什么是agv agv有什么优点
什么是agv agv有什么优点
学习啦【百科知识】 编辑：谢君
　　AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以下是由学习啦小编整理关于什么是agv的内容，希望大家喜欢!
　　agv的优点
　　(1)自动化程度高;
　　由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行&&将辅料送至相应地点。
　　(2)充电自动化;
　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方&排队&充电。
　　另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
　　(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
　　(4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
　　agv的发展历史
　　AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
　　20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做&地面控制器&的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
　　20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
　　从20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
　　综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进;同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart)，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径，固定的流程)，AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
　　agv的应用领域
　　1、仓储业
　　仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
　　2、制造业
　　AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
　　近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
　　3、邮局、图书馆、港口码头和机场
　　在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为&yard tractors&的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
　　4、烟草、医药、食品、化工
　　对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
　　5、危险场所和特种行业
　　在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
　　对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。
　　可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完美，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
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面对当下各领域，如：工业制造、仓储物流、货运码头、机场等搬运货物难的问题，欧铠AGV小车可谓是发挥了很大的作用，是现在物流自动化搬运中比较常用的设备之一。
目前，AGV小车应用最广泛的就属磁条导航AGV和二维码导航AGV，这两种AGV都是为了更好的满足客户需求，包括产品价格、场地限制、货物种类等一系列问题。
磁条导航AGV小车，主要是通过磁条感应信号实现导引，这类AGV小车售价便宜，但磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁条。磁条导引AGV小车已经无法满足企业生产自动化高品质需求。
欧铠小精灵仓储机器人（）已成功在国内众多知名企业投入使用，为什么会得到这么多企业的青睐，那是因为它采用二维码+惯性导航，定位精确，速度快，别看它小巧，它可是大力神，一次可以举升400公斤哦，另外铺设、改变路径也较容易。
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小精灵机器人是欧铠最新研制的一款现代智能仓库搬运机器人，速度快，省时，省力！
agv小车就来深圳欧铠机器人，借鉴吸收了国外先进技术再经自主研发，深受用户青睐。&&&&&&& 随着现在大企业对于大型设备以及产品的物流运输要求越来越严格的前提下，的构造和功能也需要发生翻天覆地的变化。才能够满足大企业对于运输大型设备以及产品的需求。在这样的特定环境下AGV中最有分量的产品——重载AGV就腾空出世了。&&&&&&& 重载式AGV小车相比普通的的AGV小车有着很大的不同。就像它的名字一样突出重载，重载式AGV自动搬运系统生产和现场的大型装备是以多自由度、大尺寸、高承载为特征的，由驱动器与传感、控制等系统构成的，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运、装备等操作的自动化。 相比普通的AGV小车只能搬运几百到一吨左右的重量，很难满足一般大型的货物搬运，但是重载AGV就完美的解决了这一弊端，如在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这样场所都是需要大型吨位的AGV来满足。&&&&&&& 市场上的重载式AGV小车之所以没有普通AGV那么普遍，原因在于重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样。如果依旧是用轻载型AGV的设计理念来设计重载产品，这样做出来的重载AGV在平稳度、灵活度和耐用性方面都会具有非常大的性能跟隐患，甚至还会导致它无法正常的运行。一般的厂家觉得相对麻烦不愿意花财力物力去研发，所以才导致并不是没普遍的原因。&&&&&&& 下面我简单的说几个重载AGV的案例。&&&&&&& 在国内的动车行业通过重载AGV运送动车车厢，并可以做到双车联动准确的对接。&&&&&&& 在港口重载AGV取代了原有的工作模式，做到了无人化的现代化港口。&&&&&&& 包括现在我国高尖端的火箭系统也已经成功的运用了重载AGV来运输。&&&&&&& 还有我们国家的重大工程三峡大坝安装机组也有重载AGV的身影。下面说几个和我们息息相关的行业吧！大家知道造纸行业的纸轴的重量大家是可想而知。&&&&&&& 还有就是汽车制造厂也是重载AGV发挥优越性的场地。&&&&&&& 下面就是重型机械加工基地的使用效果了。&&&&&&& 为客户实现自动运输重载化，充分的利用自身自主研发的技术优势使重载式AGV小车不单单的是填补现在国内重载物料搬运机器人领域的空白，还有力的提高了重载领域物流自动化的水平，不但是减轻了人们的劳动强度，还对提高生产的效率、缩短物流的周期和提高经济效益都具有着重要的现实意义。&&&&&&& 只有人类的需求越大，发展的速度才会越来越快。重载式AGV小车就是很好的例子。
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AGV小车特点
发布时间： 20:00
&&&&&& AGV小车特点：一、AGV小车可与其他物流系统实现自动连接且十分方便地，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等。实现对物料迸行跟踪在工作站之间；对输送进行确认；执行检查记录按计划输送物料；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
&&&&&& 二、自动化程度高的AGV小车，可由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，将辅料送至相应地点由工作人员向计算机终端输入相关信息，将信息发送到中央控制室由计算机终端，再由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行。
&&&&&&& 三、AGV小车是一种运输车装备有自动导引装置电磁或光学的，能够经行行驶沿规定的导引路，具有安全保护以及各种移载功能的，搬运车不需驾驶员在工业应用中，其动力来源是可充电之蓄电池。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
&&&&&& 四、采用AGV小车能够使劳动力减少由于人工检取与堆置物料，操作人员无需进行大量的报表工作为跟踪物料，提高劳动生产率显著。另外，非直接劳动力如物科仓库会计员、发枓员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又迸一步咸低了成本。AGV运输物料时，AGV按固定路径行驶很少有产品或生产设备的损坏，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。ACV的导引电缆是安装在地面之下或其他不构成障碍的地面导引物，其通道必要时可作其他用处。方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGVS取货点和发货点的数量从原则上是没有限制的。详情可以找广州智轮科技有限公司是一家集科研、设计、生产、销售和系统集成为一体的高新技术企业。凭借在自动化物流领域的专业水平和成熟的技术，在AGV驱动领域迅速崛起。