ros-latest shipment.list文件是root用户吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-07 10:45 标签： latest shipment

至于ＲＯＳ的系统之前就是安裝好的，如果有疑问的可以参考官网的安装教程按照指令一步一步的操作， --recv-key 421C365BD9FF1F5523BAEEB01FA116

当然不能一直按着一直按到提示，如果按过了就需要重新开始，哈哈哈所以记得掱下留情

那我们选择Ｙ之后的效果就会提示您安装halcon的具体位置在/opt/halcon下

那我个人觉的还是不要更改安装路径，毕竟真的很麻烦所以直接enter过去

提示你这个文件是不存在的是否需要新建啊？当然是y啊

之后就是一些选项比如安装的类型选择３ full参考的语言是Ｅｎｇｌｉｓｈ

之后就安裝啦　，没有什么意外的话就会直接安装成功

然后就需要为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４设置环境了我们知道在Ｕｂｕｎｔｕ下环境变量的配置文件是 .bashrc

那么我们在文件的最下面添加halcon的环境变量的设置

 如图，最好我们把这一段添加halcon环境变量的文件给备份一下因为有时候我们其實不需要在这文件下添加,用到的时候就添加，用不到就去掉避免出现编译其他

文件的时候出错，因为我在编译其他的文件的时候就提示錯误了只需要咱把这个添加的内容去掉就可以了，当然需要我们需要使用halcon的环境这个是肯定要添加的

保存好文件后需要source ~/.bashrc一下，使得环境变量设置后生效

那么到此处我们是安装成功了这个halcon软件了但是还有许可文件啊　　真是很蛋疼的东西

直接提出到home 文件下

然后我们将这個文件给移动或者复制到　　/opt/halcon/license文件下

这样我们就顺利完成了在Ｕｂｕｎｔｕ环境下安装halcon软件，终端输入：

 之前说过如果我们在编译其他文件的过程中由于提示消息说有错误而且是因为我们在～/.bashrc文件中添加了halcon的环境出现的错误

我们只好把添加的文档去掉，去掉之后可能就再茬终端输入hdevelop就提示没有这个命令

那么其实我对这个软件的使用也是很少的也是第一次使用但是我们可以随便打开一个例子来试一下

 哈哈　说明安装成功了吧　所以我们就可以尽情的享受halcon 了，这用起来可比opencv爽多了好多工业应用领域的例子

那么下一篇文章，会教你如果结合ＲＯＳ操作系统调用halcon来读取一张照片并显示出来

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使用ROS之前需要初始化rosdep，以解决一些系统依赖问题

5、推荐安装 rosinstall，一个非常好用的命令行工具

一切正常的话你将會看到以下结果：

此 Demo 展示了如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master 其主要功能是：

  • 外接温湿度传感器，获取当前的温湿度值

其中采用的温湿度传感器模块是：SHT30盛世瑞恩出产的一款温湿度传感器，基于i2c传输协议代码主要参考了。

按照进入loader模式从固件地址: 下载固件，解压执行命令：

按照，给 ROC-RK3308-CC 主板上电开机接上串口。上电后需要输入账号密码进入系统输入root即可，无需密碼

注意：如果有温湿度传感器模块SHT30，先接上模块再上电这里使用I2C1进行通信，按接上VCC5、GND、I2C1_SDA、I2C1_SCL即可

根文件系统里，我们放了两个小工具方便配置环境：

首先上电开机后，先连接wifi（WiFi需要和PC主机在同一网段可互相ping通），通过脚本配置其中ssid为你的WiFi账号，psk为你的密码

接着配置 ROS 环境这里我们将以PC主机端为master(整个ROS运行环境只需要一个master)，所以这里不需要启动 roscore

等待 PC主机端 准备好即可

注意：以下操作方法使用了catkin工具，只适用于ROS Groovy及后期版本对于ROS Fuerte及早期版本请使用rosbuild，这里不讲述

创建 ROS 工作空间

如果你是初次安装 ROS，可通过catkin方式创建ROS工作空间：

即使这个工莋空间是空的（在src目录中没有任何软件包只有一个CMakeLists.txt链接文件），你也可以编译它

现在先将下载的Demo 软件包解压到工作空间的src目录：

分别咑开两个终端，每个终端都需要按以下操作配置

配置当前工作空间为ROS工作环境的最顶层：

配置ROS_HOSTNAME为主机ip地址，不然设备端那边不识别

其Φ一个终端运行demo键盘控制节点：

另一个终端运行demo接收节点

注意，如果不能控制请选中 keyboard.py 所在的终端窗口以确保你的按键输入能够被捕获。

當按下r和b将会控制设备端红蓝LED灯的亮灭，如果外接了温湿度传感器sht30按下t将会获得设备端传过来的温湿度值，被另一”receiver.py”所在终端接受

使用rosnode list命令，列出活跃的节点：

通过rostopic list命令能够列出所有当前订阅和发布的话题:

使用命令rostopic echo可以显示在某个话题上发布的数据：

使用工具rqt_graph查看当前 ROS 系统运行情况的图形：

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