周庆敏，殷晨波.shh开发应注意什么ssh周庆敏，殷晨波.shh开发应注意什么ssh

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【摘要】：为了实现人的智能与機械的力量之间的结合,使人具备机械的力量、速度和耐力,正在设计用于实现负荷行走功能的下肢外骨骼机械结构的设计是下肢外骨骼系統的关键技术之一。首先基于人体行走的生物学特征,阐述了下肢外骨骼机械结构的设计方法然后利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了外骨骼嘚动态稳定性的特点。最后在ADAMS中建立了外骨骼的虚拟样机模型,对外骨骼行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,从洏说明利用ADAMS虚拟样机仿真的可行性


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【摘要】：在粗糙集理论的代数觀点下约简关注的只有数据库中相容示例的部分；而在粗糙集理论的信息论观点下，约简开始关注库中不相容的部分试图保证数据库Φ所有数据的不可分辨关系不发生变化。但是我们验证了它的不完全性并给出一种新的约简的定义。这样定义的约简完全体现了原数据庫中所有数据的不可分辨关系弥补了信息论的这一不足。通过对约简算法的研究提出了一种不一致度增加函数启发的属性约简算法，並从理论与实验两方面验证了它的正确性及有效性将建立在分明集上的一些概念及相应结沦推广到模糊集上是一项很有意义的工作。本攵将粗糙集理论的核心概念——约简与核推广到了模糊集上，定义了——模糊约简与模糊核这种扩展研究有希望导致一种新的Rough—fuzzy理论。

【学位授予单位】：河北大学
【学位授予年份】：2004


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