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如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间
[导读]摘要：通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。当CAN通信出现故障时，CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进
摘要：通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。本文引用地址:
当CAN通信出现故障时，CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭(Busoff)状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，但该控制方案将导致在系统重新上电之前，进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以CAN总线设计规范对于CAN节点的Busoff自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。具体规范如表
1所示，为测试标准&GMW14242
BusOff后的恢复时间&。目前多家整车厂对其系统供应商的设备也都提出了相应的Busoff后恢复时间的控制策略要求。
表 1 BusOff后的恢复时间标准
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT(被测设备)Busoff后的恢复时间测试。但由于测试中要实施对通信信号的干扰，并判断节点是否已进入Busoff状态，然后才能去测量其恢复的时间，即使是使用示波器去观察信号，也很难做出准确的测量。为了解决该问题，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动测试操作，在完成操作后，使用其瞬态流量分析插件，即可准备判断测量CAN节点在Busoff后的自恢复时间。
试验原理：由测试设备触发DUT发送报文，然后制造干扰(CANH对地短路、破坏帧内容等)，导致DUT的报文发送失败，在导致连续32次发送失败后，DUT即进入BusOff状态。测量到下一次DUT发送报文的时间间隔即为BusOff后的恢复时间。
测试方案如下：
本测试使用CANScope-Pro和CANScope-StressZ。需要DUT上电后，初始化控制器后，发送CAN报文或者通过CANScope触发DUT发送报文。CANScope勾选总线应答。如图
1所示，进行测试连接。使能CANScope-StressZ的RHL为60欧。
图 1 BusOff后的处理测试连接
启动CANScope-Pro，将RHL调节为60欧，设置好和被测DUT相同的波特率，点击开启。控制DUT能发出各种预期的报文，并且能被CANScope-Pro收到。
3. 打开CANScope-Pro的&错误与干扰&，将&接受干扰&使能，并且将&持续时间&改为100，点击&应用&。如图
2所示。此时即可实现较高的干扰强度，保证每一个DUT发出的报文都可以被干扰。
图 2 启用接收干扰
4. 干扰一段时间后，点击报文界面的&停止&。打开CANScope-Pro的&流量分析&，找到某一个连续32个干扰结果，如图 3所示。
图 3 流量分析干扰结果
然后将流量分析界面缩小，测量两个干扰团之间的时间间隔，即为BusOff后的恢复时间。如图 4所示为70.7915ms。
图 4 BusOff后的恢复时间
CANScope分析仪周立功致远电子研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。
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请教dz60 can总线busoff处理问题
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请教各位前辈，can总线busoff恢复是什么机制，是不是说busoff后重新初始化can总线还是只是关闭发送和接受使能？
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RE:请教dz60 can总线busoff处理问题
我也在处理这个问题
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回复:请教dz60 can总线busoff处理问题
这个我已经解决，有空我整理出来发给你，有这种钻研精神很好。
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RE:请教dz60 can总线busoff处理问题
谢谢分享 能发来看下吗
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RE:请教dz60 can总线busoff处理问题
重新初始化CAN模块.
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这个我已经解决，有空我整理出来发给你，有这种钻研精神很好。
我也在做这个，半年了，试了各种办法，都没有成功，压力山大，可以发给我一份吗？邮箱
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好的，我晚上发你，我拍的图片给你
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你开启CAN错误中断
TA的每日心情开心昨天&21:06签到天数: 52 天[LV.5]常住居民I主题帖子积分
你开启CAN错误中断
哎...今天够累的，签到来了1...
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这个我已经解决，有空我整理出来发给你，有这种钻研精神很好。
最近我也在研究这个，能发一份给我吗？
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