[实用新型]段差研磨机有效
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【说明书】：
技术领域本实用新型涉及段差研磨机。背景技术段差研磨机是用于工件形成段差外径的成型机器。目前的这种研磨机普遍需要多次装夹，带来了加工精度误差。实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供段差研磨机，能一次装夹完成工件的段差研磨，加工精度高。本实用新型的目的通过以下技术方案实现：段差研磨机，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。优选地，第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置，第一伺服马达固定于第一内孔座，该第一伺服马达与第一丝杆对接，第一丝杆与第一上滑板螺纹配合，工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。优选地，第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板，第二伺服马达固定于第二内孔座，该第二伺服马达与第二丝杆对接，第二丝杆与第二上滑板螺纹配合，砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过工件主轴座组件和砂轮主轴座组件的设置，可以磨削更多种类面，而且通过对第一滑移机构和第二滑移机构的控制，以及对机械手的控制，就能不需要二次装夹，既提高了加工效率和加工精度，而且减少二次装夹带来的误差。附图说明图1为本实用新型段差研磨机的俯视图；图2为本实用新型段差研磨机的立体图。图中：1、主轴马达；2、第一伺服马达；3、第一内孔座；4、第二丝杆；5、第二内孔座；6、第二上滑板；7、砂轮马达；8、马达固定板；9、第二伺服马达；10、砂轮主轴座组件；11、机械手；12、对刀仪；13、粗砂轮；14、细砂轮；15、落料仓；16、压料装置；17、料斗；18、旋转板；19、刻度盘；20、第一丝杆；21、第一上滑板；22、砂轮主轴；23、工件夹头；24、工件主轴座组件；25、工件主轴；26、机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1-2所示的段差研磨机，包括机架26、机械手11、工件主轴座组件24、砂轮主轴座组件10、工件夹头23、压料装置16、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手11安装于机架26，工件主轴座组件24通过第一滑移机构滑动配合于机架26顶部，砂轮主轴座组件10通过第二滑移机构滑动配合于机架26顶部，且工件主轴座组件24的主轴与砂轮主轴座组件10的主轴平行；砂轮主轴座组件10的主轴上安装有粗砂轮13和细砂轮14；压料装置16安装在工件主轴座组件24前端。作为一个优选的实施方式，第一滑移机构包括第一内孔座3、第一丝杆20、第一上滑板21、刻度盘19、旋转板18、第一伺服马达2和料斗17装置，第一伺服马达2固定于第一内孔座3，该第一伺服马达2与第一丝杆20对接，第一丝杆20与第一上滑板21螺纹配合，工件主轴座组件24通过旋转刻度盘19和旋转板18固定于第一上滑板21。优选地，第二滑移机构包括第二内孔座5、第二伺服马达9、第二丝杆4、第二上滑板6和马达固定板8，第二伺服马达9固定于第二内孔座5，该第二伺服马达9与第二丝杆4对接，第二丝杆4与第二上滑板6螺纹配合，砂轮主轴座组件10和马达固定板8固定于第二上滑板6。首先机械手11前进到料斗17出口处，然后料斗17把工件推出，进入到气缸手指爪内时抱紧退回同时机械手11下走，当工件与安装在工件主轴座组件24内的主轴中心平行时，前进放料退回，同时工件夹头23抱紧工件并且压料装置16压紧工件，压料装置16对加工工件起固定支撑作用，减小加工过程中工件的旋转摆动，使得加工精度更高更稳定。工件夹头23安装在工件主轴25靠近砂轮头部分的一侧，方便工件加工，料斗17固定在工件主轴座组件24上方，料斗17出料口与工件夹头23前端平齐，主轴马达11传动工件主轴25旋转，通过固定在第一内孔座3上的第一伺服马达2传动第一丝杆20带动第一上滑板21前后纵向移动磨削。与此同时固定在第二内孔座5上的第二伺服马达9传动第二丝杆4带动第二上滑板6左右横向移动，同时带动安装在第二上滑板63上的马达固定板8与砂轮主轴座组件10前进，移动到程序设置位置后，对刀仪12继续前进对刀后退回，固定在马达固定板8上的砂轮马达7传动砂轮主轴22带动粗砂轮13与细砂轮14旋转前进磨削工件，加工时先用粗砂轮13加工然后再用细砂轮14磨削工件，如此在保证工件精度的同时也提高了工作效率，对刀仪12的使用使得加工工件在长度不一的情况下还能实现磨削长度的统一，保证了产品的合格率。加工完成后工件夹头23松开工件主轴25后部吹料装置把工件吹落料仓15内。接着机械手11上料，如此按系统程序反复。本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
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高智&让创新无法想象2000万件&专利数据段差研磨机制造技术
本发明专利技术公开了段差研磨机，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。本发明专利技术能一次装夹完成工件的段差研磨，加工精度高。
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技术实现步骤摘要
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技术保护点
段差研磨机，其特征在于，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。
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研磨研磨机
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&产品介绍精密小型外圆磨可先试样重量： 320&&&产地： 苏州昆山可磨同心度真圆度0.002可研磨钨钢陶瓷和各种金属材料本公司专业生产高精密内外径磨床台湾无心磨床，段差磨。为顺应部分零件不多客户要求，可代加工各种精密零部件。& （可磨钨钢，陶瓷，橡胶及各种金属材料）欢迎来图来样咨询产品实拍图产品特写图产品包装图产品品质对比图优质vs劣质定制说明&企业介绍企业证书购买须知1、货源说明自生产产品&2、关于尺码60*60*70&3、关于颜色本机有两种颜色可选&4、关于客服24小时接听&出货地点：
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同样的初衷，“为了满足客户的需求”。　　这不知道是我第几次重复这句话了，又是满足客户的需求。没错，有时候就是这样。并不是我们说的冠冕堂皇，而是生活中真的是这样。　　为了满足客户的需求，我们所代理的供应商的产品，已经无法达到客户的使用要求了。　　因为我姐的业务扩大，所接的订单也越来越高端。从开始只是做模具的客户，到后来做汽车模具的客户，最后，又有做iphone的客户。　　我们有一家客户，是苹果公司指定的供应商。专门生产苹果手机的零部件。我们知道，苹果公司主要负责研发。其生产需要找代加工厂商。　　很幸运，我们有一家最大的客户，就是专门做苹果手机的工厂。　　所以有时候微信朋友圈出来苹果最新产品的广告，我们都能分辨出来是真的还是假的。　　大家知道，苹果对加工的精密度要求非常高，同时要求做出来零部件的光洁度要求也是非常高。　　就拿那个充电接口来说，边缘有一圈是倒角的部分。那个部分，需要做出来的效果就像镜子一样。　　你们别以为把金属做出来像镜子一样的效果很容易，在技术角度来讲，其实是非常难的。　　所以我姐自己从银行贷款，专门开了一家工厂。然后从深圳聘请最专业的人才来公司，负责生产技术方面的指导。　　这个人才是我们山西老乡，不过不是我们阳泉的。他来自山西大同。做刀具行业有十多年的经验。对刀具的理解非常深。他的境界很高，他对刀具有很深的感情。做到对产品有感情这种程度，可以说造诣非常高了。　　所以他的水平也非常高。他可以用国产的机器，做出可以和国外的质量相媲美的刀具。　　而且他来我姐的公司，也并不是一个人来的。他带着他的团队过来的。有他的下属跟他的搭档。　　这个家伙叫石峰。我姐聘请他过来，除了给他很高的薪水，还给了他很高的职务。他担任我姐公司的副总。他的性格也很讨人喜欢。我猜他和我星座一样。我是白羊座的。因为他的性格有时候和我一样，在亲近的人面前，活泼的就像个孩子，对于陌生人，不熟的人来说，安静得像一尊雕塑。　　不过话虽如此，但是我姐并没有选国产机。毕竟国产设备有时候在精度方面并没有办法达到客户的要求。　　有时候并不是我们嫌弃或是不支持国产产品。　　同样的产品，确实，用国产的设备和进口的设备都能够做出来。但是做出来和做好是两个概念。　　开始的时候，我姐选用设备，并没有经验。在前工序机器选段差机的时候，买了一台国产哈特曼品牌的机器。那个品牌刚出来的时候确实是好，好的没话说。但是我们国人做产品就是这样。　　第一批设备出来之后，为自己宣传了一个很好的口碑。紧接着下一批产品则质量越来越差。完全就像是敷衍一样。　　那台段差机从我来厂到现在，三不五时就出毛病，出问题，总是需要我们打电话叫售后人员过来修理。所磨出来的料，偏差总会超过0。03mm。　　但是我们对刀具的要求是0。01mm。　　以至于，有时候我们要做高端产品的时候，还需要去一个同行朋友那里用他们进口的段差机帮我们磨料。　　而我姐选的做刀的数控设备，则是澳大利亚进口的品牌，安卡。我们现在一共有四台设备。第一台我不知道型号，第二台是gx7，第三台和第四台是带机械手的fx7。　　这个设备是目前国内用的性价比最好的一款设备。精度比较高，能达到0。001mm。　　毕竟我姐是贷款开的这个厂。所以今年赚的钱绝大多数都是要还给银行。可以说今年就是在给我姐赚固定资产。　　所幸的是我姐现在的客户都是大客户，都是拥有上千台机床的客户。对刀具的用量比较大。都是几百几千用量的。一支刀的售价通常都是几十到几百块。　　原本去年我离开了我姐的公司，专职做PUA导师的。　　后来我妈告诉我我姐开厂了。那时候我还是很吃惊的。　　因为我记得以前我姐曾经说过一句话，“不管以后生意做多大，我是坚决不会开厂的”。　　那时候我姐在沁林山庄有个邻居，和我姐走动的关系比较好。我姐住16楼，他们家住9楼。　　那家男主人叫殷前程，长得很像张震岳。　　认识殷前程的时候，他们家开着一家做电子连接器的厂。每天因为厂里的琐碎事情，忙得不可开交。妻子一个人带着小孩，殷前程则是需要每天应酬客户。总要应酬到很晚。陪客户喝酒，喝的上吐下泻。　　厂子里又有一堆杂七杂八的事情缠着他，睡也睡不好，吃也吃不好。每天愁眉不展的样子，让人看得很心疼。　　我姐当时看到他那么辛苦，就觉得，“人嘛，赚钱赚到自己够花就好了。何必那么辛苦折腾自己？”　　但是不曾想，才几年过去，她就忘记当初自己所说的话，把厂子开了起来。　　不过还好的是，我姐有我们这么一群有工作能力的人。也聘请到了专业的人才。每天并不需要操太多的心。算是辛苦忙碌的日子熬出了头。　　除了有的时候需要督促一下下面的人以外，大部分事情，全都由我们这些“下人”把事情处理得井井有条。　　她则是和我姐夫，带着自己两个小孩，还有我老妈，经常出去游山玩水。　　做人，做到我姐这种程度，那就算相当成功了。有点钱，有点闲，既能保障富足的物质生活，同时又能有充足的时间享受生活。这就是我们的人生目标。　　而我，则是离这个目标很遥远。　　毕竟，我姐有的，是我姐的。我有的，才是我的。　　就好像，我的很多粉丝都对我说“损大大，以你泡妞的能力，再加上你的外在形象条件，你完全有能力泡一个白富美过上衣食无忧的生活啊！”　　但是我却觉得，如果我真的有能力，那我为什么不把自己变成一个高富帅，然后在这个基础上，把我的女人变成专属于我的白富美，这样不是更好么？[实用新型]段差磨床有效
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技术领域本实用新型涉及磨床，具体来说涉及段差磨床。背景技术段差磨床是用于工件形成段差外径的成型机器。目前，市场上普遍存在的段差磨床工作头架部分只有一层导轨带动工作头架部分移动，移动行程相对较小，磨削较长工件时工件前端没有压料装置，容易产生旋转摆动，影响加工精度。而且，砂轮头为单砂轮工作，若需对工件粗磨和精磨就必须换装不同的砂轮完成，工作效率和精度不高。实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供段差磨床，其工作头组件移动距离大，且工件的旋转摆动小，加工效率和加工精度高。本实用新型的目的通过以下技术方案实现：段差磨床，包括机床本体、以及均安装于机床本体的料盘、工作头组件、砂轮组件和机械手组件，机械手组件位于工作头组件和砂轮组件上方，工作头组件包括鞍座、底座、第一导轨、第一丝杆、第一伺服马达、压料装置、工作头滑板、第二导轨、第二丝杆、第二伺服马达、第三伺服马达、主轴固定座、工作头主轴和工件夹持装置，底座固定于机床本体，第一导轨沿横向固定于底座，鞍座与第一导轨滑动配合，第一伺服马达固定于底座并与第一丝杆对接，第一丝杆与鞍座螺纹配合，第二导轨固定于鞍座且与第一导轨平行，工作头滑板与第二导轨滑动配合，第二伺服马达固定于鞍座且与第二丝杆对接，第二丝杆与工作头滑板螺纹配合，主轴固定座和第三伺服马达均固定于工作头滑板，工作头主轴枢接于工作头固定座，第三伺服马达与工作头主轴传动相连，工件夹持装置安装于工作头主轴靠近砂轮组件的一端，压料装置固定于鞍座并与工件夹持装置横向相隔。优选地，砂轮组件包括第三导轨、粗磨滑板、第三丝杆、第四伺服马达、粗磨固定座、第五伺服马达、粗磨主轴、粗磨砂轮、第四导轨、精磨滑板、第四丝杆、第六伺服马达、精磨固定座、电主轴和精磨砂轮，第三导轨、第四导轨、第四伺服马达、第六伺服马达均固定于机床本体，第三导轨和第四导轨均沿纵向延伸，粗磨滑板与第三导轨滑动配合，第四伺服马达与第三丝杆对接，第三丝杆与粗磨滑板螺纹配合，第五伺服马达和粗磨固定座固定于粗磨滑板，粗磨主轴枢接于粗磨固定座，第五伺服马达与粗磨主轴传动相连，粗磨砂轮固定于粗磨主轴，精磨滑板与第四导轨滑动配合，第六伺服马达与第四丝杆对接，第四丝杆与精磨滑板螺纹配合，精磨固定座固定于精磨滑板，电主轴安装于精磨固定座，精磨砂轮固定于电主轴，精磨砂轮与粗磨砂轮垂直。优选地，精磨滑板上固定有砂轮修整座，该砂轮修整座上安装有砂轮修整器。优选地，机械手组件包括机械手座、横向导轨、横梁和机械手，机械手座由机床本体顶部向上伸出，横向导轨固定于机械手座，横梁与横向导轨滑动配合并与横向导轨垂直，机械手安装于横梁端部。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过鞍座和工作头滑板的设置，增加了工件磨削过程中工作头组件的行程，而且鞍座靠近砂轮组件一侧的压料装置与砂轮之间距离的可调性减小工件旋转时的摆动，提高了加工精度，加工结束，增大距离，留下足够的空间换取砂轮，同时，上下双层导轨可分别移动，对工作头组件的行程调节更加灵活。砂轮组件采用双砂轮同时工作，分粗磨和精磨两个部分，根据工件的外形粗磨砂轮和精磨砂轮先后对工件进行磨削，使得粗磨和精磨加工时不需要更换砂轮，一次性对工件完成两种磨削程度的加工，提高精度和效率，同时，本发明还配有机械手组件，装夹工件和拆卸产品不用人工操作，全程自动化程度高。附图说明图1为本实用新型段差磨床的俯视结构示意图；图2为本实用新型段差磨床的立体结构示意图。图中：100、机床本体；1、鞍座；2、底座；3、第一导轨；4、第二导轨；5、第二伺服马达；6、第一伺服马达；7、工作头滑板；8、工作头主轴；9、第三伺服马达；10、主轴固定座；11、工件夹持装置；12、压料装置；13、粗磨滑板；14、第四伺服马达；15、第三导轨；16、第一手动调节装置；17、第五伺服马达；18、粗磨主轴；19、粗磨固定座；20、粗磨砂轮；21、第四导轨；22、精磨砂轮；23、电主轴；24、第二手动调节装置；25、精磨固定座；26、精磨滑板；27、砂轮修整座；28、砂轮修整器；29、第六伺服马达；30、料盘；31、机械手座；32、横向导轨；33、横梁；34、机械手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1-2所示的段差磨床，包括机床本体100、以及均安装于机床本体100的料盘30、工作头组件、砂轮组件和机械手34组件，机械手34组件位于工作头组件和砂轮组件上方，工作头组件包括鞍座1、底座2、第一导轨3、第一丝杆、第一伺服马达6、压料装置12、工作头滑板7、第二导轨4、第二丝杆、第二伺服马达5、第三伺服马达9、主轴固定座10、工作头主轴8和工件夹持装置11，底座2固定于机床本体100，第一导轨3沿横向固定于底座2，鞍座1与第一导轨3滑动配合，第一伺服马达6固定于底座2并与第一丝杆对接，第一丝杆与鞍座1螺纹配合，第二导轨4固定于鞍座1且与第一导轨3平行，工作头滑板7与第二导轨4滑动配合，第二伺服马达5固定于鞍座1且与第二丝杆对接，第二丝杆与工作头滑板7螺纹配合，主轴固定座10和第三伺服马达9均固定于工作头滑板7，工作头主轴8枢接于工作头固定座，第三伺服马达9与工作头主轴8传动相连，工件夹持装置11安装于工作头主轴8靠近砂轮组件的一端，压料装置12固定于鞍座1并与工件夹持装置11横向相隔。作为一个优选的实施方式，砂轮组件包括砂轮组件包括第三导轨15、粗磨滑板13、第三丝杆、第四伺服马达14、粗磨固定座19、第五伺服马达17、粗磨主轴18、粗磨砂轮20、第四导轨21、精磨滑板26、第四丝杆、第六伺服马达29、精磨固定座25、电主轴23和精磨砂轮22，第三导轨15、第四导轨21、第四伺服马达14、第六伺服马达29均固定于机床本体100，且第三导轨15沿横向延伸，第四导轨21沿纵向延伸，粗磨滑板13与第三导轨15滑动配合，第四伺服马达14与第三丝杆对接，第三丝杆与粗磨滑板13螺纹配合，第五伺服马达17和粗磨固定座19固定于粗磨滑板13，粗磨主轴18枢接于粗磨固定座19，第五伺服马达17与粗磨主轴18传动相连，粗磨砂轮20固定于粗磨主轴18，精磨滑板26与第四导轨21滑动配合，第六伺服马达29与第四丝杆对接，第四丝杆与精磨滑板26螺纹配合，精磨固定座25固定于精磨滑板26，电主轴23枢接于精磨固定座25，精磨砂轮22固定于电主轴23，精磨砂轮22与粗磨砂轮20垂直。作为一个优选的实施方式，精磨滑板26上固定有砂轮修整座27，该砂轮修整座27上安装有砂轮修整器28。作为一个优选的实施方式，机械手34组件包括机械手座31、横向第一导轨32、横梁33和机械手34，机械手座31由机床本体100顶部向上伸出，横向第一导轨32固定于机械手座31，横梁33与横向第一导轨32滑动配合并与横向第一导轨32垂直，机械手34安装于横梁33端部。其中，压料装置12对加工工件起固定支撑作用，减小加工过程中工件的旋转摆动。工件夹持装置11安装在工作头主轴8靠近砂轮组件的一侧，方便工件加工。砂轮修整器28安装在砂轮修整座27上，可以左右横向移动，方便对砂轮进行外形修整，砂轮修整座27支承于精磨滑板26。此外，可额外设置第一手动调节装置16和第二手动调节装置24，用于分别对粗磨滑板13、精磨滑板26进行手动进给调节。本段差磨床的工作原理如下：第一伺服马达6带动丝杆旋转，鞍座1在第一丝杆的带动下沿着底座2的第一导轨3左右横向移动，工作头滑板7支承于鞍座1，在第二伺服马达5的带动下可以沿着鞍座1第二导轨4左右横向移动。主轴固定座10和第三伺服马达9支承于工作头滑板7，工作头主轴8支承于主轴固定座10，在第三伺服马达9的带动下，工作头主轴8工作旋转。机械手34座31安装在底座2旁边，如图，其上安装有横向第一导轨32，横梁33处于工作头组件上空，可以在横向第一导轨32上横向移动，机械手34抓取工件后通过它们之间的配合运动将工件移动到工作组件上准确安装。砂轮组件：粗磨部分：第四伺服马达14带动第三丝杆旋转，第三丝杆带动粗磨滑板13沿着第三导轨15纵向移动，第五伺服马达17和粗磨主轴支撑座19安装在粗磨滑板13上，粗磨主轴18支承于粗磨主轴支撑座19在第五伺服马达17的带动下旋转工作；精磨部分：第六伺服马达29带动第四丝杆旋转传动，从而带动安装在其上面的精磨滑板26沿着第四导轨21纵向移动，精磨固定座25和砂轮修整器28安装在精磨滑板26上，精磨砂轮22采用电主轴23带动，可以根据加工需要调节砂轮的转速，砂轮修整器28可以对精磨的砂轮外形进行修整，方便加工。
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