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APPLICATION OF SIMPLE ADAPTIVE CONTROL TO WATER HYDRAULIC SERVO CYLINDER SYSTEM--《Energy Saving and New Application on Fluid Power--Proceedings of the First China-Japan Joint Workshop on Fluid Power》2010年
APPLICATION OF SIMPLE ADAPTIVE CONTROL TO WATER HYDRAULIC SERVO CYLINDER SYSTEM
【摘要】：In this research,the positioning control of water hydraulic servo cylinder system with the simple adaptive control(SAC) is discussed.Conventional model reference adaptive control(MRAC) also achieves good tracking performance for cylinder control,but the controller structure was much complicated and was not easy to be realized pared with MRAC,SAC has simpler and lower order structure,i.e.,has higher feasibility.But only few papers concerning with the application of the control performance of SAC to hydraulics and pneumatics are available,especially for water hydraulics.In this paper,we will examine and evaluate the control performance of the SAC strategy and it is confirmed that SAC gives better tracking performance compared with PI control.
【作者单位】：
【分类号】：TH137.9【正文快照】：
NOMENCLATURE : Cross sectional area of cylinder k1 : Flow gain of servo valve k2 : Pressure-flow coefficient of servo valve K : Bulk modulus of water K’ : servo gain : Load mass Pi : Pressure of each cylinder chamber (i=1,2) PL : Load pressure QL : Load
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