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随着2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛大幕在安徽建筑大学(南校区)的落下,由我校机械与材料学院6名学生组成的三峡大学代表队,经过数月一点一滴的努力与积累,最终在中国机器人大赛搬运比赛“轮式创新创意组”和“轮式光电组”两个项目中分别获得一等奖和二等奖的好成绩
作者:学通社记者 彭羽 刘飞 摄影 李圣杰 && 来源:
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  背景介绍中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力的机器人技术大赛,汇聚了中国现有最顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,已成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。2013年的机器人大赛由合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办,大赛共分12个大项、118个子项的比赛,包括RoboCup机器人足球、RoboCup机器人救援、RoboCup家庭机器人、水中机器人、篮球机器人、机器人武术擂台赛和微软机器人比赛等。包括清华大学、东南大学、厦门大学、山东大学等在内的全国206所高校参加了此次比赛,参赛队员首次突破4000人,竞争激烈。成功源于点滴积累在我国,机器人的雏形最早见于三千多年前西周出现的用于歌舞的木偶机器,如今人类已拥有功能各异的人工智能机器人,其发展可谓是伴随着历史的长河中科技的发展在逐渐地进步。机器人大赛作为中国最具影响力的机器人技术比赛,从1999年至今已成功走过了14个年头,其影响力也是与日俱增。要想在强手如林的比赛中脱颖而出,这可让参加的机械与材料学院的同学们煞费苦心。由于是第一次参加,以魏思未、陈海为队长的参赛团队就决定制作较为基础的搬运机器人来参加比赛。整个暑假,当同学们都回家休息时,他们依旧留在实验室里对机器人进行设计,改装,调试,力求做到尽善尽美。在反复的调试中,他们发现机器人由于电量供应不足,行走的路线也总是弯弯曲曲的,在咨询了老师意见与反复商讨后,他们决定用不同的电路对机器人进行分开供电,这样就极大的增加了机器人的稳定性。经过细致地反复修改与调试,一点一滴的摸索与执着追求,他们在机器人的精确度上得到了极大的提高。谈到比赛,作为队长的魏思未说:“在比赛前感到非常的紧张,害怕几个月的努力得不到认同,可是一到赛场站到评委老师的面前,心里想的就的是如何把机器人介绍好,紧张的感觉就突然消失不见了。”由于机器人的强实用性及现实意义,他们的机器人获得了评委的一致肯定与高度赞扬。一切为了学生发展据中国科学院院士、中国自动化学会理事长戴汝为介绍,“中国已将机器人技术作为重点发展方向,而且是一个重点发展的战略性产业。中国机器人大赛则是推动和吸引更多机器人研究人才加入到机器人事业中的良好平台。”要培养出一个优秀的工程师,单单依靠书本上的内容是不够的,还要对学生的动手能力与创新思维能力有一个强化锻炼,这样才能让书本上的那些知识更加的生动与立体。传统教学模式已经不能适应目前国内工业发展对人才的需求,由于这些新的发展需求,机械学院开始着手培养学生的实践和创新能力,不仅在不断的探索一个以机器人比赛为载体的实践教学的新模式,还在积极筹备与搭建一些能把毕业实践、公司实习和机器人比赛等融为一体的实践平台。带队老师杜轩谈到:“我们希望能尽我们最大的努力给学生带来一个良好的实践平台,让学生们都能够更多的参与到这些赛事中,通过参加机器人比赛,使学生获取更多的知识并学会分析问题和解决问题的方法,在创新能力方面得到有效的训练和全面健康的发展,这对他们以后的工作也是有极大的帮助的。”好开端是前进动力正所谓不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,虽然制作的搬运机器人较为基础,但是第一次参赛就可以在强手如林的竞争者中脱颖而出获得一等奖还是非常鼓舞人心的。队员们说:“在比赛中看到了许多更加高端大型的机器人,有的可以踢足球,有的可以服务于家庭,我们希望学弟学妹们可以更加积极创新,都加入到这个比赛中,让三峡大学的机器人一步一步走向更高的层次,更大的平台”。谈到下一步的规划,机械与材料学院计划在2014年的机器人大赛上除了继续保持优势项目之外,还要在采摘机器人、医疗与服务机器人、舞蹈机器人这些项目中有所突破。好的开端是前进的动力,在师生们的共同努力下,我们相信三峡大学机器人大赛代表队将越战越勇,行至千里、汇聚成海。
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谁给我推荐一个好玩的网络游戏?射击类就不用了,画面好看点,任务少一点,赛车,机器人不要,不要点卡的
提问者:| 浏览次数:1429次 |问题来自:全国
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一般来说可以,只要客户的贷款资格达到就行。
纯血种就是纯输出,脆皮但秒杀的,哪个纯血种最强啊
不敢,没有任何的保障,一般是不会有人买的,除非有特殊情况的
现在好玩的游戏有很多,我觉得还是无忧传奇最好玩。玩游戏,方法很多,没有固定的模式,所以每个人都获得了不同的成长,这份成长包含激动、快乐、心酸、难忘……玩游戏,除了打装备之外,还有感情的投入,朋友的情谊,决定正确与失误之后的反思……有的时候,让我们难忘其实更多的是无法割舍,不仅限于友谊,不仅限于装备……若玩游戏追求天下第一,唯我独尊,那么需要付出大量的时间,精力等,毕竟游戏如社会,竞争异常激励,当我们不能成为号令群雄的将军时,作为一名优秀的前锋,或者独立行走江湖的侠客也是很好的选择。江湖广阔,可以选择的道路很多,随着时间的推移,我们会逐渐在江湖中树立自己的地位,拥有属于自己的一番天地。游戏如人生,好好努力吧。
魔兽争霸,除去楼主不要的,还真没几个好玩的了,现在大多数网友都是赛车,暴力,射击啊。
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  原地址:  http://user.//blog/   1.这个机器人是买自别国的还是工大自主研制的?大机器人是法国的NAO,小机器人是由哈工大和韩国minirobot公司联合开发的,两种机器人均买自国外,其自带了部分动作代码。这些部分是洪老在参加节目前就已经向节目组说明过了的。  2.工大机器人的水平难道只是编一些舞蹈这类简单的程序?工大的机器人总结来说一共有三个。机器人研究所,机电学院机械专业学生对口的方向,是国家重点实验室,制作管道机器人、机械手等,是工大的一个重要发展点,这里代表着工大机器人的最高成就;机电学院的亚太机器人队,是软硬件均由自己研发的一个团队,曾经参与亚太机器人大赛并获得一等奖,是工大的骄傲;机器人创新基地,是计算机学院面向本科生的一个实验室,主要攻关机器人视觉识别与图像处理,属于软层面。这次参加达人秀的是机器人创新基地,参赛的项目是一些用ROBOBASIC开发的舞蹈程序,比较基础,编程上技术难度较小,会VB的一般都会编这个程序,而且其中有一部分是原带程序。舞蹈程序的难点在动平衡的调整,虽然程序流程比较简单,但是能进行完整的一套动作也要花不少的时间,并且对实验室而言,舞蹈动作直接涉及了机器人的底层动作,是项目测试的基础,也是必须研究和开发的。录制节目前是有过筛选的,我们一共20多种项目,而东方卫视考虑到娱乐性质对这些进行了筛选,并不是技术的全部。  4.工大学生写给方舟子的匿名信作何解释?这个信的内容我有看过,其中有部分不符合实情,而且这封信从头到尾都属于主观臆断,作者本人也在文章开头提及对此只是听说,并不是真正了解过实情。不能作为论据来进行对工大教授的攻击。另外,信中提及“编一些令人发指的简单的程序”这一点,如果是上一届师兄的表述,我表示理解,因为上一届的程序只是改过来的。我们这一届没有引用上一届的程序,而是自己从底层做起,自己做的新策略。相关证明师兄可以亲自来调查。  5.关于“任何机器人程序开发的专利都属国外”的言论从何而来?洪老从来不上微博,对微博上的事情他可能现在还一无所知。其中的是是非非我也不了解,不做评论。  7.机器人的软件部分并不难,难在硬件结构上,工大是不是没有实力做出硬件来?软硬件不分谁难谁容易,看侧重点。对于这个机器人的硬件来讲包括如下内容,钣金件设计加工,材料铝合金,CAD出图后用普通的铣削加工就完全做得出来,也可以用线切割来做,之后再对铝合金进行表面氧化处理就好。舵机、摄像头、红外、蓝牙、陀螺仪部分均属于采购,蓝牙传输方面我们有在研究,以上说的单是硬件。控制用的是ARM,虽然写引导是技术活,但是我们是有能力写的。另外加工是讲求成本的,对于单件生产和从国外直接进口大批量生产的机器人其价钱是不能相比的。并不是大家认为的国内的加工很便宜。材料我亲自去买过,机械加工也亲自动手做过。加工用的2X1.5的大铝板也是跟老师跑到哈尔滨平房区买的,塑料棒等小件买自北华商城附近的材料商店。哈尔滨的人可以亲自去考证,其他省的人可以在地图上自己找。硬件我们是有自己做的,只不过创新基地的大部分人都是计算机学院的,对此不是很清楚。  8.洪教授是不是拿着买来的机器人骗国家经费?我们做这个项目,像U口转串口的数据线、色标纸、部分大扭矩舵机、声音模块等都是自己掏钱买的,工大的科研经费大多数投入到航天领域中,对机器人这方面投入甚微,我们几乎是倒贴钱在做这些项目,更不要谈什么骗国家经费了。
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