六三自由度并联机构构中的误差都有哪些

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-09 06:09 标签： 三自由度并联机构

三三自由度并联机构构分析与控淛策略研究

： 随着我国国防和军事工业的发展迫切需要打破国外的技术垄断、提高自行武器火控系统测试水准，研制自己的自行武器火控系统实车道路模拟设备提到日程上来本文以哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所承接的科研项目“自行武器动态试验模拟設备”为背景，对三三自由度并联机构构的运动学、动力学、精度及控制策略进行理论分析和实验研究

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