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精品：tms320f dsp开发板 28335 pwm 28335 xintf f28335 seed dec28335 距离产生美 浮力产生的原因
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28335_EPWM产生PWM2
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3秒自动关闭窗口TI&28335&ePWM&模块分析
28335 模块包含几个子模块
&和其他定时器的一样&
系统时钟经过告诉预分频和模块分频后&产生模块内部时钟TBCLK，然后有一个计数寄存器CTR，用来计数的，另外有一个周期寄存器PRD，可以自动重装，不用想单片机那样，每次计数完后都要进行初始化，这里周期寄存器有一个映射寄存器，暂时还不知道是干什么用的？28335比51牛多了计数器可以增减增减计数。另外还包括一个同步信号输出，这里涉及到多个ePWM模块的同步或相移。
&TB 寄存器
控制 ：TBCTL
状态& TBSTS
时间有关：& TBCTR& TBPRD
&实践表明& PCLCKCR1中的
EPWMxENCLK对TB没有影响& 个人认为这几位影响&
比较单元比较简单 ，TB里面的TBCTR值输入到CC，和给定之比较，相等时发出脉冲，要说明的是，Compare
A和Compare B的映射寄存器 。为什么要映射& 什么时候重载？
映射和重载就是考虑一个与硬件同步更新的问题。即在计数器达到最大值或0的时候在更新比较寄存器的值，使能此模式在CTL寄存器中
&CC 寄存器
& CMPA& CMPB&
另外还有一个CMPAHR的寄存器
控制 CMPCTL&& loadmode
选择哪种模式加载比较寄存器&&
还有一个&&&
输入 ：TBCLK& CTR=Zero& CTR=PRD
CTR=CMPA CTR=CMPB& CTR_dir
首先根据CTR_dir 设置好AQ内部&
以便对信号做不同的处理& 优先级 单独处理
对信号处理有：置高 拉低& 取反 不变（但会产生中断&
和SOC信号）
AQCTLA& AQCTLB 设定不同信号对A B 输出的操作
AQSFRC& 软件强迫&
有映射寄存器&
7:6& 重载条件
5& 对B强制输出的初始化
4:3& 对B强制输出的操作
2&对A强制输出的初始化
1:0&对A强制输出的操作
AQCSFRC 连续强制
这里来那个中模式是指什么东西？？ 谁的两种模式？？
死区控制比较明了&
主要选择对那个信号的上升沿 下降沿进行延时& 在输出前还可以选择是否取反
对低电平有效 高电平有效&
互补&& 这个模块的时钟来自ＴＢ
DBCTL&控制&
输入源极性& 输出模式
&DBRED& 上升沿 延时
PC将PWM信号斩波
在PWM信号变化的one shot 个时钟周期内OSHT信号一直高电平 使得输出一直是高电平&
设置oneshot 可以设置时间
&而后OSHT一直低电平&
PSCLK为高时输出才为高。
要注意的是PC的时钟是SYSCLKOUT/8& 而不是TBCLK
PSCLK 由SYSCLKOUT/8 经过分频后得出& 可控频率和占空比
注意有一个使能端
PCCTL& 占空比&
频率& 单次脉冲宽度& 使能
当外部发生错误的时候 TZ可以对ＰＷＭ信号做出快速响应
同步触发　　错误信号最少一个时钟周期
异步触发　　在时钟信号丢失是可以触发
&同步在周期和单次触发中都有　　异步只在单次触发中有
周期触发事件在每个周期会清零　　但标志位只能手动清零
单次触发事件和标志位只能手动清零
另外trip event还可以触发中断
　有触发事件后　　通过TZCTL寄存器可以控制PWM怎么变化
TZSEL：选择哪些作为周期 哪些作为单次
TZCTL：控制出发后做出什么动作
TZEINT :中断使能
TZFLG ：事件中断标志
TZCLR：标志位清除
TZFRC：软件强制触发
主要处理来自TB& CC的事件 发出的是SOC&
首先是 信号的选择& 选择哪些信号来触发
对于soc事件：
在ePWM内部&
先选择哪些事件触发或者软件强制触发达到计数值后产生本模块的soc信号和计数清零信号当然也可以软件清零&&
在ePWM外部& 先对多个soc事件或运算 在选择是原信号还是取反后触发（有外部扩展决定）
对于中断事件：
和SOC差不多& ，只不过多了一个中断标志位，如果中断标志位为1
就不能在产生中断& 稍微麻烦一点
ETSEL&& 使能&
那些事件触发
计数与产生相关信号的周期
ETFLG&& 中断和SOC的标志位
ETCLR& 清除标志位
ETFRC& 软件强制
至此 28335 ePWM 模块基本结束。
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。28335ePWM模块中产生PWM的必要配置；一个ePWMmodule包括Time-base(；置TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、A；Time-base(TB)module；Time-base(TB)module为定时器模；TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模；TBSTS（状态寄存器）；TBPHSHR（高速PWM用）；TBPHS（相位
ePWM模块中产生PWM的必要配置
一个ePWM module包括Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module等七个模块。正常的发出PWM波要配
置TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、AQ（比较方式预设模块）、DB（死区模块）、ET（事件触发模块）等五个模块。
Time-base (TB) module
Time-base (TB) module为定时器模块，有
TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式
TBSTS（状态寄存器）
TBPHSHR（高速PWM用）
TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数
TBCTR（计数器）
TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。
本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6，通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。
Counter-compare (CC) module
Counter-compare (CC) module为比较器模块有
CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式
CMPAHR（高速PWM用），
CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。
CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。
本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。
Action-qualifier (AQ) module
Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块
AQCTLA （输出A比较方式控制寄存器）设置EPWMA的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载
AQCTLB （输出B比较方式控制寄存器）设置EPWMB的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载
AQSFRC （软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC重载方式（RLDCSF），通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器
AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或high或AQCSFRC不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用
CBD为TBCTR（计数器）与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作
CBU为TBCTR（计数器）与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作
CAD为TBCTR（计数器）与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作
CAU为TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作
PRD为TBCTR（计数器）与TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为low或high或反向或不动作
ZRO为TBCTR（计数器）计到零时使输出为low或high或反向或不动作
注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）持续起作用
如同时出现比较则优先级如图
例：CMPA=100，CMPB=100，up计数，EPWMA初始为低，CAU设置高，CBU设置低，当TBCTR计到100时，CAU、CBU同时作用，根据优先级，EPWMA输出低。
当CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当TBCTR计到100时，EPWMA输出高，计到110时EPWMA输出低。
本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band (DB) module产生互补的PWM波形。Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块配置如下：AQCTLA （输出A比较方式控制寄存器）的CAU置高，CAD置低，其它无效。在初始化中配置。
AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC（软件强制控制寄存器）的RLDCSF配置为TBCTR（计数器）计到零时装载，根据需要每次中断配置CSFA置高、置低或软件连续强制无效。其优先级最高，强制时CAU置高，CAD置低不起作用，无效时CAU置高，CAD置低起作用。
AQSFRC（软件强制控制寄存器）的ACTSFA配置为置低，当本周期软件连续强制无效时，向OTSFA写1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期结束时为高。
Dead-band (DB) module
三亿文库包含各类专业文献、中学教育、各类资格考试、应用写作文书、行业资料、专业论文、幼儿教育、小学教育、1428335_EPWM产生PWM2等内容。　
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每个epwm模块有cmpA和cmpB。与计数器比较的话一个CMP就够了，为什么要有两个呢？
发表于1年前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="38"
&a href=&/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/56/5165.QQ_2A62FE56_23.png&>&img src=&/resized-image.ashx/__size/550x0/__key/communityserver-discussions-components-files/56/5165.QQ_2A62FE56_23.png& border=&0& alt=& &>&/a>&/p>
&p>难道是epwmx的两个pwm输出口分别对应的是cmpA和cmpB。A输出口跟B输出口的比较值可以设成不一样。那A口跟B口的占空比就不一样。&/p>
&p>要是A口跟B口要输出对称互补方波的话，那就将cmpA与cmpB的值设成一样？？？？&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
每个epwm模块有cmpA和cmpB。与计数器比较的话一个CMP就够了，为什么要有两个呢？
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难道是epwmx的两个pwm输出口分别对应的是cmpA和cmpB。A输出口跟B输出口的比较值可以设成不一样。那A口跟B口的占空比就不一样。
要是A口跟B口要输出对称互补方波的话，那就将cmpA与cmpB的值设成一样？？？？
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进士8033分
你的理解有偏差，CMPA和CAMPB是两个比较器，采用两个就能对一个PWM波的跳变动作(上升或下降)更多选择，如在CTR=CMPA时上升，CTR=CMPB时下降等；一个ePWM模块有两路输出PWMA和PWMB，每一路都可以由CMPA和CMPB选择动作方向，具体有AQCTLA和AQCTRLB中的CAU、CAD、CBU，CBD决定。具体参照《SPRUGE9E》中寄存器说明AQCTLA。
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我理解了。谢谢您的回答。
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