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想用51单片机做一个四轴飞行器，菜鸟求帮忙
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打算用at89s52单片机，需要准备些什么器件，最好能具体点。听说要用到很多算法，用51单片机实现会不会很吃力啊？
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同学，今晚去你宿舍偷高压锅。
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这个玩笑不好笑。
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计算吃不吃力感觉不好说，毕竟也有用30M晶振的……
但是目测存储空间会吃力，毕竟程序编译完大小应该不小，而且各种变量还要占内存空间，如果电路设计不好IO也有可能感觉不够用……
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建议换个芯片，四轴主流芯片STM32，用做车的128、k60也行，如果是做小四轴（用空心杯动力）的话，电路较为简单；如果想做大四轴（如用无刷电机动力），还需要电子调速器，这个可以自己做（主流用mega8的芯片）。除此之外，最为核心的就是飞控板，通常集成了陀螺仪、加速度传感器等，用于姿态信息的采集。还有一个模块就是无线通信模块，有多种方式可选。大四轴的话，网上基本上都有各个部件的成品，买回来拼装一下就行，但建议DIY
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同意3楼和四楼童鞋的说法！
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自己写控制代码很难哦！
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毕业学校合肥工业大学
关键是89c52没办法同时输出4路PWM，这个我们已经有过经验了，除非用51增强型，相对功能会多点，最好是用16位及以上的单片机做，stm32就是很好的选择，资料齐全，功能强大。另外需要的东西主要有陀螺仪、加速度计、支架、电调、无刷电机、两对正反桨，最好在加无线模块，做个遥控器（当然也可以买现成的，几百块钱），因为自动控制不太容易。总的加起来，一个45cm长的四轴大概要2000块以上。个人认为如果你只是为了学习，在网上买个开源的迷你四轴就行了，有些很便宜，都不到一百
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dyl0000 发表于
关键是89c52没办法同时输出4路PWM，这个我们已经有过经验了，除非用51增强型，相对功能会多点，最好是用16位 ...
请问用STC12C5A60S2可行吗？stm32还没有接触过。。。
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饭小强 发表于
请问用STC12C5A60S2可行吗？stm32还没有接触过。。。
这个我没有用过，不好说。但是看到只有两路PWM，觉得还是不够点
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【原创】GL516四轴飞行器详细制作资料隆重发布（NOW! 你也能DIY自己的四旋翼飞行器）
本帖最后由 gl516 于
09:41 编辑
Ｎ年没来了,现在的飞行器太多了,但我还是首先德国ＭＫ(稳是第一,功能强大).
所以在这里本人将更新下如何手把手ＤＩＹ高档ＭＫ飞控来造福大家,敬请期待!　
---------------------------------------------------------------------------２０１４.６.４
==================================================================================
GL516-T-Octo2.JPG (33.4 KB, 下载次数: 257)
19:37 上传
呵呵。。接广大模友的留言特在此发布GL516四旋翼飞行器的详细制作资料，手把手的教你如何DIY.............
new_glfly.JPG (86.68 KB, 下载次数: 193)
14:05 上传
第一步：机架的制作。（下面是我机架的制作机械图纸）
机架图.jpg (72.49 KB, 下载次数: 318)
14:05 上传
备注：有条件的模友可以用碳纤维方管来制作机架。。。呵呵:-)效果当然是不错的了。
第二步：GL516四轴飞行主控板+电调驱动板的制作（核心部分了）
1&:主板原理图
GL516FL.JPG (127.75 KB, 下载次数: 675)
14:05 上传
2&：驱动驱动板原理图
GL516BL.JPG (88.67 KB, 下载次数: 431)
14:05 上传
3&:详细的PCB的焊接，调试，组装 过程。。。关键的步骤！具体在我的手册上！大家下载下来可以仔细看了。。。下面会贴上我的附件！
shouce.JPG (57.07 KB, 下载次数: 249)
14:05 上传
sc2.JPG (83.53 KB, 下载次数: 210)
12:04 上传
sc3.JPG (62.53 KB, 下载次数: 127)
12:04 上传
手册附件下载：
第三步：GL516四轴相关配件（无刷电机，6-CH遥控，电池，浆，充电器）！
1&:无刷电机 新西达2212 KV1000 .
2&:天地飞FT06-A 6-CH遥控器
3&:电池 11.1V 2200mAH~2500mAH 20~25C
4&:浆。KV1000的电机适合配大尺寸的慢速浆。GWS9050X3/RX3
5&:充电器根据个人的需要配置。3S的平衡充都可以！
备注：关于细节的制作问题，以后陆续升级发布。。。谢谢大家的关注!
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---GL516 八轴飞行器筹划中。。。。。。。。。。。。。。。
8zhou.JPG (18.66 KB, 下载次数: 86)
12:49 上传
组装中的GL516-T-8 Octo2型8旋翼飞行器-----------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
如有疑问：请回帖，或者 QQ: 联系本人。。。。TKS!!!&&
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[flash][/flash]整套要卖1400元呐~~~~ 没米~~~~
kakou 发表于
国产山寨的500多米
整套要卖1400元呐~~~~ 没米~~~~
飞控板+调速板x4+调试板=500米（成本）
楼主有淘宝店呀。价格也不便宜哦。有广告嫌疑
是我的电脑有问题还是？怎么看不到图呢。
以前做了一个 没飞起来
國產山寨的500多米,那有賣?
啥也不说,加分鼓励......电脑问题,稍后再加
呵呵。。一个星期没有来了，，在忙去筹划8电机的飞行器了。。。。喜欢航拍的网友可能喜欢它！！！
看看德国的8电机飞行器视频
哈哈。。口水呀！！！我的目标。。。。
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从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY
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M币1672专家6
本帖被 發騷友 从 能工巧匠 移动到本区()
       话说我知道四轴飞行器是在高中的时候，我同学有一本杂志，介绍各种飞行器的知识，那会就迷上了四轴飞行器，无奈这玩意相当费钱，限于资金问题一直没有动手。       时隔3年，今年的暑假，突然又燃起了装一个飞行器的念头，正好我们专业也差不多对口（嵌入式系统开发），就当学习了，然后就开始了四轴之路。       下面是历时半年搞得一个微型四轴飞行器，只有手掌大小，看我的图慢慢道来：这是打样回来的板子，沉金板，工艺不错=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_3a18c054fa.jpg?195');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">这是飞行控制板：=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_a.jpg?184');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">这是中心分电板，用来给各个电机供电：=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_aa0a96c58d6.jpg?161');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">这是机臂，上边集成了电机控制器，因为我这个微型四轴用的是无刷电机，属于三相电机，这个东西的作用是把电池电压变成三相电，用来驱动电机：=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_b6caf639f.jpg?165');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">下边是一组焊接过程图片，，就不做介绍了。=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_c7a08b937.jpg?170');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_42e4166a07.jpg?188');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_0380_ecac615ac110ff3.jpg?148');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_efdcc0e758.jpg?172');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_a19a7fbec16.jpg?182');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_.jpg?172');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_0380_dbd8b331caf5d5d.jpg?149');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_a51bc49a9.jpg?152');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_.jpg?167');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">打开程序编译界面，开始下载程序：=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_c1ae5b6d68e.jpg?87');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">对，你没看错，就是Arduino，这个大家应该很熟悉吧。=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_883f2116.jpg?212');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">程序下好了，，两个蓝灯开始闪。。。机臂电子调速器，，俗称电调，欢快的运转： =740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_b7e0c0ab3f.jpg?80');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_f0c540877.jpg?94');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">开始整机组装：测试。。=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_ba0edf7a11.jpg?91');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_be25ab96.jpg?80');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_9b5405b86a.jpg?99');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_a358d441fb43.jpg?94');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">有一个试飞视频，大家下载附件后观看（打开方式选IE或者别的浏览器），，因为大小超过限制了。 醉了，，附件也超过大小了，，放到百度网盘了，，晕。最后秀一下我的大四轴，嘿嘿：=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_f70e15833.jpg?143');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY" alt="从零开始DIY四轴飞行器，真正的DIY">
高大上，不会玩。
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不错啊套件哪来的
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M币68专家0
成本是多少，能不能给我来一套。
UID：966646
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M币7822专家13
这个要多少米啊？？
UID：1060380
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M币1672专家6
回 ljgzjj 的帖子
:不错啊套件哪来的&( 17:57)&自己做的，，淘宝打样，，
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M币1672专家6
回 201498 的帖子
:成本是多少，能不能给我来一套。&( 18:08)&我只剩下几套空板子，，没有元件了，你要的话可以出给你一套，元件你自己买就行，我给你提供元件清单。
UID：1060380
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M币1672专家6
回 wwl836470 的帖子
:这个要多少米啊？？&( 18:08)&整体下来不便宜，，700+的样子。
UID：1483572
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M币328专家3
小四轴不错，我用D10 ：）
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M币5267专家21
自己做的才叫乐趣
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M币96专家0
謝謝分享很不错的样子
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