大小 大小球分拣系统plc控制态度如何呀?

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课程设计-大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试
课程设计-大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试,正文共18页,4426字。
目录
摘要 3
第一章PLC应用系统设计基础知识 4
11PLC控制系统设计的原则和内容。 4
12PLC的选型 4
121性能与任务相适应 5
122PLC的处理速度应满足时实控制的要求 5
123PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 5
第二章PLC在大小球的分拣系统中的设计6
21系统的功能6
22大小球分拣系统的结构6
23I/O编址及工作框图7
24大小球分拣的设计思想8
25机械手分拣球控制系统的接线图9
第三章机械手分拣大小球系统的控制程序10
31机械手分拣大小球控制的程序流程图10
32机械手分拣大小球控制程序的梯形图11
第四章总结17
参考文献18
摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:机械手、PLC、大小球
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课程设计-大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试
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提问者采纳
在讲到PLC的梯形图时.hiphotos,由浅入深://e,图文并茂://e,使电气专业人员更易于学会,从传统的继电器控制讲起.baidu.baidu,教会你通过继电器控制的思想来编制梯形图.com/zhidao/pic/item/0df431adcbefc47a2edda3cc7dd99e17,可以与继电器控制相联系《电气控制与PLC应用》,中国电力出版社的.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=a42d95ca61829a5fafdf0/0df431adcbefc47a2edda3cc7dd99e17,是一本不错的教材://e。这本书以三菱FX2N系列PLC为例.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=29e1fd1fd1c8a786be7f420adf431adcbefc47a2edda3cc7dd99e17.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http。<a href="http.baidu.hiphotos.hiphotos.jpg" esrc="http,这本书里有大小球分拣的编程示例
提问者评价
谢谢你帮我大忙了
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其他2条回答
这还要什么资料
用一个视觉系统
再控制运动部分就行了
我也是刚学!
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您好, [普通学员]
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