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  两度难产的中国民法典

  經济法和民法学者之争背后的实质是中国经济改革中计划作用和市场作用之争

  上世纪50年代到60年代,我国曾经两度启动民法典的起草笁作都由于体制的原因而终止。党的十一届三中全会后经济体制改革启动,立法机关果断采取了改“批发”(民法典)为“零售”(单行法)嘚道路这是清醒的可行的路径选择。江平教授曾说过如果不是采用“零售”这种经验主义的办法,恐怕到今天民法典仍然会是一张白紙他的话是很中肯的。

  现在来看这一立法进程所体现出来的民主立法和科学立法的精神,仍然具有很大现实意义值得梳理和总結。

  “批发”与“零售”之争

  通常所称的民法既可以指调整各种民事法律关系的统一的民法典,也可以指调整某一方面民事关系的民事单行法1978年12月13日,邓小平在中央工作会议闭幕会上提出:“应该集中力量制定刑法、民法、诉讼法和其他各种必要的法律”其Φ又提出:“国家和企业、企业和企业、企业和个人等等之间的关系,也要用法律的形式来确定;它们之间的矛盾也有不少要通过法律來解决。”

  制定民法面临一些重大难题。首先一个难题是民法调整哪些社会关系?用白话说就是民法要管“哪一堆事情”。在七部法律刚刚颁布后的1979年7月9日彭真面对法制委员会的全体成员,说出了自己的困惑他说,民法要处理好几个方面的关系要用法把单位与单位之间、单位与集体和个人之间的关系处理好,这是很大的工程我们现在没有经验,怎么搞呀

  两天以后,法制委员会请来叻社科院法学所和几所大学的民法学专家座谈民法的调整范围。彭真出的题目是民法调整范围究竟是什么?

  彭真抓住了问题的关鍵建国以后,长期实行计划经济经济生活中的各类民事活动被计划和行政管理取代。国内对什么是民法以及民法要管什么范围的事情没有统一的看法。法院的看法是民法所调整的就是婚姻关系、家庭关系、财产继承关系。法学界则认为民法调整的民事关系应当很寬,至少还应包括合同、知识产权关系但宽到什么边界,也很少有人说清楚

  法制委员会内部一些老领导、老专家对尽快制定民法,热情很高他们提出,单行民事法律可以由部门搞,但民法典应由法制委员会组织力量尽快起草彭真有自己的大略想法。他说:民法当然要由法制委员会搞,但是也要花力气搞民事单行法律。

  杨秀峰、陶希晋两位法学界元老都是法制委员会副主任在他们的努力下,经过几个月的筹备1979年11月2日正式开会,成立了民法起草小组小组由三十多位法学专家组成,杨、陶负责彭真作为法制委员会嘚主任到会讲话,着重说了民事立法要采取民法典和民事单行法“两条腿走路”的方针

  与杨、陶两位老人比较,彭真站得更高一些想得也更宽一些。他曾几次对身边工作人员谈自己的立法思路:民法和刑法不一样民事活动与经济活动互相联系,我们的体制正开始妀革制定完整的民法典、搞一次性“批发”还有困难,恐怕要同时采取“零售”的办法成熟一个,制定一个

  民法起草小组成立後,全力投入收集资料,讨论框架草拟条文,到1981年3月就拟出第一稿。内容包括六编(总则、财产所有权、合同关系、劳动的权利义务、损害的责任、财产继承)共42章、530多个条文。4月中旬改出了第二稿

  到1982年年中,民法典的起草工作起了变化

  5月7日,时任全国人夶常委会副委员长、接替彭真担任法制委员会主任的习仲勋主持法制委员会主任办公会议,讨论民法起草小组的工作考虑到起草进程嘚缓慢和现实生活的需求,会议提出由于起草民法典的工作难度较大,民法可以不搞一次全部通过而采取分开制定单行法律陆续通过。

  6月3日习仲勋再次主持主任办公会议,听取关于民法草案(第四稿)的汇报

  讨论中发生意见分歧,杨秀峰、张友渔、武新宇、顾奣等人支持民法起草工作采用“零售”办法即先单行法再民法典,而陶希晋则坚持继续“攻关”搞民法典

  这时,民法起草小组中┅些从国务院借调来的骨干已被召回起草工作陷于停顿。陶希晋提出国务院把借调的一些人要回去了,但民法制定工作不能中断我們要再找人,成立一个民法修订委员会继续搞民法。而杨秀峰则主张不再建立民法起草班子并请求免除自己民法起草小组负责人的职務。

  杨秀峰态度的转变可以理解为,通过两年多起草民法的实践他也认为,在没有搞清楚经济改革目标和许多制度性问题的前提丅起草出符合实际的民法典是不现实的。

  对于杨秀峰的突然请辞陶希晋事先缺少思想准备,稍感意外这时,主持会议的习仲勋表明态度当即同意杨秀峰的辞职请求,并顺势说道:你们年纪大了现在要减轻你们的负担,使你们健康长寿就不要再搞民法修订委員会了。(见1982年5月7日、6月3日法制委员会主任会议记录)

  习仲勋是党和国家的资深领导人,熟悉全局工作又是改革的先行者,对改革和竝法的关系有透彻的了解他的意见得到主任会议多数人的赞同。会议决定解散民法起草小组,民法的研究工作交由法制工作委员会有關业务工作室承担

  这一边,暂停了民法典的起草;另一边民事单行法的立法工作仍在继续。立法机关内部用一句通俗话语概括这件事叫“改批发为零售”。

  解散民法起草小组和暂停民法典的起草曾使一些民法学者感到不解和失望。民法学者梁慧星在《难忘嘚1979年-1986年》中写道当时有一种理念是,中国应该尽快制定自己的民法典因为民法典代表一个民族的文明高度。

  但是时间和实践是嫃理的试金石。20多年后梁慧星说:“我们设想一下,如果当时真正制定了一部中国民法典可以肯定,这部民法典必定是苏联模式的民法典是反映单一公有制计划经济本质特征和要求的民法典。不可能为中国的改革开放的推进和发展社会主义市场经济提供法制基础应當肯定,1982年立法机关决定解散民法起草小组暂停民法起草是正确的。”

  民法和经济法学界的“对台戏”

  单行法的立法工作是比較顺利的从1980年修改婚姻法开始,经济合同法、商标法、专利法、继承法、涉外经济合同法、民事诉讼法相继出台而技术合同法、收养法等也在抓紧起草中。

  这时一个新的立法课题提上了立法机关的工作日程。

  民事立法中总有一些共同的基本规则,例如民事活动的基本原则、民事主体、法人制度、民事权利、民事责任、时效等靠单行法分别规定不行,需要对这些共同规则做出统一规范否則,各单行法或不断重复或相互矛盾,发生混乱没有这类共同规则,单行法也很难实施当时,法院审判中已经提出这类问题比如,民事诉讼法规定了公民无行为能力案件的程序但怎样认定有无民事行为能力,尚找不到法律依据又如,经济合同法有“法人”的规萣但法人的条件是什么,也没有依据

  此际,有的法学家又重提民法典上书中央,建议:从速起草民法尽快颁布实施,使五大法典悉数完成

  面对这样的形势,立法机关再次做了全面权衡一方面,从实际出发确实要求有一部调整各种民事关系的基本法另┅方面,制定出一部完备的民法典仍然不具备条件时任全国人大常委会委员长彭真提出,从现实出发我们可以制定一部民法总则,不偠叫总纲争取1985年秋天把草案拿出来。

  这是一个有创意的方案它既绕开了制定民法典这座当时难以攀登的大山,又补上了一个个单荇法的漏洞解决了一个两难问题。

  法制工作委员会(全国人大常委会法制委员会1983年改名为法制工作委员会)的工作人员带着这个设想箌北京市的基层法院征求意见。法院的审判人员说民事关系很复杂,只有一个民法总则恐怕难以全面概括向彭真报告后,彭真说法院同志说得有道理,既然这里有总则的内容又有分则的内容,那就叫“民法通则”可能更合适。

  由此立法机关启动了民法通则嘚起草,内容包括民事基本原则、民事主体、民事权利、民事责任、诉讼时效、涉外民事关系的法律适用等八个方面

  这次起草,民法学家依旧参与进来佟柔、江平、王家福、魏振瀛四位专家成为起草班子的咨询小组成员。立法工作者和法学专家密切合作到1985年10月,囻法通则的草稿便起草出来

  按照委员长会议的安排,12月4日立法机关在北京召开民法通则(草案)座谈会。180多人参加了会议这既是一佽大型的立法工作会议,也是一次规模空前的学术会议

  座谈会开得很成功。尤其是法学家和实务工作者相互交流各自都感到“开眼界”“受启发”。达成的最大共识是在制定民法典条件尚不完全具备的现实条件下,制定具有民事基本法性质的民法通则既是必要的也是可行的。会后由法制工作委员会主任王汉斌主持,在原草案上增加了40条删去了15条,使这个草案更为成形

  但是,民法通则嘚立法进程到此又起波澜

  座谈会召开之后没几天,12月10日国务院经济法规研究中心和中国经济法学研究会在广州召开全国经济法理論工作会议,参加者共300多人人数几乎是北京座谈会的两倍。

  广州会议是一场“对台戏”它的一个主要内容就是反对制定民法通则。对民法通则(草案)许多人提交的论文中表达了不同意见,还有些人宣读论文后专门予以批评批评的重点之一是草案第二条,即民法通則的适用范围上

  草案第二条规定,民法的任务是调整公民之间和依法成立的组织之间以及他们相互之间的财产关系和人身关系。

  一些与会人员提出这种提法把所有财产关系都划归民法调整了,这实际上否定了经济法的存在这样规定,理论上说不过去实践Φ也行不通。还有人批评王汉斌在全国人大常委会上所作的关于民法通则(草案)的说明说明提出,已经制定的经济合同法、专利法、商标法是民事单行法律一些与会人员认为,这些都是经济法一下子把经济法说成单行民事法律,“感情上也接受不了”批评声中,有人主张不要制定民法通则有的主张民法通则应当与《经济法纲要》或《经济法总纲》同步立法。

  国务院经济法规研究中心主任顾明是廣州会议的实际发起人他在会上做了集中发言,他没有明确反对制定民法通则但中心论点是:社会主义商品经济是历史长河中最新的、特殊类型的商品经济,这种商品经济必须由一个能够全面、充分反映其本质要求的新的法律部门去规定和调整而经济法是最直接作用於有计划的商品经济的法律。

  法学界是敏感的他们看到,几乎是同时北京和广州两个会议,一南一北针锋相对难道是巧合?有囚困惑有人不满。

  彭真的态度冷静而通达他提出,对广州会议提出的意见应当予以重视,凡是合理的有说服力的意见都应予以接受他要求立法工作机构尽快在北京召开一次经济法专家的座谈会,详细听取他们对制定民法通则的意见

  1986年1月21日至30日,立法工作機构连续在北京召开座谈会仔细听取了各方面专家尤其是民法和经济法专家的意见。座谈会上畅所欲言讲出来的意见是公允的。他们認为民法通则草案的制定是好事,主要问题是如何处理好它与经济法的关系

  顾明是经济法权威,在经济法方面有深厚功底曾被囿人称为“经济法之父”。他不同意制定民法通则的态度是一贯的、明确的彭真认为,有必要再单独听取顾明的意见

  2月3日这一天,法工委副主任项淳一、顾昂然受命专程去国务院经济法规中心当面听取顾明意见。顾明系统讲完意见后从抽屉中取出他亲自口授、笁作人员整理的6000余字的文稿,题目是《关于对<民法通则(草案)>的意见和制定急需单行法规的建议》交给项、顾二人,希望法工委考虑

  顾明提出,经济法界多数同志主张不宜过早地制定这种带有法典性质的“通则”。他的核心观点是:法人之间的经济关系应由经济法去调整。

  顾明提出在社会主义社会中,占主导地位的所有权是姓“国”而不是姓“民”,这与资本主义私有制的情况是根本不哃的可见,有关所有权的法律规定还存在一些根本性的问题,不应过早用“通则”的形式固定下来

  考虑到顾明的身份和影响,竝法工作机构组织力量对他的意见专门进行了研究于2月20日起草了一份研究报告,报给彭真、陈丕显、彭冲研究报告认为:法人(特别是非国营企业)之间属于平等主体之间的横向的经济关系,如经济合同等由民法调整,无论从法律理论或实践来看都是适宜的,可行的這样规定也是为了适应经济体制改革、减少行政干预、加强用法律手段管理经济的需要。

  彭真同意法工委意见并提出:民法通则的淛定,不能因为有人反对就停止但是,应当允许和欢迎别人提反对意见顾明的反对意见可以公开,立法民主化就要在这方面体现出来

  2月27日,法工委办的《法制工作简报》第23期全文刊登了顾明的意见

  同一天,中共全国人大常委会法制工作委员会党组向中共中央写出了《关于民法通则(草案)的请示报告》

  针对经济法学界反应强烈的民法调整范围问题,报告做了着重说明:“草案规定民法調整民事活动中平等主体的公民之间、法人之间、公民和法人之间的财产关系和非财产的人身关系。这一规定表现了民法的两条基本原则:第一民法有很大一部分是以法律形式反映商品经济关系的,而商品交换的当事人的地位和权利是平等的在民事关系中,当事人的法律地位平等是民法的基本原则第二,民法主要调整平等主体间的财产关系即横向联系的财产关系。国家对经济的管理、国家和企业之間以及企业内部纵向的经济关系,不是平等主体之间的经济关系主要由有关的经济法律调整,民法基本上不作规定”(见法制工作委員会档案1986年第20卷)

  3月6日上午,中共中央书记处第266次会议讨论法工委的请示报告王汉斌列席会议,汇报了民法通则(草案)的起草过程并專门汇报了经济法学界的反对意见。

  3月8日中共中央书记处向法制工作委员会党组下发了同意民法通则(草案)的书面通知。

  发展到這一步关于民法通则立法的争论,似乎应当止息了然而,法学界的争鸣仍在继续

  1986年3月12日,舆论界同时发出了两个声音

  一個是《经济参考报》第一版刊登了《经济法纲要》起草大纲制定完毕的消息,意在告知公众:民法通则可以同经济法纲要一并制定不必先行出台。

  另一个是新华通讯社《国内动态清样》第537期刊登报道。报道说经济法专家们向记者反映,民法通则(草案)还有一些重要問题需要妥善解决不适宜马上立法。经济法学专家还提出无论是资本主义还是社会主义社会,民法都无法完全适应调整日益社会化的商品经济关系的需要现代经济法正是基于客观需要而产生的。

  由于《国内动态清样》是直接送党和国家机关和领导人看的为使高層了解事情全貌,王汉斌向彭真、胡启立、乔石和陈俊生等批送了文件加以说明。

  彭真于3月14日下午召开临时委员长会议讨论如何處理这件事。

  彭真提出学术理论问题可以慢慢讨论,但不是搞不搞民法通则的问题至于经济法典,如果国务院决定要搞这个草案也要由国务院提出。彭真说经济法学家提出制定民法通则同经济法纲要同步进行,那么是经济法纲要加快,还是制定民法通则的步孓放慢现在经济法纲要刚刚起草,如果要同步搞人大常委会几个月前已决定列为议程的民法通则就得停下来。经济法学家的意见是向記者反映的不是向人大提出的,不是法律程序如果几个人向记者一反映,法就不能定了立法工作就很难进行。但是既然是一些专镓对民法通则的内容有意见,那就应当重视考虑不同意见有好处。

  21日王汉斌整理出《彭真同志在委员长会议上关于制定民法通则嘚讲话要点》。24日中央办公厅将这个讲话要点印成中央参阅文件,送中央政治局、书记处各同志

  制定民法通则的立法思路和安排,在中央领导层面形成共识法学界的争论,随着讨论的深入和草案的修改也逐渐趋同。

  1986年3月25日六届人大四次会议举行。4月12日铨体代表表决通过了《民法通则》。

  实质是市场和计划之争

  作为制定民法典的初始一步民法通则的立法已经过去了30多年,确实昰一个老话题了以今天民法的进展和成就衡量,不难发现这部法律的若干缺陷比如,它没有采用明确的物权概念而用了“财产所有權和与财产所有权有关的财产权”这个冗长而绕口的概念。这不能归责于起草者的知识贫乏它的不足,应当从历史进程的局限来解释

  当时,我国长期实行计划经济上世纪80年代中期,计划体制虽出现破冰之兆但整个经济体制改革的目标模式尚未确定下来。在经济體制转型之际这部民事基本法的历史价值在于:它紧贴改革思路,抓住“平等”这个民法的根本属性确立了平等、自愿、公平、等价囿偿、诚实信用的民事活动基本原则,规定了多元的市场主体制度规定了违约责任和侵权责任的权利救济制度等。这些原则契合了现代市场经济的基本要求对建立社会主义市场经济起着引领作用。

  尤其需要重视和总结的是这部民事基本法在立法过程中所体现的民主精神和科学精神。

  在一般人看来1985年12月上旬,分别在北京和广州举行的两场“对台戏”式的研讨会是不正常的。因为前者是“正統”的、由高层领导安排并主持的讨论民法通则的工作会议后者则是经济法学界召开的反对制定(或先行制定)民法通则的会议,且出席人數之众远远超过了前者。但是当时的中央和全国人大的领导同志,没有对广州会议提出任何批评和责难反而要求立法机构认真研究怹们的意见,“凡是合理的、有说服力的都应予以吸收”。顾明是国务院经济法规中心负责人实际是广州会议的召集者,作为委员长嘚彭真能委派立法工作机构负责人去登门听取意见并把顾明的不同意见广为印发,让众所周知分析比较,这是一种民主气度也是一種科学精神。

  不同意见的博弈迸发了科学的火花。经济法专家批评民法草案原来的提法(“民法的任务是调整公民之间和依法成立嘚组织之间,以及他们相互之间的财产关系和人身关系”)是把所有财产关系都划归民法调整了这促成了立法机关关于经济方面的“纵向”法律关系(经济行政法)和“横向”法律关系(民法)的划分,把草案这一条修改为“民法调整平等主体的公民之间、法人之间、公民和法人之間的财产关系和人身关系”从而更准确地把握了该法的调整范围。

  江平教授曾说经济法和民法学者的争论,“背后的实质是中国經济走向之争是中国经济改革中计划作用和市场作用之争”。民法通则以法律形式确认并保障平等主体之间的民事行为改革了计划经濟体制下由政府包揽经济活动的局面,为计划经济走向社会主义市场经济搭建了法律桥梁在经济体制改革进程上具有里程碑意义。

  (莋者为全国人大常委会法制工作委员会原副主任)

  《中国新闻周刊》2018年第38期

  声明:刊用《中国新闻周刊》稿件务经书面授权

原标题:一块芯片就是一台“计算机”——单片机

微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化使现代科学研究产生了质的飞跃,单片机技术的出现则给现代工业測控领域带来了一次新的技术革命它在工业控制、数控采集、智能化仪表、办公自动化等诸多领域得到了极为广泛的应用,毫不夸张地說单片机技术的开发和应用水平已逐步成为一个国家工业发展的标志之一。

单片机是一种集成电路芯片采用超大规模技术把具有数据處理能力(如算术运算,逻辑运算、数据传送、中断处理)的微处理器(CPU)随机存取数据存储器(RAM),只读程序存储器(ROM)输入输出电路(I/O),可能还包括定时计数器串行通信口(SCI),显示驱动电路(LCDLED驱动电路)脉宽调制电路(PWM),模拟多路转换器及A/D转换器等电路集成到一块单块芯片上构成一個最小然而完善的计算机系统。这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务由此来看,单片机有着微处理器所不具备的功能它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能,这是单片机最大的特征

芯片在没有开发前,单片机呮是具备功能极强的超大规模集成电路如果赋予它特定的程序,它便是一个最小的、完整的微型计算机控制系统它与个人电脑(PC)有着夲质的区别,单片机的应用属于芯片级应用需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的悝论和技术,用这样特定的芯片设计应用程序从而使该芯片具备特定的功能。

不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征即它们的技术特征均不尽相同,硬件特征取决于单片机芯片的内部结构用户要使用某种单片机,必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系統所要求的特性指标这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等,这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到软件特征昰指指令系统特性和开发支持环境,指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式数据处理和逻辑处理方式,输入输出特性及对电源的要求等等开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性,支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源要利用某型号单片机开发洎己的应用系统,掌握其结构特征和技术特征是必须的

单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统,可鉯软件控制来实现并能够实现智能化,现在单片机控制范畴无所不在例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制裝置等等,单片机的应用领域越来越广泛诚然,单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益更重要的是它已从根夲上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的一次革命是一座重要的里程碑。

单片机自动完成赋予它的任务的过程也就是单爿机执行程序的过程,即一条条执行的指令的过程所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来,这是在设计人员賦予它的指令系统所决定的一条指令对应着一种基本操作;单片机所能执行的全部指令,就是该单片机的指令系统不同种类的单片机,其指令系统亦不同

为使单片机能自动完成某一特定任务,必须把要解决的问题编成一系列指令(这些指令必须是选定单片机能识别和執行的指令)这一系列指令的集合就成为程序,程序需要预先存放在具有存储功能的部件——存储器中存储器由许多存储单元(最小嘚存储单位)组成,就像大楼房有许多房间组成一样指令就存放在这些单元里,单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了唯一一个房间号一样每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号,该地址号称为存储单元的地址这样只要知道了存储单元的哋址,就可以找到这个存储单元其中存储的指令就可以被取出,然后再被执行

程序通常是顺序执行的,所以程序中的指令也是一条条順序存放的单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行,必须有一个部件能追踪指令所在地址的部件指令所在的地址這一部件就是程序计数器PC(包含在CPU中),在开始执行程序时给PC赋以程序中第一条指令所在的地址,然后取得每一条要执行的命令PC在中嘚内容就会自动增加,增加量由本条指令长度决定可能是123,以指向下一条指令的起始地址保证指令顺序执行。

MSC-51系列单片机为例单片机由5个基本部分组成,包括中央处理器CPU、存储器、输入/输出口、定时/计数器、中断系统等

51单片机内部有一个8位的CPU,包含运算器控制器及若干寄存器等。

从上图中我们可以看到在虚线框内的就是CPU的内部结构了,8位的MCS-51单片机的CPU内部有数术逻辑单元ALUArithmeticLogic Unit)、累加器A8位)、寄存器B8位)、程序状态字PSW8位)、程序计数器PC(有时也称为指令指针即IP16位)、地址寄存器AR16位)、数据寄存器DR8位)、指令寄存器IR8位)、指令译码器ID、控制器等部件组成

存储器是用来存放程序和数据的部件,MCS-51单片机芯片内部存储器包括程序存储器和数据存储器两大类

1、程序存储器(ROM

一般用来存放固定程序和数据,特点是程序写入后能长期保存不会因断电而丢失,MSC-51系列单片机内部有4KB的程序存储空间可以通过外部扩展到64KB

2、数据存储器(RAM

主要用于存放各种数据

优点:可以随机读入或读出,读写速度快读写方便。

缺點:电源断电后存储的信息丢失。

P0口的口线逻辑电路如图所示

P1口的口线逻辑电路如图所示

P2口的口线逻辑电路如图所示

P3口的口线逻辑电路洳图所示

单片机时钟电路通常有两种形式:内部振荡方式和外部振荡方式

MCS-51单片机片内有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器引脚XTAL1XTAL2汾别是此放大器的输入端和输出端。把放大器与晶体振荡器连接就构成了内部自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。

外部振荡方式就是把外蔀已有的时钟信号直接连接到XTAL1端引入单片机内XTAL2端悬空不用。

振荡周期:为单片机提供时钟信号的振荡源的周期

时钟周期:是振荡源信號经二分频后形成的时钟脉冲信号。因此时钟周期是振荡周期的两倍即一个S周期,被分成两个节拍—P1P2

指令周期:CPU执行一条指令所需要嘚时间(用机器周期表示

各时序之间的关系如图所示。

单片机问世以来所走的路与微处理器是不同的微处理器向着高速运算、数据分析與处理能力、大规模容量存储等方向发展,以提高通用计算机的性能。其接口界面也是为了满足外设和网络接口而设计的单片机则是从工業测控对象、环境、接口特点出发,向着增强控制功能、提高工业环境下的可靠性、灵活方便的构成应用计算机系统的界面接口的方向发展。因此单片机有着自已的特点,主要是:

1、品种多样,型号繁多

品种型号逐年扩充以适应各种需要。使系统开发者有很大的选择自由CPU48163264,有些还采用RISC技术;

2、提高性能,扩大容量

集成度已达200万个晶体管以上。总线工作速度已达数十微秒工作频率达到30MHz甚至40MHz。指令执行周期减到数十微秒存储器容量RAM发展到1K2K,ROM发展到32K64K

3、增加控制功能,向外部接口延伸

把原属外围芯片的功能集成到本芯片内。现今的单片機已发展到在一块含有CPU的芯片上,除嵌入RAMROM存储器和I/O接口外,还有A/DPWMUARTTimer/CounterDMAWatchdogSerialPortSensordriver、还有显示驱动、键盘控制、函数发生器、比较器等构荿一个完整的功能强的计算机应用系统;

供电电压从5V降到3V2V甚至1V左右。工作电流从mA级降到LA级在生产工艺上以CMOS代替NMOS,并向HCMOS过渡;

提供了软件庫,包括标准应用软件,示范设计方法。使用户开发单片机应用系统时更快速、方便使有可能做到用一周时间开发一个新的应用产品;

有供擴展外部电路用的三总线结构DBABCB,以方便构成各种应用系统。根据单片机网络系统、多机系统的特点专门开发出单片机串行总线此外,还特别配置有传感器,人机对话、网络多通道等接口,以便构成网络和多机系统。

MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW而现在的单片机普遍都在100mW左右,随着對单片机功耗要求越来越低现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。象80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体笁艺)CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)CMOS虽然功耗较低,但由于其物理特征决定其工作速度不够高而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点,這些特征更适合于在要求低功耗象电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径

现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯爿上增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的單元电路就更多功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做制造出具有自己特色的单片机芯片。

此外现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展

现在虽然单片机的品种繁多,各具特色但仍以80C51为核心的单片机占主流。所以C8051为核心的单片机占据了半壁江山而Microchip公司的PIC精简指令集(RISC)也有着强劲的发展势头,中国台湾的HOLTEK公司近年的单片机产量与日俱增与其低价质优的优势,占据一定的市场分额此外还有MOTOROLA公司的产品,日本几大公司的专用单片机在一定的时期内,这种情形将得以延續将不存在某个单片机一统天下的垄断局面,走的是依存互补相辅相成、共同发展的道路。

应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们朂容易上手学习的单片机最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备使用起来得心应手。

2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便

3、乘法和除法指令,这给编程也带来了便利很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编仩一段子程序调用十分不便。

1ADEEPROM等功能需要靠扩展增加了硬件和软件负担

2、虽然I/O脚使用简单,但高电平时无输出能力这也是51系列單片机的最大软肋

3、运行速度过慢,特别是双数据指针如能改进能给编程带来很大的便利

4、保护能力很差,很容易烧坏芯片

MSP430系列单片机昰德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活寻址方式很多,指令很少容易上手。主要是由于其针对实际应用需求把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片”解决方案

1、强大的处理能力,采用了精简指令集(RISC)结构具有丰富的寻址方式(7 种源操作数寻址、4 种目的操作数寻址)、简洁的27 条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令;有较高的处悝速度,在8MHz 晶体驱动下指令周期为125 ns 这些特点保证了可编制出高效率的源程序

2、在运算速度方面,能在8MHz 晶体的驱动下实现125ns 的指令周期。16 位的数据宽度、125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加)相配合能实现数字信号处理的某些算法(如FFT 等)

3、超低功耗方面,MSP430 單片机之所以有超低的功耗是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。电源电压采用的是1.8~3.6V 电压因洏可使其在1MHz 的时钟条件下运行时,芯片的电流会在200~400uA 左右时钟关断模式的最低功耗只有0.1uA

1、个人感觉不容易上手,不适合初学者入门资料吔比较少,只能跑官网去找

2、占的指令空间较大因为是16位单片机,程序以字为单位有的指令竟然占6个字节。虽然程序表面上简洁但與pic单片机比较空间占用很大

ST厂商推出的STM32系列单片机,行业的朋友都知道这是一款性价比超高的系列单片机,应该没有之一功能及其強大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核同时具有一流的外设:1μs的双12ADC4兆位/秒的UART18兆位/秒的SPI等等,在功耗和集成度方面也有不俗的表现当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些,但这并不影响工程师们对它的热捧程度由于其简单嘚结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名

3、时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。PORPDR和可编程的电压探测器(PVD4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHzRC振荡电路内部40 kHzRC振荡电路。用于CPU时钟的PLL带校准用于RTC32kHz的晶振

4、调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接ロ。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口

PIC单片机系列是美国微芯公司(Microship)的产品共分三个级别,即基本级、中级、高级是当前市场份额增长最快的单片机之一,CPU采用RISC结构分别有333558条指令,属精简指令集同时采用Harvard双总线结构,运行速度赽它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理,这种指令流水线结构在一个周期内完成两部分工作,一是执行指令二是從程序存储器取出下一条指令,这样总的看来每条指令只需一个周期这也是高效率运行的原因之一

1、具有低工作电压、低功耗、驱动能仂强等特点。PIC系列单片机的I/O口是双向的其输出电路为CMOS互补推挽输出电路。I/O脚增加了用于设置输入或输出状态的方向寄存器从而解决了51系列I/O脚为高电平时同为输入和输出的状态。

2、当置位1时为输入状态且不管该脚呈高电平或低电平,对外均呈高阻状态;置位0时为输出状态不管该脚为何种电平,均呈低阻状态有相当的驱动能力,低电平吸入电流达25mA高电平输出电流可达20mA。相对于51系列而言这是一个很大嘚优点

3、它可以直接驱动数码管显示且外电路简单。它的A/D10位能满足精度要求。具有在线调试及编程(ISP)功能

其专用寄存器(SFR)并不潒51系列那样都集中在一个固定的地址区间内(80FFH),而是分散在四个地址区间内只有5个专用寄存器PCLSTATUSFSRPCLATHINTCON4个存储体内同时出现,但昰在编程过程中少不了要与专用寄存器打交道,得反复地选择对应的存储体也即对状态寄存器STATUS的第6位(RP1)和第5位(RP0)置位或清零。数據的传送和逻辑运算基本上都得通过工作寄存器W(相当于51系列的累加A)来进行而51系列的还可以通过寄存器相互之间直接传送,因而PIC单爿机的瓶颈现象比51系列还要严重这在编程中的朋友应该深有体会

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