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840D测量工件的测量数据传出的...
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840D测量工件的测量数据传出的问题 - 已解决问题
用“840D+机床测头”来测量一个工件，用机床测头去接触工件，请问怎样才能将该接触点的坐标值传到上位机（工控机）中呢，听说这些测量数据是存储在R参数中的，那么怎样才能将R参数中存储的测量数据传出呢？&&&&查阅了Siemens相关说明文档，没有详细的说明，还请各位大侠给出详细的解答……
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悬赏分:20 | 解决时间： 09:34:30 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：57452
测量任务状态如果在程序中要求运用判断是否打开测量头，则可以询问&$AC_MEA[n]&(n=&测量头序号):0&没有实现测量任务1&测量任务已经顺利完成（测量头已经打开）如果在程序中偏开测量头，则此变量置为1。在启动一个测量程序段时，该变量自动置为卡规的起始状态。编程测量程序段,&MEAS,&MEAW使用指令MEAS和一种插补方式，返回到工件的实际位置，并接收测量值。在实际位置和给定位置之间的剩余行程删除。对于一些特殊的测量任务，即必须返回到编程的位置，这种情况下使用功能MEAW。MEAS和MEAW在程序段中带运行指令编程。至于进给和插补方式(G0,&G1,&…)则与当时的测量任务相适应，轴数也是如此。举例：N10&MEAS=1&G1&F&Y730&Z40测量程序段用第一个测量输入端的测量头和直线插补。进刀停止自动产生。5&03.04&特摆动令5.6&用开关卡规测量,&MEAS,&MEAW5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-219接收测量值程序段中所有运行的轨迹轴和定位轴的位置被采集（根据每个控制系统配置的最大轴数）。在MEAS功能中，测量头开关后运动一定要减速。注释如果在一个测量程序段中编程了一个GEO轴，则给所有当前的GEO轴存储这些测量值。如果在一个测量程序段中编程了一个进行转换的轴，则所有进行转换的轴的测量值被存储。其它说明功能MEAS和MEAW按程序段方式生效。5&特摆动令&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-220&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)编程MEASA\&[轴]=(Modus,&TE1,…,&TE&4)测量，带剩余行程删除MEAWA&[轴]=(Modus,&TE1,…,&TE&4)测量，不带剩余行程删除MEAC&[轴]=(Modus,&测量存储器,&TE1,...TE4)连续测量，不带剩余行程删除说明轴&名称，用于测量所使用的通道轴模型&运行模态的两位参数说明；由以下构成：测量模态（个位）和0&停止测量任务1&模态&1：&最多有4个不同的同时激活的触发事件2&模态&2：&最多有4个一个接一个的激活的触发事件3&模态&3：&最多有4个一个接一个的激活的触发事件但是在START时没有监控触发事件1（抑制报警）。说明：在MEAC时不可能有模态&3测量系统（十位）0&或者没有参数说明：有效的测量系统1&测量系统12&测量系统23&两个测量系统TE&1…4触发事件1&上升沿，测量头1-1&下降沿，测量头12&上升沿，测量头2-2&下降沿，测量头2测量存储器&FIFO号（循环存储器）5&03.04&特摆动令5.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-221功能自软件版本SW4起可以使用轴向测量。在测量时，可以在轴向进行多个测量头和测量系统的测量。在MEASA、MEAWA时，对于所编程的轴每次测量时最多采集4个测量值，并相应地存储到系统变量的触发事件中。MEASA和MEAWA以程序段方式生效。连续的测量任务可以用MEAC进行。在这种情况下测量结果存储到FIFO变量中。同样对于MEAC，每次测量最多有4个测量值。过程可以以零件程序编程或者从同步动作（章节10）产生。每个轴在一个时间和同一时间仅可以激活一个测量任务。其它说明&进给与相应的测量任务相匹配。&在MEASA和MEAWA时，只有在下面的进给时才可以保证结果正确，即进给时每个位置调节周期不会出现超过一个相同的和4个不同的触发事件。&在有MEAC的连续测量过程中，插补节拍和位置调节节拍之间的比例不可以大于8：1。5&特摆动令&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-222&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04触发事件触发事件由测量头序号和测量信号的触发准则（上升沿或者下降沿）组成。每次测量时测量头可以处理最多4个触发事件，也就是两个测量头两个测量脉冲沿。处理的顺序和触发事件的最大个数与所选的模态有关。同样的触发事件仅可以在测量任务中编程一次（仅适用于模态1）。工作模态使用模态的第一个数字选择所希望的测量系统。如果仅有一个测量系统，但是却编程了第二个，则自动使用当前的测量系统。使用第二个数字，也就是测量模态，匹配测量过程与其控制系统方法。&模态&1：触发事件的处理按照其出现的时间顺序进行。在这种模态中使用六轴模块时仅可编程一个触发事件，或者在参数说明多个触发事件时自动移植到第二个模态（没有通报）。&模态&2：触发事件的处理按照其编程的顺序进行。&模态&3：触发事件的处理按照编程的顺序进行，但是不监控START时的触发事件1。其它说明在使用2个测量系统时仅可编程两个触发事件。5&03.04&特摆动令5.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-223带和不带剩余行程删除的测量在编程MEASA时仅在采集了所有要求的测量值之后才删除剩余行程。对于一些特殊的测量任务，即必须返回到编程的位置，这种情况下使用功能MEAWA。MEASA和MEAWA可以在一个程序段中编程。如果MEASA/MEAWA&和&MEAS/MEAW在一个程序段中编程，则产生一个报警信息。tVTE1&TE2&TE3&TE4Programmed&pathDistanceto&go&MEASA不可以在同步动作中编程。但是MEAWA加上剩余行程删除可以作为同步动作编程。&如果带MEAWA的测量任务从同步动作中启动，则测量值仅在机床坐标系中可以使用。测量结果&用于&MEASA,&MEAWA测量结果仅在下面的系统变量中可以使用：&在机床坐标系中：$AA_MM1[轴]&在触发事件1时编程的测量系统的测量值…&...$AA_MM4[轴]&在触发事件4时编程的测量系统的测量值&在工件坐标系中：$AA_WM1[轴]&在触发事件1时编程的测量系统的测量值…&...$AA_WM4[轴]&在触发事件4时编程的测量系统的测量值5&特摆动令&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-224&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04其它说明在读这些变量时内部没有进刀停止。使用&STOPRE&(章节&15.1)时必须在合适的位置编程一个进刀停止。否则会读入错误的值。如果启动一个几何轴的轴向测量，则必须给所有剩余的几何轴明确编程同样的测量任务。这同样适用于进行转换的轴。举例：N10&MEASA[Z]=(1,1)&MEASA[Y]=(1,1)MEASA[X]=(1,1)&G0&Z100;或者N10&MEASA[Z]=(1,1)&POS[Z]=100有2个测量系统的测量任务如果一个测量任务有两个测量系统，则两个可能的触发事件中的每一个均由该轴的两个测量系统采集。规定预留变量的分配：$AA_MM1[轴]&或者&$AA_MW1[轴]&触发事件1时测量系统1的测量值$AA_MM2[轴]&或者&$AA_MW2[轴]&触发事件1时测量系统2的测量值$AA_MM3[轴]&或者&$AA_MW3[轴]&触发事件2时测量系统1的测量值$AA_MM4[轴]&或者&$AA_MW4[轴]&触发事件2时测量系统2的测量值测量头状态&通过&$A_PROBE[n]可读n=测量头1==测量头偏离0==测量头没有偏离5&03.04&特摆动令5.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-225MEASA、MEAWA时的测量任务状态如果程序中要求一个处理，则测量任务状态可以通过$AC_MEA[n]（n=测量头序号）进行询问。一个程序段中只要所有编程的触发事件均用测量头“n”进行测量，则该变量值为1，其它情况下值为0。如果从同步动作启动测量，则$AC_MEA不再更新。在这种情况下必须询问新的PLC状态信号DB(31-48)DBB62&位&3，或者相同值的变量$AA_MEAACT[”轴”]。意义：&$AA_MEAACT==1:测量有效$AA_MEAACT==0:测量无效参考文献：&/FB/&M5,&测量连续测量MEAC在MEAC时测量值存在于机床坐标系中，并且在所说明的FIFO[n]存储器中（循环存储器）存储。如果为了测量设计了两个测量头，则第二个测量头的测量值存储在一个单独设计的（通过MD可以设定）FIFO[n+1]存储器中。FIFO存储器是一个循环存储器，$AC_FIFO变量中循环原理测量值登记到该循环存储器。文献：&/PGA/&章节&10,&同步动作其它说明&FIFO内容仅能从循环存储器中读出一次。为了使测量数据可以多次重复使用，必须把它们存储在用户数据中。&如果FIFO存储器中测量值的数量超过机床数据中所规定的最大值，则测量自动结束。&通过循环读出测量值可以实现无限测量。必须至少以新测量值输入的频率进行读出。5&特摆动令&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-226&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04编程举例在模态1中测量，带剩余行程清除（按事件顺序进行处理）a)&用&1个测量系统...N100&MEASA[X]&=&(1,1,-1)&G01&X100&F100&在模态1中测量，带有效的测量系统在运行行程X=100过程中等待测量头1上升沿/下降沿的测量信号N110&STOPRE&进刀停止N120&IF&$AC_MEA[1]&==&FALSE&gotof&ENDE&控制测量过程N130&R10&=&$AA_MM1[X]&存储属于第一个编程触发事件（上升沿）的测量值。N140&R11&=&$AA_MM2[X]&存储属于第二个编程触发事件（下降沿）的测量值。N150&ENDE:编程举例b)&带&2个测量系统...N200&MEASA[X]&=&(31,1-1)&G01&X100&F100&在模态1中测量，带两个测量系统在运行行程X=100过程中等待测量头1上升沿/下降沿的测量信号N210&STOPRE&进刀停止N220&IF&$AC_MEA[1]&==&FALSE&gotof&ENDE&控制测量过程N230&R10&=&$AA_MM1[X]&在上升沿时存储测量系统1的测量值。N240&R11&=&$AA_MM2[X]&在上升沿时存储测量系统2的测量值。N250&R12&=&$AA_MM3[X]&在下降沿时存储测量系统1的测量值。N260&R13&=&$AA_MM4[X]&在下降沿时存储测量系统2的测量值。N270&ENDE:5&03.04&特摆动令5.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-227在模态2中测量，带剩余行程清除（按编程顺序进行处理）...N100&MEASA[X]&=&(2,1,-1,2,-2)&G01&X100F100在模态2中测量，带有效的测量系统在运行行程X=100过程中等待测量信号，按照如下顺序：测量头1上升沿，测量头1下降沿，测量头2上升沿，测量头2下降沿N110&STOPRE&进刀停止N120&IF&$AC_MEA[1]&==&FALSE&gotof&控制测量头1的测量过程MESSTASTER2N130&R10&=&$AA_MM1[X]&存储属于第一个编程触发事件（测量头1上升沿）的测量值。N140&R11&=&$AA_MM2[X]&存储属于第二个编程触发事件（测量头1上升沿）的测量值。N150&MESSTASTER2:N160&IF&$AC_MEA[2]&==&FALSE&gotof&ENDE&控制测量头2的测量过程N170&R12&=&$AA_MM3[X]&存储属于第三个编程触发事件（测量头2上升沿）的测量值。N180&R13&=&$AA_MM4[X]&存储属于第四个编程触发事件（测量头2上升沿）的测量值。N190&ENDE:5&特摆动令&03.045.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-228&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04编程举例模态1中的连续测量：（按时间顺序进行处理）测量到100的测量值...N110&DEF&REAL&MESSWERT[100]N120&DEF&INT&Schleife&=&0N130&MEAC&[X]&=&(1,1,-1)&G01&X1000F100在模态1中测量，带有效的测量系统，在$AC_FIFO1下存储测量值，在运行到X=1000的过程中等待测量头1的下降沿测量信号。N135&STOPREN140&MEAC[X]&=&(0)&在到达轴位置后停止测量。N150&R1&=&$AC_FIFO1[4]&在参数R1中存储上升测量值的个数。N160&FOR&循环&=&0&TO&R1-1N170&测量值[循环]&=&$AC_FIFO1[0]&读出$AC_FIFO1中测量值，并存储N180&ENDFOR在10个测量值之后测量，带剩余行程删除...N10&WHEN&$AC_FIFO1[4]&=10&DOMEAC[x]=(0)&DELDTG&(x)剩余行程删除N20&MEAC[x]=(1,1,1,-1)&G01&X100&F500N30&MEAC[X]=(0)N40&R1=$AC_FIFO1[4]&测量值个数...5&03.04&特摆动令5.7&扩展的测量功能&MEASA,&MEAWA,&MEAC&(自软件版本&SW&4起,&选件)5&&西门子股份公司&2004&所有权所有。SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.04&5-229识别出下面的出错编程，并且显示一个出错：&MEASA/MEAWA&与&MEAS/MEAW&一起，在一个程序段中编程举例：N01&MEAS=1&MEASA[X]=(1,1)&G01&F100&POS[X]=100&MEASA/MEAWA&参数个数&&2&或者&&5举例:N01&MEAWA[X]=(1)&G01&F100&POS[X]=100&MEASA/MEAWA&触发事件不等于&1/&-1/&2/&-2举例:N01&MEASA[B]=(1,1,3)&B100&MEASA/MEAWA&为错误模态举例:N01&MEAWA[B]=(4,1)&B100&MEASA/MEAWA&为两次编程的触发事件举例:N01&MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1)&B100&MEASA/MEAWA&和错误的&GEO轴举例:N01&MEASA[X]=(1,1)&MEASA[Y]=(1,1)&G01&X50&Y50&Z50&F100&在&GEO轴时不同的测量任务举例:N01&MEASA[X]=(1,1)&MEASA[Y]=(1,1)&MEASA[Z]=(1,1,2)&G01X50&Y50&Z50&F100GEO轴&X/Y/Z5&特摆动令&03.045.8&OEM&用户特殊功能,&G810&到G8295&&西门子股份公司&2004&所有权所有。&5-230&SINUMERIK&840D/840Di/810D&编程说明－工作准备部分&(PGA)&-&版本&03.045.8&OEM&用户特殊功能,&G810&到&G829OEM地址OEM用户确定OEM地址的含义。该功能通过编译循环带来。保留5个OEM地址。地址名称可以设定。在每个程序段中允许OEM地址。OEMIPO1,&OEMIPO2OEM用户可以定义两个附加的G功能名称&OEMIPO1,OEMIPO2&。该功能通过编译循环带来，保留给OEM用户。保留的G组组31，带G810到G819组32，带G820到G829可以保留2个G组给OEM用户，每个有10个OEM－G－功能。这样OEM用户带来的功能可以供外界使用。功能和子程序此外，OEM用户也可以通过参数传送设计预定义功能和子程序。5.9&在拐角处延迟并降低进给率,&G62,&G621&(自软件版本&SW&6.1起)编程FENDNORM以上是西门子840D&高级编程手册（2004年3月版）中的部分内容。另外一种更为方便的就是前面chen11201&&老师提到的，使用R(R1)=$AA_MM[X]&&&&&R(R1)=$AA_MM[Y]&&&&这样的编程方法,也可以将当前机床坐标系下某个机床轴的左边记录到R某个R参数中，再由程序调用即可进行运算处理。&相关文档已经发送至你的邮箱，请查收！祝你好运！G62&G41
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
以下网友赞了您的问题：
hello159753
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提问者对于答案的评价：答案很有用，当我想知道如何将测量数据保存或者通过程序调用呢
shirely0211：
你好，我是初学者，想问一下$AA_MM[Y]&这个表达的格式和对应的含义，求资料推荐或详细说明。万分谢谢！！！
2/23/:43 AM
2/22/:09 AM
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可以根据《Sinumerik&840D_840Di_810D&高级编程手册》介绍的指令如，在机床坐标系中：R10&=&$AA_MM1[轴]&在触发事件1时编程的测量系统的测量值；或在工件坐标系中：R10&＝$AA_WM1[轴]&在触发事件1时编程的测量系统的测量值，将值读入R参数中，就可以运算处理了参考资料：《Sinumerik&840D_840Di_810D&高级编程手册》&转自：
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 11:03:34
对，在高级编程手册里。不过我不是很懂，只是听说。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 11:19:45
需要把测量数据写入一个文件中，在传出。
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 17:03:52
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i = 10000;
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while(i != 0);
[/mw_shl_code]
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2172722&ptid=533247...
4部分，这是第4部分[attach]302425[/attach]
其中HW是FPGA工程，SW是HPS端的测试程序，内核模块就用的bmp_save例子本身的模块lab2_axi.ko
运行HPS端的测试程序时要按一下DE1_SoC板最右下的Key8按钮。
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