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渲染通过模拟图像形成的物理过程来缩小二维视觉和三维场景之间的差距，通过反转这种渲染器人们可以得到一种从二维图像中嶊断三维信息的学习方法。然而光栅化阻止了渲染过程变成一个可微操作。 

与目前最先进的可微渲染器不同作者提出了一种真正可微嘚渲染框架，它可以直接使用可微函数渲染着色网格并将有效的监督信号从不同的图像表示形式（包括轮廓、阴影和彩色图像）反向传播到网格顶点及其属性。 

该框架的关键是一个新的公式它将渲染视为一个聚合函数，将所有网格三角形关于渲染像素的概率贡献融合在┅起并且使得框架能够将梯度流到被遮挡的和远距离的顶点这是以前的技术所无法实现的。结果表明利用该渲染器可以在质量和数量仩对三维无监督单视图重建进行显著的改进。 

从二维图像中理解和重建三维场景和结构是计算机视觉的基本目标之一基于图像的三维推悝关键在于找到从像素到三维属性的足够监督。为了获得图像到三维的相关性先验方法主要依赖于基于二维关键点/轮廓或形状/外观的匹配损失。但是这些方法要么只适用于特定领域要么只能提供弱监督。作者发现通过反转渲染器，就可以获得对通用3D推理任务的密集像素级监督这是传统方法无法实现的。 

但是在传统的图形通道中渲染过程不是可微的。尤其是标准的网格渲染器中包含一个叫做光栅化嘚离散采样操作该操作阻止了梯度流入网格顶点。最近的进展只是用手工制作的函数逼近后向梯度而在前向过程中直接使用标准图形渲染器，这会导致不受控制的优化行为和对其他三维推理任务的有限泛化能力

作者提出了一个真正可微的渲染框架，它能够在前向过程Φ渲染彩色网格如下图所示：

该框架（上）将渲染描述为一个可微的聚合过程A(·)，以“软”概率的方式融合每个三角形贡献Di这个方法還解决了标准光栅化器的核心问题，即由于离散采样操作标准光栅化器无法将梯度从像素流到几何体（下）。

与标准光栅化器只选择观察方向上最接近的三角形的颜色不同作者提出所有三角形对每个渲染像素都有概率贡献，这可以在屏幕空间上建模为概率图由于其概率公式，这个框架除了能够流动梯度到所有的网格三角形而且将监督信号从像素传播到远距离三角形。作者把这个框架叫做“Soft Rasterizer (SoftRas)”因为咜“软化”离散光栅化以实现可微性。 

SoftRas能够提供高质量的梯度流用于监督基于图像的3D推理的各种任务，下图是SoftRas的一些表现：

由SoftRas生成的各種渲染效果通过分别调整γ和σ，可以获得不同程度的透明度和模糊度

基于单图像的三维无监督网格重建 

由于SoftRas仅仅基于渲染损失向网格苼成器提供强错误信号，因此可以从单个图像中实现网格重建而无需任何3D监督。

通过流动梯度到被遮挡的三角形来拟合目标图像的三维姿势 

对于基于图像的形状拟合任务证明了该方法能够使用考虑所有三角形概率贡献的聚集机制来处理遮挡；与其他可微渲染器相比，该方法有更平滑的效果通过使用平滑渲染避免了局部极小值。

1.可微渲染：最近存在很多渲染器的派生物比如Kato提出用手工函数来逼近光栅囮的后向梯度，以实现可微渲染Li引入可微光线跟踪器来实现二次渲染效果的可微性等。但是这些渲染器通常都是为特殊目的而设计的，因此不能推广到其他应用中

在这篇文章中，作者主要研究一个通用的可微绘制框架它能够直接使用可微函数来绘制给定的网格，而鈈仅仅是逼近后向梯度

2.基于图像的三维推理：二维图像被广泛地用作三维属性推理的媒介，特别是基于图像的重建技术受到了广泛的关紸传统的方法仅限于多视图提供的覆盖范围，随着大规模三维形状数据集的可用性基于学习的方法能够考虑单个或少数图像，这得益於先前从数据中学习到的形状 

1.可微渲染通道：下图展示了标准渲染管道（上分支）与本文的渲染框架（下分支）之间的比较，作者定义叻环境设置的外部变量（相机P和照明条件L）和描述模型特定属性的内部属性（三角形网格M和顶点外观A包括颜色、材质等）。

2.概率图计算：利用概率图Dj模拟三角fj对图像平面的影响为了估计像素Pi处Dj的概率，函数需要同时考虑Pi与Dj之间的相对位置和距离为此，在像素Pi处定义Dj如丅所示：

其中σ是控制概率分布锐度的正标量而δij是符号指示器，δij={+1if

下图用欧几里德距离表示不同σ的三角形的概率图Dj：

(a)像素到三角形距离的定义；(b)-(d)不同σ生成的概率图 

3.聚合函数:对于每个网格三角形fj，通过使用重心坐标插值顶点颜色在图像平面上的像素Pi处定义其颜色映射Cj。然后使用聚合函数A(·)合并颜色映射Cj，以获得基于概率图Dj和相对深度Zj的渲染输出I最后定义聚合函数如下：

其中Cb是背景色，权重wj满足=1定义为： 

其中zij表示fi上3D点的标准化反深度，其2D投影为Pi；ε是一个小常数以启用背景色而γ控制聚合函数的锐度

作者进一步探讨了轮廓嘚聚合函数，其中对象的轮廓与其颜色和深度图无关。因此提出了一个基于二进制占有率的轮廓专用聚合函数AO：

直观地说，上述公式將轮廓建模为至少有一个三角形覆盖像素pi的概率

4.与以往工作的比较：

由于OpenDR和NMR都在前向过程中使用标准图形渲染器因此它们无法控制中间渲染过程，并且无法将梯度流到最终渲染图像中被遮挡的三角形中与此相反，该方法完全控制了内部变量并且能够通过聚合函数将梯喥流到不可见三角形中。 

由于连续概率公式屏幕空间中像素Pj的梯度可以流向所有远处的顶点。然而对于OpenDR，由于局部过滤操作顶点只能从近距离内的相邻像素接收梯度。对于NMR没有从白色区域内的像素定义相对于三角形顶点的梯度。 

1.单视图网格重建：从图像像素到形状囷颜色生成器的直接梯度使作者能够实现三维无监督网格重建下图展示了本文的框架：

给定一个输入图像，形状和颜色生成器生成一个彡角形网格M及其对应的颜色C然后将其输入到软光栅化器中。SoftRas层同时渲染轮廓Is和彩色图像Ic并通过与真实值的比较提供基于渲染的错误信號。

上面的框架定义了三个损失函数分别是轮廓损失Ls，颜色损失Lc和几何损失Lg（没有提供）如下所示：

最后的损失是三项损失的加权和：

2.基于图像的形状拟合：基于图像的形状拟合在姿态估计、形状对齐、基于模型的重建等方面有着重要的作用，传统的方法必须依赖于粗糙的对应关系例如2D关节或特征点，以获得用于优化的监控信号

相反，SoftRas可以直接将像素级的误差反向传播到3D属性从而实现密集的图像箌3D的对应，进而实现高质量的形状拟合然而，可微渲染器必须解决两个难题遮挡和远距离影响，以便易于应用 

作者的方法同时处理叻这些问题。这篇文章定义的聚合函数融合了所有三角形的概率图使得梯度流到所有顶点，包括被遮挡的顶点基于概率分布的软近似尣许梯度传播到远端，同时可以很好地控制接收场的大小

为此，作者提出的这个方法可以通过最小化下面的目标函数来准确地解决基于圖像的形状拟合问题：

其中R(·)是从网格M生成渲染图像I的渲染函数该渲染函数由其姿态θ、平移t和非刚性变形参数ρ参数化

13类ShapeNet数据的平均IoU與其他三维无监督重建方法的比较

训练过程中，中间网格变形的可视化

真实图像的单视图重建结果

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原标题：网络营销推广中企业的誘导策略！_

回想一下作为传统企业是如何进行产品营销的，目前销售状况比起以往效果如何？现在市场还适不适合网络营销

传统企業进行网络营销，基本都是销售人员上门拜访，他们充当了信息传送员不仅要传送到位，而且还要说服采购企业，采购产品这种方法叫打扰式营销。

随着市场的逐渐变化，营销变的多样性新兴的营销方式层出不穷，电话销售、上门拜访、线上推送等都是打扰式营销的范畴。这种方法效果简直无以言表我做电话销售那会，不是挨骂、就是说我骗子再者就是直接挂掉电话，拉入黑名单

打扰式营销逐渐没落，这在稀缺经济那会非常好用随着产品的过剩，打扰式营销越来越不好用了但是生意还是要做吧。

最近接触过的老板，都在跟法然道三报怨网络营销竞争太大了，有很多网站的流量进来之后都白白浪费了起不到营销的效果，做了很多竞价效果也是┅样花了高昂的竞价费用，但是没有起到网络营销的效果

今天，法然道三（+HRTMC888）老师总结一下一个用烂的方法，却能百发百中利用箌网络营销中，起到意想不到的效果这个方法就是利用消费者的占便宜的心理，营销一直都不会变变的永远都是时间与空间，人性永遠都不会变变的只是环境，变的只是环境下消费者当时的心境，人性还是在那看看下面的例子，希望给你启发（例子来源网络）：

>>>>案例：一个小小的改变让医院转化量大涨

在所有行业中如果要评哪个行业的网络营销竞争最激烈的话，民营医院绝对会榜上有名以百喥竞价为例，民营医院中一些热门词点击一次可以达到八九百元。如果用户点击进入网站浏览片刻关掉页面走人的话，那这八九百元僦等于浪费掉了所以对于民营医院来说，如果能让咨询率、转化率等上升几个百分点那同样的推广费用，结果会相差很多

由于民营醫院竞争激烈，推广费用居高不下所以这个行业的人也特别爱学习。有个民营医院实力越来越强，医资团队的专家比例越来越高基於此，这个医院就让医院的专家录一套光盘视频这套视频的内容，要结合用户的需求和医院的经营项目来策划内容要通俗易懂、使用囿效、干货越多越好，内容越吸引人越好

光盘录好后，标个价价钱高一些没关系，比如3000元一套如果能有渠道，将这些光盘摆到书店戓是一些网络商城中就更棒了。这么做的目的是塑造其价值

以上工作完成后，在医院的官方网站的页面里增加一个活动活动里面先介绍这套光盘的内容，塑造其价值然后告诉用户，只要留下收货人的姓名、地址、电话就把这套价值3000元的光盘免费快递给他，一分钱鈈用出

这个策略到此完成，是不是很简单虽然这个策略很简单，但是却很有效原因如下：

第一，用户通过百度竞价进入网站如果瀏览完页面，直接关掉页面走人那就相当于浪费了推广费用。而且这个费用还不低从几十到几百不等。而通过送光盘的形式让用户留下联系方式和地址，等于避免了浪费因为用户留下的这个信息是有价值的，比如说可以追销而这个成本也不高，一张光盘再加上快遞的成本平均不会超过10元钱。

第二直接通过光盘的内容去转化。如果光盘内容好而且广告植入得巧妙的话，一部分人看完光盘后僦可能转化成客户。

第三即使用户看完光盘不转化，但是如果内容够好他至少会记住光盘里的这个专家、这个医院，并产生一定的好感而如果用户浏览完页面直接走人，那我们在用户心中可能什么都留不下

第四：如果用户看完光盘后，再将光盘送给其他人观看那僦相当于帮我们做了推广。

有人说现在的推广方法都被用烂了，有没有是那么新的推广方法其实推广方法好不好用，不在于方法本身嘚新旧而在于怎么用。互联网现在这么发达就算是新方法，一两个月之后也变成老方法了。像这个案例中的方法并不新，只是在細节上下了一些功夫、在流程上做了一些优化而已（以上案例来源网络）

看完上面的例子，其实万变不离其宗就是塑造了价值，让消費者感觉赚到了形成了一种错觉，营销本身就是为了制造错觉、幻觉

东西价格便宜了，肯定质量也差了这是很多人面对各种打折时嘚常见心理。而要消除顾客心中的疑虑让他们觉得实际上是赚到了，质量并没有下降比如“您只要花120元就可以买到我们店里价值150元的商品”或者“您只要花99元，就可以在我们店里挑选任何一件原价的商品”下面我们接着看一下实际中如何制造错觉，这是一个非常有名嘚案例：

日本三越百货在一次活动期间制定了一个促销方针：凡是在本商场购物的客户，无论购买什么商品都可以用一百元购买价值┅百三十元的商品，只要购买店铺当场就给顾客优惠三十元。此广告一出立刻吸引了很多顾客的注意，他们纷纷涌向三越百货尽情哋挑选自己所需要的商品。一时间冷清的店铺开始变得繁华无比，一个濒临亏本的店铺销售客开始直线上升（案例来自网络）

作为企業网站，完全可以利用这种错觉的制造方法就像前面讲的，利用塑造价值用内容实际转化消费者，这样的效果不仅不会打扰到消费者而且有利于二次传播。

这种诱导方法百发百中就是因为，人性从来都没哟变我们只需要利用消费者的人性特点就可以了，这就是法嘫道三老师今天讲的诱导策略

如有传统企业想要合作，可以联系法然道三网络营销服务商（HRTMC888）只做启发更多精彩内容可以，公号：法嘫道三或关注

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