申通分拣机器人曝光：24小时作业 可减少70%人工_网易数码
申通分拣机器人曝光：24小时作业 可减少70%人工
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（原标题：申通快递机器人效率惊人：70%人工下岗）
随着快递业的发展，一些与快递有关的“黑科技”也初露端倪。这不，最近申通快递的全自动分拣机器人就引起了网友们的关注。这些橙色的机器人可以在地面上有序穿行，然后将一件件包裹运送到指定的位置，没电了还能像扫地机器人一样自动充电。申通快递分拣机器人据悉，这种机器人由申通快递与浙江立镖机器人公司合作研发，目前已在义乌、天津、临沂三地的申通快递公司启用。申通快递分拣机器人该机器人具有三大优点：一、实现24小时不间断分拣；二、占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；三、精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。申通快递分拣机器人
这种机器人主要针对长不超60cm、宽不超50cm，重量在5kg以下的小件包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，能够实现快递单信息识别，以最优的路线进行投递，每次扫码时间在1秒以内，运行速度可达到3米/秒，每小时可完成18000件分拣。不过话说，机器人分拣得再快，快递员不给力又有啥用？
本文来源：中关村在线
责任编辑：侯维铖_NT4124
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分拣作业方式的效率效益
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&&在配送中心的内部作业中,分拣作业是其中极为重要的一个环节。本论文讨论了几种分拣作业方式的优势及劣势,为我们选择分拣方式提出了指导意见。
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& 基于机器人的分拣系统设计研究
基于机器人的分拣系统设计研究
有 186 人浏览 日期： &&来源：物流技术&&作者：王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
核心提示：机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大，现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平，反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
1 机器人在物流领域的应用特点分析
在物流作业中，可完成装卸搬运、码垛、分拣、包装等物流作业的机器人，统称为物流机器人。
当前，根据机器人应用在物流作业环节的不同，物流机器人可分为搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人、包装机器人等。机器人是典型的机械自动化设备，因其作业具有功能多样、适应性好、效率高、操作精度高等特点，在各个领域的应用不断加强。
由于机器人的性能特点，在物流领域存在着广阔的使用空间，能够提升物流系统的作业能力，扩展物流系统的作业功能，其主要适用的范围如下：
(1)重载作业领域。物流中货物的重量差别较大，采用人工完成虽然具有典型的作业柔性特征，可以灵活地组织人员作业并设置路径。但是对于重载的作业，特别是持续的在重载条件下工作，人力会达到能力极限。目前机器人在自动化立体仓库的额定载重量已经达到近20t，大大提升了额定载重能力。此外，在物流其他领域机器人应用也日渐多样。件箱式堆垛机器人设备如图1所示。
此种机器人手爪带有机器视觉系统，可以完成货物的性能判定，可操作的货物最大尺寸为1000mm&600mm，同时可2件或3件一起抓取。
图1 件箱式堆垛机器人
(2)高速作业领域。目前物流运作的快速化趋势非常明显，人的行走速度基本限制在5km／h，且持续作业能力低。利用机器人的快速作业特点，例如国外单立柱巷道式有轨堆垛机的速度可以达到450m／min以上，可以大大提升物流系统的作业效率。
(3)高重复性工作。目前对于单一的重复性工作，由于人的主观意识以及客观能力，在从事这类工作过程中存在很大的局限性，因此需要进行替换，在物流的贴标、封箱、开箱、托盘堆垛等作业环节中都需要人做大量的重复性劳动，若由机器人完成可以提高效率。
(4)一体化工作。目前物流作业情况越来越复杂和多样化，例如在物流信息化的大环境下物流、信息流的一体化作业趋势更加明显，同时完成信息采集、处理、传输以及搬运等作业对于人工来讲更加困难，因此对于复杂性作业采用机器人进行处理具有较强的优势。目前的AGV运输设备与集成RFID芯片的机器人共同配合可以实现物流作业的一体化无缝对接。
(5)特殊作业环境。物流作业环境，特别是生产物流作业环境在某些情况下存在较为特殊的要求，例如医药、微电子加工等行业，对于机器人有着较多的需求，以尽量降低人为因素的干扰。目前国内的药厂已经开始大范围使用以AGV为代表的自动化设备，提高工艺水平。对于具有较高危险性的作业环境，例如炸药库、高粉尘作业场合等，生产环节危险系数高，机器代替人工的作业要求也不断地增强。
(6)特殊货物作业需求。物流作业中的货物形式多样，一些特殊的货物由于物流属性、化学属性等方面的特点，人工操作存在一定的局限性。例如玻璃搬运作业，由于玻璃体积大，对表面质量要求高，使用真空吸盘式抓取结构就比较适合，但是对货物的表面质量和抓取面的形状有更加严格的要求，该结构如图2所示。
图2 真空吸盘式手爪结构图
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机器人在物流领域的应用特点分析
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- 快递行业的物流技术与设备 -
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国内快递行业蓬勃发展，国外巨头与国内快递服务提供商在各地占据地盘，建设大大小小的集散中心，招兵买马，准备大展身手！
君不见，FedEx在广州建亚太转运中心，DHL 在上海建北亚转运中心，UPS在上海建中国转运中心，深圳建亚太转运中心， 中国邮正将在南京建全世界最大的集散中心。 其它国内快递服务提供商也有所计划。
请大家就这方面的物流技术与设备发表高见，多多支持啊。
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FedEx广州设备规模比较大，但DHL和UPS在上海的运转中心设备规模很小的，据说中国邮政南京集散中心规模非常大，现在西门子在做总体规划。
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分揀機．．．ＡＳＲＳ．．．
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color=Red]快递行业的基本布局：
快递行业一般会根据地理区域划分各个点部，多个点部组合起来以后合成分部。一个城市有着多个分部，而多个省市合并到一起成为大区。
从配送网的主体架构的角度来说一般有两种方式：
& &即存在一个大的集散中心（HUB），这个集散中心统一处理所有的货物，对应到每个需要对应的最小单位。如UPS在北美的配送中心，北美每个城市傍晚所有的快递货物统一由飞机运抵该中心，甚至连同城的快件也是如此。在此集散中心，所有的货物将被处理及打包，每天凌晨当飞机带着已经打包好的快件飞回该城市时所有的快件已经打包完毕。个人感觉南京邮政集散中心就是如此的概念。美国UPS的北美集散中心的处理量可以达到几十万件每小时。
&&即存在多个地位相同的配送中心（DC），每个配送中心处理该区域管辖内的同城或同省件，接收别的配送中心送来本区域的快件同时将本区域送往别的区域的快件进行打包发送。目前国内大多数的快递公司的主干网架构使用的是这种方式。
当然，从微观的角度来说一般的快递公司两种方式都是共存的。因为除了一级分拨中心以外，一般针对每个市还会设置二级分拨中心。一级分拨中心对应到分拨中心所在城市的分部另加上别的城市，而二级分拨中心则需对应到本城市的分部。举例说明华东区的一级分拨中心设置在上海，则该分拨中心会对应到上海的分部及杭州、嘉善、苏州等城市。货车将快件运抵杭州后，杭州当地还有二级分拨中心将运抵的快件进行对应到杭州本地分部的分拣。而对应到点部的分拣一般会由分部来完成。在此大家可以看的出是综合了星形和网状两种方式。
分拨中心的基本流程：
一般分拨中心的基本流程分为以下几个方面：
1、卸车、解包
& &将分部已经封包的货物进行解包，此时需要扫瞄封包标签及内部的快件标签以进行比对。对于纸箱装的包裹则只需扫瞄比对则可以。
& &将扁平件、超大包裹、超小包裹及需要上分拣设备的正常包裹分拣开来，进行不同的分拣区域进行分拣
& &通过人工、半自动、全自动设备对所有的快件进行分拣，在这个过程中，在全自动分拣机的供包线上可以设置重量、体积测量设备，以核实由点部上传的重量、体积信息与实际信息是否相符。另外一般的全自动分拣设备还设有人工补码装置。其他人工处理的货物的重量、体积信息一般由人工进行测量。
&&分拣好的货物重新打包，装上封签。
5、装车、装箱
&&将分拣好的包件进行装车、装航空集装箱。此时需要对包件的封签进行扫瞄以对应相应的车、箱，以便于对快件的追踪。 如果直接装航空集装箱的货物则之间还必须经过安检机的扫描，而这个扫描一般都是由海关进行控制的。
分拨中心的设备：
在分部当中一般都会有一些比较简单的物流设备，通常来说配备的就是皮带输送机和周转箱。
而二级分拨中心目前国内使用的比较多的就是皮带输送机加人工分拣的方式，或者在国外使用单台的分拣机来实现。
一级分拨中心和HUB是自动分拣设备比较多的区域。
快递一般来说分为包裹和扁平件及信函等三种属性的货物.由于国家对信函有规定,只能邮政进行处理,所以在DHL/UPS/FEDEX/SHUNFENG的业务中是没有信函的.信函有专门的信函分拣机,国内的邮三所就有国产的,在此不做介绍.
从扁平件角度来说,也有专门的扁平件分拣机.我见过SOLYSTIC的扁平件分拣机,好象这个品牌在国内做的比较好.我有照片但是不知道怎么上传.
另外一种是使用交叉带分拣机来分拣扁平件,不过如果使用交叉带分拣机的话,建议分拣机的速度要控制的比较低,在90米/分钟以下.而且使用人工直接投放在分拣机上的方式比较保险.这主要是因为扁平件在分拣进入滑道时，由于自身重量较轻所以如果速度很快的话容易飞出去。其次，如果使用自动供包线进行供包的话，原则上技术是可以实现的，即使用窄皮带的输送线（我有照片不知道怎么上传），但是存在一个问题即分拣机上的光电开关将无法检测托盘上是否有货物，这样则无法实现在导入前检测该托盘是否为空的功能。
我还见过国外一种落袋式的扁平件分拣机，其原理类似将交叉带分拣机的小车做成两截的，到达格口时两截分开然后扁平件掉落进包。
还有一种比较简单的方法就是人工分拣.关于人工分拣的方式也满多的,有很强的灵活性，甚至可以结合DPS来实现。
从包裹的角度来说，分为超小/超大/一般 三种。
超小及超大的包裹原则上来说使用分拣机分拣存在一定的技术问题，而且由于量不大所以一般使用人工分拣。如果需要设备的话可以考虑滚筒输送机、机场用行李转盘来配合搬运，而分拣仍然使用人工。如果在空间上允许的情况下，如果将该人工分拣线与自动分拣机上下重叠摆放，出口也重叠的方式则可大大增加配送中心布局的便利性。
一般包裹及标准包裹，使用全自动分拣机来进行分拣，针对包裹的全自动分拣机型式非常多，从分拣机的型式来分分为直线型和环形两种，直线型常用的有滑块式分拣机、弹出滚筒式及弹出滚轮式等。环形有交叉带分拣机、翻盘式分拣机等。选用何种分拣机主要由以下几点决定：
1、建筑物的形状
一般来说，直线型分拣机适合于狭长形状的配送中心，而环形分拣机适合于相对来说四方形状的配送中心。
同等能力的情况下，直线型分拣机的造价要比环形分拣机来的稍微便宜一些。
单台分拣机来说，环形分拣机能力都可以达到一万件每小时以上，而直线型分拣机如滑块式分拣机最大实际作业能力仅为7500左右，弹出滚筒及弹出滚轮式则更加低。
交叉带分拣机
交叉带分拣机有很多种型式，通常比较普遍的为一车双带式，即一个小车上面有两段垂直的皮带，既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况下，可以通过在分拣机两段皮带方向的预动作，使包裹的方向与分拣方向相一直以减少格口的间距要求。交叉带分拣机的优点就是噪音低、可分拣货物的范围广，通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约2万件每小时。但缺点也是比较明显的，即造价比较昂贵、维护费用高。目前在这方面的主要的供应商有：FKI、范德兰德、Cinetic、德国伯曼机械、英特诺等。国内的有普天及上海邮通。
说到交叉带分拣机值得一提的是英特诺的交叉带分拣机，他不是平面的环形而是垂直的环形，并且分拣是由小车与分拣装置机械传动完成的，因此小车上没有电机，有一些特点。
国外的交叉带分拣机的基本配置为三个无接触，即驱动由直线电机完成，驱动无接触；通讯由红外通讯器完成，通讯无接触；小车供电是感应方式供电，供电无接触。目前国内好像还没有达到这样的境界。而且交叉带分拣机除了可以实现直线方向转弯的同时，垂直方向上也可以爬坡及下坡。
翻盘式分拣机
翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出去的，该分拣机在快递行业也有应用，但更加多的是应用在机场行李分拣领域。最大能力可以达到1万2千件每小时。标准翻盘式分拣机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成，倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种。供应商有FKI、范德兰德、德国伯曼机械等。国内好像邮政系统做过，我在北京分拣中心见过类似的设备，但不清楚是谁做的。
说到翻盘式分拣机值得一提的是范德兰德刚刚开发出来的一种新型翻盘式分拣机－Exprexorter。该翻盘式分拣机可以即可以多个托盘组合起来搬运一个大件包裹，也可以每个托盘搬运一个包裹，并可以象交叉带分拣机一样预转向将货物送入出口以减少格口间距要求。并且由于托盘的特殊设计，可以保证扁平件等有塑料皮包装的较轻货物不会粘在托盘上导致分拣失败。我从网站上面下载了该分拣机的样本作为附件大家可以看看。
滑块式分拣机
滑块式分拣机也是在快递行业应用非常多的一种分拣机。结构我就不多说了，论坛上有很多该方面的介绍。我想说的就是滑块式分拣机是一种非常可靠的分拣机，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPS的路易斯维尔，就使用了大量的滑块式分拣机来完成预分拣及最终分拣。滑块式分拣机可以多台交叉重叠起来使用，以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。滑块式分拣机的供应商非常多，我就不做介绍了。
弹出滚筒式和弹出滚轮式分拣机
这两种分拣机的处理能力都不高，在3000件每小时一下，适合于一些能力不高的二级中转站使用，原理也非常简单，相信大家都有一些了解，优点就是价格比较便宜。不做赘述。
以上仅为个人了解的一些信息，如果各位对其中的某点有兴趣，希望了解更多可以在跟帖中说明，我再做深入分析。
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11:42 上传
[ 本帖最后由 hydac 于
11:42 编辑 ]
论坛徽章:28
原帖由 hydac 于
23:37 发表
快递一般来说分为包裹和扁平件及信函等三种属性的货物.由于国家对信函有规定,只能邮政进行处理,所以在DHL/UPS/FEDEX/SHUNFENG的业务中是没有信函的.信函有专门的信函分拣机,国内的邮三所就有国产的,在此不做介绍.
从扁平件角度来说,也有专门的扁平件分拣机.我见过SOLYSTIC的扁平件分拣机,好象这个品牌在国内做的比较好.我有照片但是不知道怎么上传.
另外一种是使用交叉带分拣机来分拣扁平件,不过如果使用交叉带分拣机的话,建议分拣机的速度要控制的比较低,在90米/分钟以下.而且使用人工直接投放在分拣机上的方式比较保险.这主要是因为扁平件在分拣进入滑道时，由于自身重量较轻所以如果速度很快的话容易飞出去。其次，如果使用自动供包线进行供包的话，原则上技术是可以实现的，即使用窄皮带的输送线（我有照片不知道怎么上传），但是存在一个问题即分拣机上的光电开关将无法检测托盘上是否有货物，这样则无法实现在导入前检测该托盘是否为空的功能。
还有一种比较简单的方法就是人工分拣.关于人工分拣的方式也满多的,有很强的灵活性，甚至可以结合DPS来实现。
从包裹的角度来说，分为超小/超大/一般 三种。先睡觉了，明天接着写。
兄弟好像對這個行業的設備運用很熟哦．．．國內你看好哪一家．．．
论坛徽章:16
四楼对这个行业还是非常了解的。
补充一下，即使是大区域性的Hub系统，各家快递公司的系统建设还是有区别的，不一定是全自动，也有半自动，人工的也有。
建设哪一种Hub 系统要考虑的因素主要包括：
- 地理方面/基础设施
&&可使用的地
&&交通，航空还是陆路
&&通大货车还是小货车
&&劳动力因素。如果没人可雇用，就不能用人工系统
- 业务方面
&&全天快递？
&&定时收件？
- 物流方面
&&覆盖区域的处理量
&&配送路线
&&客户数量
各大巨头各有各的偏爱。
随着人工成本的上升和管理要求的提高，大型Hub系统采用自动化是必定是一种趋势。
[ 本帖最后由 ModernLogistics 于
14:23 编辑 ]
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快递竞争太激烈，大田就退出快递了专工物流，邮政也是打算剥离速递而单独加强一体化这块了，上边说的几个转运中心有的去过，也去过北京机场那边几个中心，最大的感受就是设备都很先进，但人员素质什么时候才能提高啊，诶
认证徽章论坛徽章:42
四楼是普天的？
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四楼不是普天的
论坛徽章:1
回复 #9 capitalirel 的帖子
呵呵，我的确不是普天的，你怎么知道的了？认识我嘛？
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