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求助！有谁用过一种叫 wago 的PLC，谢谢！！！
请版主原谅，不知道这帖子贴到哪里好，有谁用过一种叫 wago 的PLC，谢谢！！！
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专门生产端子排的德国企业，在天津有合作单位。他们也生产PLC，神奇的是可以用STEP7编程。souhun
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晕 & 下次遇见可以试试啊
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万可电子（天津）有限公司022-，有一张产品目录光盘，等有空上传souhun
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万可北京办事处,可以直接向他们要资料,也可以找他们的技术支持,或询问天津总部的支持方式.I'm a Temporary.
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wago 的750还可以和siemens的PLC做分布式系统。有点像ET200的味道。
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变频器用触摸屏给定频率？是不是plc程序先定义一个寄存器地址（参考变频器说明书），然后把要改成多少频率
望高手给个范例！是不是plc程序先定义一个寄存器地址（参考变频器说明书）？，然后把要改成多少频率值写进去
提问者采纳
个问题只给10分有点低。这个时候的触摸屏就是个按键延伸，通过PLC的模拟输出，由PLC转变为模拟电压或者电流。模拟量改变频率就是将触摸屏上的设定值，触摸屏就是电位器的旋钮手柄，到变频器的接口上，这个具体可以看触摸屏的说明，变频器的频率改变有数字式的和模拟量方式。首先，这个时候的PLC相当于电位器，数字式的就是先在变频器里面设置好几个频率，也可以是输出区。触摸屏操作的是PLC得存储区，变频器按照设定频率运行，由plc给个触发信号
你说的数字式那就和多段速一样了？那比如PID中的正反作用，0是正作用，1是反作用，用PLC要写一个常开，一个常闭是吗？
PID不是用0和1来的，0和1是多段速用的，PID要用到模拟输出的。
PID中的正反作用，手动面板设参数0是正作用，1是反作用，改用通信PLC要写一个常开，一个常闭分别读取正，反作用是吗？
没有听懂你说的正反是什么意思。如果说的是正向和反向，那么你直接设定频率，PLC通过改变输出值的大小就实现了，不需要特别的定义什么正向调节和方向调节。采用频率设定还可以用负频率来改变电机的转向。这个要看你的变频器的功能。
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如Y0接变频器，PLSY D0 k0 Y0，即可改变脉冲频率如果用脉冲频率调整变频器频率。以三菱PLC的PLSY命令为例，执行此命令是将向端口Y0发出连续脉冲，可以将脉冲频率存入D0中，改变D0值，可以通过触摸频改变PLC脉冲命令的参数与实现。不同的PLC命令形式不同
把触摸屏寄存器做成变频器频率给定的通讯地址就可以了 比如2000H是变频器频率地址，只要将触摸屏地址做成2000H就可以了
PLC使用S7-200,变频器为5台ABB&ACS510,上位机器采用计算机.PLC和510采用MODBUS通讯,PLC为主机,计算机和PLC采用MODBUS通讯,计算机为主机,MODBUS中读写寄存器单位为字,PLC中定义VW300为拉丝机变频器(通讯地址为5)的频率给定值,计算机把新的频率值通过通讯写入PLC这个地址,PLC再将这个值传送到指定的变频器中.
是的，要定位地址，用数据寄存器，你找PLC和变频器通讯手册
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出门在外也不愁基于WAGO 750-841 PLC的网络控制平台的研究--《同济大学》2007年硕士论文
基于WAGO 750-841 PLC的网络控制平台的研究
【摘要】：
随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展，基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中，它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。但由于通讯网络的引入，使得网络控制系统中存在如网络诱导的时延、网络调度、数据包的多包传输及丢失等许多新的问题。因此，网络控制系统的分析与设计成为目前控制理论与控制工程领域的热点研究课题。本文主要针对网络控制系统中的时延问题进行研究。
论文首先对网络控制的概念、优点及发展状况进行了介绍，并由此引出网络控制系统中存在的一些问题。然后论文阐述了为德国爱尔兰根大学电信学院传感器实验室设计PLC远程控制平台的情况，包括网络设备的选择和硬件平台的实现。紧接着论文就网络时延展开研究，分析网络时延的构成及目前的一些补偿方法。为解决网络时延，论文随后介绍了一些控制算法，并对模糊PI控制算法作了详细阐述。与此同时，在分析以太网现场总线和PLC技术发展的基础上，论文提出用以太网现场闭环的方法来解决网络时延的方法。最后针对已有的实验平台实现在PLC上的模糊PI控制算法，通过本地和异地两种实验加以验证，得到了满意的结果。
论文中设计的实验平台稳定可靠，提出的现场闭环控制方法切实可行，对同类问题的研究是个有益的参考。
【关键词】：
【学位授予单位】：同济大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2007【分类号】：TP273【目录】：
Abstract7-11
第1章 绪论11-22
1.1 引言11
1.2 网络控制系统的优点11-13
1.3 网络控制系统存在的问题13-14
1.4 网络控制系统研究现状14-17
1.4.1 控制策略的研究14-16
1.4.1.1 控制时延14-15
1.4.1.2 抖动15-16
1.4.1.3 瞬态误差16
1.4.2 调度算法的研究16-17
1.5 现场闭环控制系统17-18
1.6 PLC介绍18-20
1.6.1 PLC发展概况18-19
1.6.2 WAGO PLC19-20
1.6.2.1 WAGO 750系列输入/输出系统介绍19-20
1.6.2.2 WAGO 750—841现场总线控制器介绍20
1.7 课题背景20-21
1.8 本文研究内容及结构21-22
第2章 网络控制平台设计与实现22-34
2.1 网络设备的选择22-24
2.1.1 交换机22
2.1.2 路由器22-23
2.1.3 网络摄像机23-24
2.2 PLC的选择24-27
2.2.1 PLC的网络功能24-25
2.2.2 PLC的模块功能25
2.2.3 PLC的编程工具25-27
2.3 功能设计27-32
2.3.1 亮度控制与采样28
2.3.2 温度控制与采样28-29
2.3.3 步进电机控制29-30
2.3.4 激光距离传感器30-31
2.3.5 发光二极管控制31
2.3.6 七段数码管显示31-32
2.4 PLC节点组成32-34
第3章 网络控制时延问题研究34-43
3.1 网络控制系统存在的问题34-35
3.1.1 数据包丢失34
3.1.2 单包传输和多包传输34
3.1.3 数据包乱序34-35
3.1.4 网络调度35
3.1.5 时钟同步35
3.2 网络时延分析35-41
3.2.1 网络时延及其不确定性36
3.2.2 网络时延构成36-40
3.2.3 网络时延对控制系统性能的影响40-41
3.3 网络时延补偿控制方法介绍41-43
第4章 网络控制方法研究43-54
4.1 网络控制系统控制方法介绍43-45
4.1.1 现有控制方法介绍43-44
4.1.2 以太网现场闭环控制方法的提出44-45
4.1.2.1 以太网Ethernet技术的发展44-45
4.1.1.2 支持以太网的PLC技术的发展45
4.1.1.3 以太网现场闭环控制方法45
4.2 模糊控制45-47
4.2.1 模糊控制定义45-46
4.2.2 模糊控制系统46-47
4.3 K_P、K_I模糊整定的PI控制器47-53
4.3.1 PI控制器47-49
4.3.2 自整定模糊控制器原理49
4.3.3 K_P、K_I的自整定分析49-53
4.4 模糊PI控制算法在WAGO PLC平台上可实行性分析53-54
第5章 实验分析54-60
5.1 实验设计54
5.2 实验实现54-56
5.3 实验分析56-59
5.3.1 局域网内PI控制器实验结果56-57
5.3.2 局域网内模糊PI控制器实验结果57
5.3.3 远程控制实验结果57-59
5.4 本章小结59-60
第6章 总结与展望60-61
6.1 本文的总结60
6.2 研究展望60-61
参考文献62-65
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果65
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