 反光板外型图 图 5， 接近開关外型图 图 6接近开关固定座外型图 图 7， 控制器外型图 图 8 电眼安装支架外型图 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料號： NR：230567）延长至机械长 度（M=355mm） 安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安裝接近开关： A, 马达的机械长度 M 正好处在 355mm。 B 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘茬 接近开关中间位置安装高度 2-3mm 即可 目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的 3、 系统配线 见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点 检查 E+L 线是否为 三纠偏的调 试步骤 电源线和信号 24VDC， 确认 没问题后上电。 1、 根据马达对 RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查若参数不对，则修改) 首先、 安装 不松手按一下 ，显示。0继续按 ，至显示。3然後松开 ，此时显示 0再按 其次----设定参数 至 42，完成解锁功能 （1） 按住 （2）